[發明專利]用于轉向系統的靜液壓式驅動裝置有效
| 申請號: | 200980138190.0 | 申請日: | 2009-09-21 |
| 公開(公告)號: | CN102202958A | 公開(公告)日: | 2011-09-28 |
| 發明(設計)人: | 丹尼斯·孔特納;亞歷山大·基福留克 | 申請(專利權)人: | 蒂森克魯伯普雷斯塔股份公司 |
| 主分類號: | B62D3/06 | 分類號: | B62D3/06;B62D5/04;B62D5/22;F16H25/24;F16H57/04 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 張春水;田軍鋒 |
| 地址: | 列支敦*** | 國省代碼: | 列支敦士登;LI |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 轉向 系統 液壓式 驅動 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種具有權利要求1的前序部分的特征的機動車轉向裝置。
背景技術
從例如DE?10?2006?053?244?A1的現有技術中已知這種轉向裝置。具有電伺服輔助裝置的這些齒輪齒條式轉向裝置具有橫向于行駛方向設置的細長的管狀轉向器殼,在所述轉向器殼內沿縱向方向可移動地安裝有齒條。齒條又通過橫拉桿與機動車的轉向輪連接,使得沿齒條的縱向軸線的方向的線性運動引起轉向輪的轉動。
在使用例如電動機的旋轉驅動裝置時,必須設有傳動裝置,所述傳動裝置將旋轉運動轉換為線性運動。在這類現有技術中,其為具有循環球式傳動裝置的螺桿傳動裝置,所述循環球式傳動裝置配備有與齒條同軸地設置的球形螺母。螺母由電動機直接通過齒部或皮帶傳動來驅動。那么在球形螺母進行旋轉運動時,在齒條上的相匹配的螺紋產生齒條的相應的線性運動。滾珠絲杠傳動裝置的摩擦小且噪音低。但是其僅可承受有限的負載。因此,對于例如輕型載重汽車的較重的機動車而言,僅可有限地使用該技術。
發明內容
因此本發明的目的是,提供一種具有高負載能力的傳動裝置的齒輪齒條式轉向裝置。
該目的通過具有權利要求1的特征的齒輪齒條式轉向裝置得以實現。
因為用于將旋轉運動轉換為線性運動的傳動裝置為靜液壓式螺桿傳動裝置,所以齒條的可產生的推力明顯高于在同樣大或同樣重的滾珠絲杠傳動裝置中的推力。靜液壓式線性驅動裝置的磨損極其小、噪音極其低且摩擦極其低。如果設有空心軸馬達作為驅動裝置,那么能夠直接驅動靜液壓式螺母。該驅動裝置的噪音也特別低。同樣能夠提出的是,馬達轉速通過傳動級與螺紋傳動裝置的轉速相匹配。在這里優選的是皮帶驅動裝置,其與靜液壓式傳動裝置共同形成噪音特別低且磨損特別小的驅動裝置。也能夠提出,使用正齒輪傳動裝置,因為與皮帶驅動裝置相比,正齒輪傳動裝置沿徑向方向僅略微在螺母上施加負載。
附圖說明
下面借助于附圖詳細闡述本發明的實施例。附圖示出:
圖1示出根據本發明的齒輪齒條式轉向裝置的線性驅動裝置部分的側視圖;
圖2示出圖1中的驅動裝置沿著剖面線A-A的縱向剖視圖;
圖3示出圖2中的沿著剖面線B-B通過驅動螺母和齒條的橫截面圖;
圖4示出圖3中的驅動螺母在橫截面C-C內的細節;以及
圖5示出圖2中的細節D。
具體實施方式
圖1示出齒條1的部分,所述齒條設置有螺紋2。螺紋2具有橫截面為梯形的螺紋形狀。但是螺紋的其它橫截面形狀也是可能的,例如矩形的螺紋形狀。
螺母3與螺紋2嚙合。在螺母3旋轉時,不可旋轉的且安裝在未示出的轉向器殼內沿縱向軸線可移動的齒條沿其軸線方向運動,因為螺母同樣可旋轉地安裝在轉向器殼內。因此,其也是傳動裝置,所述傳動裝置將螺母3的旋轉運動轉換為齒條1的軸向運動。
螺母3通常包括直徑相對小的第一部分4和直徑相對大的第二部分5。在部分4內,在基本上為圓筒形的外圓周面上均勻地設置有四個油壓調節器6。在部分5內設有軸承外環7,所述軸承外環用于將螺母3支承在轉向器殼內。
圖2示出圖1中的沿著剖面線A-A的所述構造的縱向剖視圖。相同的結構元件具有相同的附圖標記。
螺母3在其內側配備有梯形的螺紋10,所述螺紋與齒條1的外螺紋2相匹配。此外,螺母3從自由的凸肩11直至剖面線B-B一體地構成。在部分4內設置有總共四個凹口12,油壓調節器6位于所述凹口內。鄰接油壓調節器6,凹口12成直角地逐漸變為環形的軸環13。軸環13徑向向外,并且位于垂直于齒條1的對稱軸線的平面內。圓柱形的外圓周面14連接在軸環13上。該外圓周面又在凹部15內逐漸變為平行于軸環3設置的法蘭面16。法蘭面16在圖2的視圖中與剖面線B-B重合。最后,環17在端面安裝在法蘭面16上。環17在其徑向外部的區域內與軸環13、圓周面14和凹部15成鏡像地構成。在內部,環17設置有足夠大的凈孔,以便具有齒部2的齒條1可自由地穿過。
圓周面14、凹部15和環17的鏡像的反向件形成用于橫截面大致為T形的軸承外環7的大致為T形的容納部。
具有螺紋2的齒條1由環17環形地環繞。螺釘18軸向平行地穿過環17,并且用于將環固定在螺母3的法蘭面14上。軸承外環7同心地安裝在環17上。軸承外環設置有環繞的引導通道19,從所述引導通道開始,總共六個孔20分布在法蘭面14和環17之間的分隔面上。螺母3連同設置在其上的環17可相對于軸承外環7旋轉。
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