[發(fā)明專利]指尖控制的超聲裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980136024.7
• 申請(qǐng)日: 2009-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN102149338A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·C·米勒;D·W·普賴斯;C·G·金博爾;S·A·伍德拉夫;W·E·克萊姆;T·G·迪茨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 伊西康內(nèi)外科公司
• 主分類號(hào): A61B17/22
• 分類號(hào): A61B17/22;A61B17/32;A61C17/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇娟;朱利曉

Matthew?C.Miller

Daniel?W.Price

Cory?G.Kimball

Scott?A.Woodruff

William?E.Clem

Timothy?G.Dietz

優(yōu)先權(quán)

本專利申請(qǐng)要求美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/096,500(于2008年9月12日提交，標(biāo)題為“Ultrasonic?Device?for?Fingertip?Control”(指尖控制的超聲裝置))的優(yōu)先權(quán)，該專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容以引用方式并入本文。

背景技術(shù)

本發(fā)明的一些版本總體上涉及超聲外科系統(tǒng)。例如，一些版本涉及允許外科醫(yī)生執(zhí)行切割、凝固和/或細(xì)致解剖的超聲裝置，例如可能在細(xì)致和精細(xì)外科手術(shù)(例如，整形手術(shù)等)中需要所述超聲裝置。但是，應(yīng)當(dāng)理解，本文的教導(dǎo)可容易地應(yīng)用于各種其它類型的裝置和系統(tǒng)，并且不必要受限于超聲外科背景。

超聲外科器械可基本同時(shí)進(jìn)行組織的切割和通過凝固進(jìn)行的止血，這樣可最小化患者創(chuàng)傷。切割動(dòng)作可通過在器械遠(yuǎn)側(cè)處的端部執(zhí)行器或刀頭來完成，該端部執(zhí)行器或刀頭將超聲能量傳輸?shù)浇佑|端部執(zhí)行器的組織。具有這一性質(zhì)的超聲器械可以被構(gòu)造用于開放性外科手術(shù)用途、包括機(jī)器人輔助手術(shù)的腹腔鏡式或內(nèi)窺鏡式外科手術(shù)或其它類型的使用或手術(shù)。執(zhí)行整形外科手術(shù)(例如，腹壁成形術(shù)、隆胸/縮胸、面部除皺等)可能涉及患者的長恢復(fù)時(shí)間和例如血清腫和血腫的術(shù)后并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。恢復(fù)時(shí)間可包括額外的術(shù)后診所就診，這樣可能影響患者的滿意度和/或減少外科醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)的時(shí)間量。在一些背景下，高級(jí)能量器械(傳統(tǒng)的單極電外科-“Bovie”的替代)可提供不太復(fù)雜的恢復(fù)體驗(yàn)以及有可能縮短術(shù)后恢復(fù)時(shí)間。但是，傳統(tǒng)的高級(jí)能量器械可能不適于整形外科手術(shù)。

一些外科器械將超聲能量同時(shí)用于精確切割和受控凝固。超聲能量可通過使用比傳統(tǒng)電外科使用的溫度更低的溫度進(jìn)行切割和凝固。通過高頻振動(dòng)(例如，每秒55,500次)，超聲刀可使組織中的蛋白變性以形成粘性凝固物。刀片表面施加于組織上的壓力可使血管伸縮并允許所述凝固物形成止血密封。切割和凝固的精度可受外科醫(yī)生的技術(shù)以及對(duì)功率電平、刀刃、組織牽引力和刀片壓力等的調(diào)節(jié)的控制。一些傳統(tǒng)的超聲外科裝置可利用腳踏板為外科器械賦能。外科醫(yī)生可操作這種腳踏板來激活提供能量的發(fā)生器，所述能量被傳輸至切割刀片以在外科醫(yī)生將壓力施加到手柄以壓迫刀片抵靠組織的同時(shí)切割和凝固組織。在一些背景下，外科醫(yī)生在找尋腳踏板的同時(shí)可能放松對(duì)手術(shù)區(qū)域的關(guān)注。腳踏板也可能妨礙外科醫(yī)生在手術(shù)過程中的行動(dòng)和/或使外科醫(yī)生的腿疲勞(例如，在長時(shí)間手術(shù)過程中)。超聲外科器械的一些用途可包括：即使刀片沒有被超聲激活(例如“鈍器解剖”)，使用者也使用所述器械的手持件通過刀片對(duì)組織施加力。

一些常規(guī)的超聲手術(shù)裝置可沿著所述裝置的長度在離散的位置通過手指對(duì)功率致動(dòng)。這樣難以將器械朝遠(yuǎn)側(cè)和朝近側(cè)移動(dòng)以獲得深度或更多控制。還可能需要使用指輪和/或釋放按鈕來調(diào)節(jié)刀片角度，而非僅通過旋轉(zhuǎn)手腕或把整個(gè)裝置當(dāng)成鉛筆一樣旋轉(zhuǎn)裝置。至少一些常規(guī)超聲外科裝置可能不給使用者提供感觀反饋，這指示端部執(zhí)行器以瞬時(shí)開關(guān)觸覺反饋之外的方式被賦能。端部執(zhí)行器產(chǎn)生的聲音可超出人類的聽力范圍，并且在手持件中可能沒有觸覺振動(dòng)。指示激活狀態(tài)的常規(guī)方法包括發(fā)生器發(fā)出的聽得見的嗶嗶聲。另外，通過手持件上的可視照明、從手持件傳出的聽得見的聲音反饋和/或手持件的觸覺振動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)激活的更加瞬時(shí)和局部的指示。

功率激活的許多類型已知用于需要開關(guān)控制的多種裝置。當(dāng)傳感器識(shí)別到其直接環(huán)境的介電常數(shù)發(fā)生改變時(shí)產(chǎn)生電容致動(dòng)。這種傳感器的一個(gè)商業(yè)實(shí)例是加利福尼亞州圣何塞(San?Jose，California)的Atmel公司的QTOUCH傳感器。在一些背景下，這種傳感器或開關(guān)可能存在不經(jīng)意被激活的風(fēng)險(xiǎn)。例如，不經(jīng)意地灑落在電容式開關(guān)的表面上的流體可能不經(jīng)意地激活電容式開關(guān)；或者，將包含電容式開關(guān)的裝置放到表面上使得所述表面激活電容式開關(guān)可能不經(jīng)意地激活電容式開關(guān)。因此，在特定情況中可能期望區(qū)分有意和無意的激活；和/或(假如不能防止的話)降低電容式開關(guān)或類似開關(guān)被無意激活的可能性。