[發明專利]圖像照射系統及圖像照射方法無效

申請號：	200980135855.2	申請日：	2009-09-02
公開（公告）號：	CN102149574A	公開（公告）日：	2011-08-10
發明（設計）人：	小川正俊;稻葉均;奧村治彥;佐佐木隆;岡田直忠;堀田相良;堀內一男;萩原剛;永原收;松林俊明	申請（專利權）人：	株式會社東芝
主分類號：	B60R11/02	分類號：	B60R11/02;B60R1/00;B60R11/04;G08G1/16
代理公司：	北京康信知識產權代理有限責任公司 11240	代理人：	余剛;吳孟秋
地址：	日本***	國省代碼：	日本;JP
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摘要：
搜索關鍵詞：	圖像照射系統方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及向車輛的駕駛員照射室外的信息圖像從而進行輔助駕駛的圖像照射系統及圖像照射方法。

背景技術

用于車輛(汽車)的駕駛員進行安全駕駛的輔助系統在現有技術中被進行了各種改良。

例如在車輛前方部分長的雙門跑車或轎車等車輛中，駕駛員不能目視車輛的前端部。因此，為了防止墻壁等蹭到車輛的前端部，有時在車輛前端的兩側設置防撞桿(fender?pole)。但是，如果設置防撞桿，則會被認為駕駛不熟練或是新手，因此有的駕駛員不愿意安裝。

因此，作為防撞桿的替代技術，提出了在車輛上配備超聲波聲納，告知車輛周圍存在的障礙物的方法(例如，參考專利文獻1)。

并且，為了便于駕駛員確認車輛后方，車輛通常具有設置在車輛前端部的兩端附近的后視鏡(防撞鏡)或設置在車輛的前排座兩門附近的后視鏡(門鏡)。

但是，如果設置了防撞鏡，則車輛的設計性和空氣動力特性將降低。另外，如果設置了門鏡，則雖然車輛的設計性和空氣動力特性有一些改善，但在確認車輛的后方時，需要較大地移動視點。

因此，提出了將用小型攝像機(camera)拍攝車輛后方的圖像顯示在設置于車內的儀表盤(dashboard)等上的液晶顯示器上的方案(參考專利文獻2)。

此外，在下霧或暴風雪等惡劣天氣時有可能造成能見度降低。因此擔心車輛的駕駛員看不清前進的道路而偏離車道、或不小心撞上前方車輛或障礙物。因此，公開有使用GPS或毫米波雷達檢測前方并在液晶顯示裝置上顯示該圖像的技術(例如，參考非專利文獻1)。

專利文獻

專利文獻1：日本特開2002-59798號公報

專利文獻2：日本特開2005-173882號公報

非專利文獻

非專利文獻1：高野等《支撐安全的道路環境的ITS》、日立評論、2004年9月、第86卷9號(高野、他、「安全な道路環境を支ぇるITS」、日立評論、2004年9月、第86巻9號)。

在專利文獻1所述的方法中，由于超聲波聲納的距離分辨率低，因此很難判斷諸如車輛的前端是否蹭到墻壁等微妙的車體寬間隔。在專利文獻2所述的方法中，雖然無需將后視鏡設置在車輛外就可以改善設計性和空氣動力特性，但為了確認液晶顯示器，駕駛員必須較大地移動視點。另外，根據非專利文獻1所示的方法，在下霧或暴風雪中在整個擋風玻璃看起來是白色的狀態下利用液晶顯示裝置的畫面顯示信息。但是這種情況下，駕駛員的視線固定在液晶顯示裝置上，有延遲通過擋風玻璃發現真實背景的危險。

發明內容

本發明為了解決上述問題而提出，其目的在于提供不用較大地移動駕駛員的視點且可以讓駕駛員高精度地了解車輛駕駛室外面的圖像信息的圖像照射系統和圖像照射方法。

為了實現上述目的，本發明的圖像照射系統和圖像照射方法的特征在于，包括：第一攝像部，用于拍攝車輛的駕駛員；位置計算部，用于根據由所述第一攝像部拍攝到的圖像計算所述駕駛員的單眼位置；圖像信息生?成單元，用于生成所述車輛的室外圖像信息；以及照射部，用于向由所述位置計算部計算出的單眼位置照射所述室外圖像信息。

根據本發明，可以提供不用較大地移動駕駛員的視點且可以讓駕駛員高精度地了解車輛駕駛室外面的圖像信息的圖像照射系統和圖像照射方法。

附圖說明

圖1是第一實施方式涉及的圖像照射系統的系統結構圖。

圖2是計算YZ面上的單眼位置的方法的說明圖。

圖3是計算XZ面上的頭部位置的方法的說明圖。

圖4是防撞桿在虛擬屏上的投影圖。

圖5A是表示理想的照射圖像與實際的照射圖像的圖。

圖5B是表示梯形校正前的圖像和梯形校正后的圖像的圖。

圖6是表示反射鏡角度與圖像照射位置的關系圖。

圖7是駕駛員看到的風景與圖像的重疊圖。

圖8是用于說明第一實施方式涉及的圖像照射系統的圖像生成動作的流程圖。

圖9是說明第一實施方式涉及的圖像照射系統的模仿動作的流程圖。