[發明專利]平衡的液壓夾緊力控制裝置

有效

• 申請號: 200980136402.1
• 申請日: 2009-08-31
• 公開（公告）號: CN102159491A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: D·W·彼得羅內克
• 申請（專利權）人: 卡斯卡特公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王永建

技術領域

本發明一般地涉及一種用在材料裝卸設備上的液壓閥回路，更具體地涉及一種適用于與包括自由升降門架的材料裝卸設備有關的夾緊元件的重量響應控制裝置的液壓閥回路。

背景技術

標準叉車及其他類型的材料裝卸設備一般包括用于將負載從一個高度吊到或提升到另一個高度的門架組件，并且這種門架組件一般被配置為支撐被設計為裝卸特定種類負載的各種附加裝置。舉例來說，可以使用例如紙箱夾具或紙卷夾具的負載夾緊附加裝置，每個附加裝置包括液壓控制的負載夾緊元件，用于在負載側施加充分的抓緊力從而實現提升并將負載從一個位置搬運到另一個位置。

門架組件一般是兩個通用型“自由升降”或“非自由升降”中的一個。自由升降門架允許將負載在“自由升降”活動范圍內從一個高度升降到另一個高度，而不需要在門架系統的總高度上進行相應改變。將負載升降到超出自由升降的活動范圍需要使門架伸縮以便擴展提升范圍。門架可以具有幾個連續地，一個接一個伸縮的級。每一級通常具有一個或多個可延伸的液壓缸，當啟動時這些液壓缸在一個或多個與下一級有關的可延伸液壓缸啟動之前完全伸展。每個連續級中的液壓缸通常需要比前一級氣缸更高的啟動推動力。因此，例如在具有提升運動的自由提升范圍和提升運動的主提升范圍的自由提升門架中，直到該自由提升缸已經到達其充分伸展位置主提升缸才會開始伸展。

相反，在提升負載時非自由升降門架立刻開始伸縮。門架的這種伸縮在高空限制環境中是不希望的。舉例來說，密封拖拉機掛車內部例如可被限制為104英寸的內高。如果特定的升降裝卸車具有79到84英寸之間的折疊門架高度，這對平衡的降落升降裝卸車也是通用的，在門架的進一步伸縮與掛車的頂棚相抵觸之前，門架可能只有20到25英寸的垂直空間進行伸縮。

部分由于自由升降門架一般需要階梯式或逐漸升高的拖動管線壓力來使門架伸展到自由提升活動范圍外，利用這種門架不能獲得大部分液壓控制系統，這些液壓控制系統適用于利用提升管線壓力來感測負載重量以及根據這種壓力相應自動地調整抓緊力。使用電子控制器進行這種抓緊力調整的選擇設計方案具有如下缺陷，例如較高的單位生產成本和增加的系統復雜性，以及對必須根據門架伸展移動的電導體的要求。因此，對具有自由升降門架的材料裝卸系統有關的負載夾緊元件的自動重量響應力控制需要不同的液壓閥回路。

附圖說明

為了更完整地了解本發明，附圖在此示出了根據本發明的各個實施方式的示例性液壓回路。然而附圖沒有限制本發明的范圍。

圖1是根據各個實施方式的負載升降系統的示意圖，該系統包括自由升降門架和適用于負載夾緊元件的重量響應控制裝置的各個液壓閥回路。

圖2是作為圖1中柱塞驅動閥的示例性備選方案的、圖1中帶有電磁控制的二通液壓閥的示意圖。

具體實施方式

在接下來的詳細說明中，為了徹底了解各個實施方式闡述了大量細節。然而，本領域技術人員可以理解沒有這些細節本發明也可實施，本發明未被限制為所述實施方式，以及本發明可以各種備選實施方式實施。在其他情況下，眾所周知的方法、步驟、元件和系統都沒有詳細描述。

圖1中給出了包括具有自由升降門架的負載提升系統100和適用于這種系統中負載夾緊元件的重量響應控制的各個液壓閥回路的示意性線路圖。如圖所示，該系統100通常包括一個或多個能夠一致運行的液力執行器101、103以將抓緊力施加到固定在負載夾緊元件(未示出)之間的負載上。圖1中示意性示出的至少一個細長的、可縱向延伸的液力升降裝置具有自由升降級154和主升降級156。提供手動操作的負載夾緊134和負載提升146選擇閥和用于根據選擇閥134、146的手動操作控制液力執行器101、103和升降裝置154、156的各個液壓閥回路。

其中至少一個可通過一個或多個液力執行器101、103控制的負載夾緊元件包括紙卷夾緊臂或任一種通過至少一個液力執行器控制的負載夾緊元件。例如，該負載夾緊元件包括紙箱夾緊附加裝置中的夾緊臂。然而對本發明來說，負載升降系統100將在紙卷夾緊附加裝置范圍內進行描述，該紙卷夾緊附加裝置具有一對設置為串聯操作的負載夾緊元件，每個負載夾緊元件通過一個液力執行器101、103進行控制。在串聯設置中，液力執行器101、103可被配置為：在將液壓流體通過流體管線(或液壓流體管道)118、120引入液力執行器(或缸)101、103的缸蓋端時以及將液壓流體通過流體管線122、124從液力執行器101、103的桿側同時排出時關閉該負載夾緊元件。