[發明專利]自動車輛制動系統和方法

無效

• 申請號: 200980138186.4
• 申請日: 2009-09-25
• 公開（公告）號: CN102164789A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 加藤英久;梶田尚志
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/175
• 分類號: B60T8/175;B60T8/1766;B60T7/12;B60T7/22
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種自動車輛制動系統，包括：

車輛的多個車輪，其包括由盤式制動器制動的盤側車輪以及由鼓式制動器制動的鼓側車輪；以及

自動制動控制部分，其執行自動制動控制，在所述自動制動控制中，當所述車輪由所述盤式制動器和所述鼓式制動器制動時，與由所述車輛的駕駛員執行的制動操作獨立地控制施加到所述盤式制動器和所述鼓式制動器的作用力，并且在所述自動制動控制期間，當控制所述車輛的減速度時，使調整施加到所述盤式制動器的作用力對控制所述車輛的減速度的影響程度大于調整施加到所述鼓式制動器的作用力對控制減速度的影響程度。

2.根據權利要求1所述的自動車輛制動系統，其中，在所述自動制動控制期間，所述自動制動控制部分通過僅調整施加到所述盤式制動器的作用力來控制減速度。

3.根據權利要求1或2所述的自動車輛制動系統，其中，在所述自動制動控制期間，所述自動制動控制部分將施加到所述鼓式制動器的作用力保持為保持作用力，所述保持作用力是預定量的作用力。

4.根據權利要求3所述的自動車輛制動系統，其中，所述自動制動控制部分在從所述自動制動控制開始起已經經過預定時間段之后開始將所述作用力保持為所述保持作用力。

5.根據權利要求3所述的自動車輛制動系統，還包括檢測施加到所述鼓式制動器的作用力的鼓側作用力檢測裝置，

其中，在由所述鼓側作用力檢測裝置檢測到的、施加到所述鼓式制動器的作用力變為所述保持作用力時，所述自動制動控制部分開始將施加到所述鼓式制動器的作用力保持為所述保持作用力。

6.根據權利要求1到5中任意一項所述的自動車輛制動系統，其中，在所述自動制動控制期間執行所述制動操作時，所述自動制動控制部分使施加到所述鼓式制動器的作用力逐漸地接近與所述制動操作相對應的作用力。

7.根據權利要求1到6中任意一項所述的自動車輛制動系統，其中，所述盤側車輪被設置為所述車輛的前輪，并且所述鼓側車輪被設置為所述車輛的后輪。

8.一種自動車輛制動系統，包括：

車輛的多個車輪，其包括由盤式制動器制動的盤側車輪以及由鼓式制動器制動的鼓側車輪；

盤側車輪制動力檢測裝置，其檢測所述盤側車輪的制動力；以及

自動制動控制部分，其執行自動制動控制，在所述自動制動控制中，當所述車輪由所述盤式制動器和所述鼓式制動器制動時，與由所述車輛的駕駛員執行的制動操作獨立地控制施加到所述盤式制動器和所述鼓式制動器的作用力，并且僅基于由所述盤側車輪制動力檢測裝置檢測到的制動力來執行所述作用力的反饋控制。

9.根據權利要求8所述的自動車輛制動系統，其中，在所述鼓式制動器的制動力在制動早期階段不穩定的時間段期間，所述自動制動控制部分僅基于由所述盤側車輪制動力檢測裝置檢測到的制動力來執行所述作用力的反饋控制。

10.根據權利要求8或9所述的自動車輛制動系統，其中，所述盤式制動器的作用力的控制和所述鼓式制動器的作用力的控制彼此不獨立地執行。

11.根據權利要求8或9所述的自動車輛制動系統，其中，所述盤式制動器和所述鼓式制動器被設置為使得所述盤式制動器的作用力的控制和所述鼓式制動器的作用力的控制能彼此獨立地執行。

12.根據權利要求9到11中的任意一項所述的自動車輛制動系統，還包括檢測所述鼓側車輪的制動力的鼓側車輪制動力檢測裝置，

其中，在所述鼓式制動器的制動力不穩定的時間段已經經過之后，所述自動制動控制部分使用由所述盤側車輪制動力檢測裝置檢測到的制動力和由所述鼓側車輪制動力檢測裝置檢測到的制動力來執行所述作用力的反饋控制。

13.根據權利要求8到12中的任意一項所述的自動車輛制動系統，其中，所述盤側車輪被設置為所述車輛的前輪，并且所述鼓側車輪被設置為所述車輛的后輪。