[發(fā)明專利]睜閉眼判別裝置及程序有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200980138165.2 | 申請日： | 2009-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN102164541A | 公開（公告）日： | 2011-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 森田貢規(guī);平槙崇;足立淳;竹前嘉修 | 申請（專利權(quán)）人： | 愛信精機株式會社 |
| 主分類號： | A61B5/117 | 分類號： | A61B5/117;A61B5/16;A61B5/18;G06T1/00;G08B21/06;G08G1/16;H04N5/225 |
| 代理公司： | 隆天國際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人： | 浦柏明;徐恕 |
| 地址： | 日本國*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 閉眼 判別 裝置 程序 | ||
1.一種睜閉眼判別裝置，其特征在于，具有：
圖像取得單元，其取得被拍攝人員的臉部的圖像；
表情推定單元，其根據(jù)所述圖像推定所述被拍攝人員的表情；
眼睛開度取得單元，其根據(jù)所述圖像求出所述被拍攝人員的眼睛開度；
閾值設(shè)定單元，其基于所述表情推定單元推定出的表情，設(shè)定所述眼睛開度的閾值；
睜閉眼判別單元，其在判別為所述眼睛開度超過所述閾值時，判別為所述被拍攝人員的眼睛睜開，在判別為所述眼睛開度未超過所述閾值時，判別為所述被拍攝人員的眼睛閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的睜閉眼判別裝置，其特征在于，所述閾值設(shè)定單元在判別為所述表情推定單元推定出的表情是表示清醒度高的表情時，將所述閾值設(shè)定得低，在判別為所述表情推定單元推定出的表情是表示清醒度低的表情時，將所述閾值設(shè)定得高。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的睜閉眼判別裝置，其特征在于，所述睜閉眼判別單元在判別為所述表情推定單元推定出的表情是表示清醒度高的表情時，無論所述眼睛開度如何都判別為所述被拍攝人員的眼睛睜開，在判別為所述表情推定單元推定出的表情是表示清醒度低的表情時，無論所述眼睛開度如何都判別為所述被拍攝人員的眼睛閉合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的睜閉眼判別裝置，其特征在于，所述閾值設(shè)定單元將正在笑的表情或晃眼的表情或注視特定方向的表情判別為表示清醒度高的表情。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的睜閉眼判別裝置，其特征在于，所述閾值設(shè)定單元將快要睡著的表情判別為表示清醒度低的表情。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的睜閉眼判別裝置，其特征在于，所述閾值設(shè)定單元將所述被拍攝人員注視所駕駛的車輛的計量儀器的表情判別為表示清醒度高的表情。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的睜閉眼判別裝置，其特征在于，
具有履歷信息存儲單元，該履歷信息存儲單元將第一信息與第二信息相對應(yīng)地進行存儲作為履歷信息，其中，所述第一信息是指，表示所述表情推定單元推定出的表情的信息，所述第二信息是指，表示所述眼睛開度的信息；
所述閾值設(shè)定單元基于所述履歷信息來設(shè)定所述閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的睜閉眼判別裝置，其特征在于，所述履歷信息存儲單元還將第三信息與表示所述表情推定單元推定出的表情的上述第一信息、表示所述眼睛開度的上述第二信息相對應(yīng)地進行存儲作為所述履歷信息，其中，所述第三信息是指，表示所述睜閉眼判別單元判別出的判別結(jié)果的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的睜閉眼判別裝置，其特征在于，所述表情推定單元利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)所述圖像推定所述被拍攝人員的表情。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的睜閉眼判別裝置，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為科荷倫型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的睜閉眼判別裝置，其特征在于，所述眼睛開度取得單元從所述圖像中提取包括所述被拍攝人員的眼睛的圖像并進行二值化處理，求出在進行過所述二值化處理的圖像中沿著所述被拍攝人員的眼睛的上下方向連續(xù)排列的規(guī)定亮度的像素的數(shù)目的最大值作為所述眼睛開度。
12.一種程序，其特征在于，使計算機發(fā)揮以下單元的功能：
圖像取得單元，其取得被拍攝人員的臉部的圖像；
表情推定單元，其根據(jù)所述圖像推定所述被拍攝人員的表情；
眼睛開度取得單元，其根據(jù)所述圖像求出所述被拍攝人員的眼睛開度；
閾值設(shè)定單元，其基于所述表情推定單元推定出的表情，設(shè)定所述眼睛開度的閾值；
睜閉眼判別單元，其在判別為所述眼睛開度超過所述閾值時，判別為所述被拍攝人員的眼睛睜開，在判別為所述眼睛開度未超過所述閾值時，判別為所述被拍攝人員的眼睛閉合。
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