[發明專利]組織改變裝置及其使用方法

無效

• 申請號: 200980137023.4
• 申請日: 2009-07-22
• 公開（公告）號: CN102159140A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 詹姆斯·S·西布爾斯基;弗瑞德·R·賽迪奎
• 申請（專利權）人: 軸外科技術公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B18/00;A61M1/00;A61B17/70
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 張文;苗麗娟

相關申請的交叉引用

根據35U.S.C§119(e)，本申請主張2008年7月22日提交的美國臨時專利申請序列號No.61/082,774以及2009年4月10日提交的美國申請No.12/422,176的優先權；這兩個美國專利申請的內容經引用并入本文。

背景技術

傳統外科手術，不管治療的還是診斷的，因身體內的病狀，會對中間組織(intervening?tissue)造成顯著的創傷。這些手術常需要長切口、大量的肌肉剝離、延長的組織縮回、組織的去神經和血供應阻斷。這些手術可需要若干小時的手術時間、以及由于在手術過程中對組織的破壞還需要若干星期的手術后復原時間。在一些情況下，這些侵入性手術導致永久瘢痕、以及可比導致進行外科處理引起的疼痛更加嚴重的疼痛。

因為需要對諸如肌肉組織等組織進行最小程度的解剖，因此經皮手術的發展在減少復原時間和手術后疼痛方面取得主要改進。例如，因為需要接近身體內部位置以及對重要中間組織的損傷危險，故期望微創外科技術用于脊椎和神經外科應用。盡管微創外科的發展是沿正確方向的步驟，但仍需要微創外科儀器以及方法進一步發展。

發明內容

提供組織改變裝置。所述裝置的方面包括具有近端和遠端的長構件。長構件的遠端形成能穿過微創本體開口的尺寸，并包括遠端集成的顯影傳感器和組織改變器(tissue?modifier)。在一些示例中，所述裝置還包括集成鉸接機構，集成鉸接機構為顯影傳感器、組織改變器以及長構件遠端中的至少一個提供轉向能力。也提供用于使用組織改變裝置來改變對象的內部目標組織的方法。

附圖說明

圖1A和1B提供根據本發明實施方式的一次性組織改變裝置的兩個不同視圖。

圖2A至2C提供根據本發明某些實施方式的裝置的遠端的橫截面視圖。

圖3A至3E提供根據本發明某些實施方式的裝置的遠端的橫截面視圖。

圖4提供根據本發明實施方式的裝置的遠端的替代性視圖，其中示出所述裝置正接近椎間盤的髓核。

圖5提供根據本發明實施方式的裝置的遠端的替代性視圖，其中示出所述裝置正接近椎間盤的髓核。

圖6A至6E提供根據本發明一個實施方式的裝置的遠端的多個視圖。

圖7提供圖1A和1B中所示裝置的剖開圖。

圖8提供根據本發明一個實施方式的系統的圖示，其中該系統包括一次性組織改變器裝置和體外控制單元。

圖9提供示出根據本發明一個實施方式的系統的架構以及該系統如何與使用者互動的框圖。

圖10示出可結合進根據本發明實施方式的組織改變系統中的CMOS(互補金屬氧化物半導體)顯影子系統。

圖11提供根據一個實施方式的立體影像模塊的流程框圖。

圖12A提供根據實施方式在兩個不同位置之間移動以依次獲得影像數據的單個顯影傳感器。圖12B提供根據實施方式的兩個不同顯影傳感器的略微偏移的顯影位置。

圖13提供根據一個實施方式的包括視頻處理器模塊的系統的一部分的功能框圖。

圖14提供根據實施方式的影像處理模塊的流程圖。

圖15提供根據本發明實施方式構造成由在白光和/或近紅外光下所獲得的影像數據來產生視頻的處理器的操作構架的示意圖。

圖16提供根據一個實施方式的微創組織改變裝置的長構件的遠端和接近裝置的剖視圖。

圖17提供根據實施方式的接近裝置的不同視圖。

圖18提供根據實施方式具有定位在裝置遠端同一橫截面內的兩個照相機的裝置。

圖19提供根據實施方式可存在于本發明的裝置中以為RF(射頻)電極提供線性平移的電馬達線性致動器的多個視圖。

具體實施方式

提供組織改變裝置。所述裝置的各方面包括具有近端和遠端的長構件。長構件的遠端形成能穿過微創本體開口的尺寸，并且包括遠端集成的顯影傳感器和組織改變器。在一些示例中，所述裝置還包括集成鉸接機構，集成鉸接機構為長構件的顯影傳感器、組織改變器以及遠端中的至少一個提供轉向能力。也提供利用組織改變裝置改變對象的內部目標組織的方法。

在更詳細地描述本發明之前，可以理解，本發明并不局限于描述的特定實施方式，因為這些特定實施方式當然可改變。也可以理解，本文所用術語僅用于描述特定實施方式之目的，并且無意進行限制，這是因為本發明范圍將僅由所附權利要求限定。