[發明專利]用于牙齒修復體的定制設計的工具

有效

• 申請號: 200980136606.5
• 申請日: 2009-09-17
• 公開（公告）號: CN102159155A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: R·費斯克;T·克勞森;N·戴克曼
• 申請（專利權）人: 3形狀股份有限公司
• 主分類號: A61C13/00
• 分類號: A61C13/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張春媛;閻娬斌

技術領域

本發明涉及用于定制的牙齒修復體的三維模型的設計系統中的工具，這些模型在隨后的制造中要使用到。牙齒修復體例如植入體基臺、基底冠、牙冠、蠟型、橋架。本發明進一步涉及一種計算機可讀介質，用于在計算機上運行這樣的系統。

背景技術

本發明涉及牙齒修復體的設計和制造領域，牙齒修復體諸如牙冠、橋架、基底冠、基臺和植入物。當患者需要牙齒修復體時，牙科醫生會預先將比如損傷牙齒的牙冠的將要粘結的上面打磨光潔，來進行準備。一種備選的處理方式是將植入物(鈦螺釘)插入患者的頜內，然后在植入物上裝上牙冠或橋架。

用于制造牙齒修復體的CAD技術發展迅速，帶來了品質改善、成本降低和可能用美觀材料制造的便利，如果沒有它，無法獲得這些優點。在CAD制造工藝中，第一步是創建患者牙齒的三維牙齒模型。該模型通過對牙齒石膏模型的一個或兩個進行三維掃描獲得，或者通過對牙齒的印痕進行掃描而獲得。牙齒的三維模型數據被輸入到CAD程序中，在CAD程序中，對整個牙齒修復體或橋架子結構進行設計。然后，例如使用銑床、三維打印機、快速原型制造儀或其他制造設備制造出三維設計的最終的修復體。對牙齒修復體的精度要求很高，否則牙齒修復體安裝到牙齒上不會有視覺吸引力，也可能引起疼痛或引發感染。

設計牙齒修復體的系統為本領域所熟知，例如有3Shape?DentalDesigner^TM和3Shape?AbutmentDesigner^TM，它們都被如牙科技師等牙科專家普遍地使用。此類設計工具系統的用戶利用患者的三維牙齒模型工作，試圖將牙齒修復體模型安裝到牙齒模型中。在患者牙齒的牙齒修復期間，常見的程序可以是將植入體基臺固定到患者的頜中，然后將基底冠附貼(例如通過膠)至基臺上，并且最后將牙冠粘結在基底冠上。然而，基臺、基底冠和牙冠都必須設計成能在物理上和在視覺上都適合患者。換言之，基臺、基底冠和牙冠都必須是為每一患者的每一牙齒定制的。

在下文中，術語“牙齒修復體”可以是植入體基臺、基底冠、牙冠或它們的任意組合。相應地，術語“牙齒修復體模型”可以是基臺模型、基底冠模型、牙冠模型或它們的任意組合。

在牙齒修復體的設計階段，牙齒修復體的三維模型通常由系統提供，而牙科專家的任務是成形牙齒修復體模型，以便在牙齒模型中提供完全嚙合，由此患者能夠最后得到與患者的其他牙齒匹配的牙齒植入物。牙科專家(即系統的用戶)通常利用牙齒模型工作，在屏幕上有至少一個附連的牙齒修復體模型，而且三維模型通常可以圍繞任何軸線旋轉、縮放、平移等等。從而用戶通常能夠指定和改變牙齒模型和牙齒修復體模型的方位和觀察角。用戶的任務是通過移動、旋轉、拖曳、翻轉、展寬和/或收攏三維牙齒修復體模型(其優選地嵌入在牙齒模型中)來成形和定制進入到牙齒模型中的牙齒修復體模型。這通常通過利用電子顯示器指示工具，例如鼠標、書寫筆等等來完成。在下文中，任何“鼠標光標”或“鼠標標志”的稱呼都是指屏幕上代表電子顯示器指示工具的元件。

牙齒修復體模型可以通過指示工具定制化地成形，這是通過從牙齒修復體模型上特定的某些點開始，成形(“拖曳”)牙齒修復體模型。這些點在下文中的術語為“控制點”，如圖1所示。控制點通常位于牙齒修復體模型上精心地和優選地自動選擇的位置處。例如，圖1示出了基臺模型，其中控制點位于頂部中央處、四邊的每一邊上和下部底邊上(即基臺的下環頸)。

發明內容

在創建牙齒修復體模型時，必須遵循一定的規則，例如，根據至相鄰牙齒和齒齦的脊部的距離以及與齒齦成為一體。測量和核對這些距離是牙齒修復體模型的設計和創建過程中繁重的工序，因而本發明的目的是在創建定制的牙齒修復體的過程中，提供有關鄰近的和相鄰的目標之間的距離的直觀的和快速的指示。

這是通過用于設計至少一個牙齒修復體的系統來實現的，所述的系統具有顯示器，例如計算機屏幕，而且包括：

-獲得和顯示牙齒修復體的三維模型和/或牙齒修復體必須與其適配的三維的牙齒模型的裝置，

-顯示牙齒修復體的三維模型處的多個控制點的裝置，控制點優選地位于牙齒修復體模型的邊緣，并且每一個所述的控制點提供人工定制牙齒修復體模型的方式。

本發明還涉及用于在顯示器上設計至少一個牙齒修復體的方法，顯示器例如為計算機屏幕，所述的方法包括步驟：

-獲得和顯示牙齒修復體的三維模型和/或牙齒修復體必須與其適配的三維的牙齒模型，

-顯示牙齒修復體的三維模型處的多個控制點，控制點優選地位于牙齒修復體模型的邊緣，并且每一個所述的控制點提供人工定制牙齒修復體模型的方式。