[發明專利]電動機控制裝置及電動動力轉向裝置

無效

• 申請號: 200980135754.5
• 申請日: 2009-09-14
• 公開（公告）號: CN102150359A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 酒井厚夫
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;王軼

技術領域

本發明涉及電動機控制裝置及電動動力轉向裝置。

背景技術

很多電動機控制裝置具有電源斷路器(電源斷路單元)，該電源斷路器設置在連接電源和驅動電路的電源線上，對該電源線進行斷路?，F有的電源斷路器利用繼電器電路即所謂的電源繼電器構成，該繼電器電路使用通過向具有電源斷路器的線圈的通電而有選擇地使接點導通和斷開的機械式繼電器(例如參照專利文獻1)。這樣的電源繼電器的異常檢測(異常判定)一般通過監視接入電源時電源繼電器的輸出電壓的變化而進行。

具體地說，例如在圖4所示的電動機控制裝置46中，電動機42從驅動電路43接受基于電源電壓Vb的驅動電力的供給。電源和驅動電路43通過電源線44連接，在電源線44上設置有電源繼電器45。電源繼電器45的異常斷定，更詳細地說電源繼電器45具有的機械式繼電器47的熔接和斷線的判定，通過以下方法進行。

即，如圖5所示，如果電源繼電器45正常，則應該僅在電源繼電器45導通時電源繼電器45的輸出電壓V0與電源電壓Vb一致。由此，在電源繼電器45斷開時電源繼電器45的輸出電壓V0與電源電壓Vb一致的情況下，能夠判定為發生了機械式繼電器47的熔接故障。此外，在電源繼電器45導通時電源繼電器45的輸出電壓V0與電源電壓Vb不一致的情況下，能夠判定為發生了機械式繼電器47的斷線故障。

另外，電動機控制裝置46的電源繼電器45在機械式繼電器47之外，還具有使向機械式繼電器47的繼電器線圈的通電有選擇地導通和斷開的FET48和二極管49。在電源繼電器45與驅動電路43之間，設置有用于檢測電源繼電器45的輸出電壓V0的下拉電阻50，和用于使向驅動電路43的施加電壓穩定的平滑電容器51。

專利文獻1：日本特開2007-276706號公報

近年來，在例如用于電動動力轉向裝置的電動機控制裝置的電源斷路器中，為了實現可靠性的提高、裝置的小型化，或成本的降低，正在進行從機械式繼電器向FET等半導體開關元件的置換。但是，半導體開關元件包含寄生二極管，因此在使用半導體開關元件的電源斷路器中，以半導體開關元件的寄生二極管的極性相互相反的方式，一對半導體開關元件串聯連接。因此，在上述的現有的方法中，不能夠檢測使用半導體開關元件的電源斷路器的異常。

發明內容

于是，本發明的目的在于提供一種電動機控制裝置以及具有這樣的電動機控制裝置的電動動力轉向裝置，該電動機控制裝置能夠簡便且準確地檢測在使用包含寄生二極管的開關元件的電源斷路器中產生的異常。

為了解決上述問題，本發明的第一方面提供一種電動機控制裝置，其包括：驅動電路，其基于電源的電壓向電動機供給驅動電力；電源斷路器，其設置在連接上述驅動電路和上述電源的電源線上，并且具有分別包含寄生二極管的第一開關元件和第二開關元件，該電源斷路器對上述電源線進行斷路；異常判定部，其判定上述電源斷路器的異常；平滑電容器，其設置在上述驅動電路與上述電源斷路器之間；以及電壓檢測部，其檢測上述第一開關元件和第二開關元件的輸出電壓。上述第一開關元件配置得靠近上述電源，上述第二開關元件配置得靠近上述驅動電路。上述第一開關元件和第二開關元件以寄生二極管的極性彼此相反的方式串聯連接。上述異常判定部執行：第一步驟，基于上述第一開關元件和第二開關元件均斷開時檢測出的第一開關元件和第二開關元件的輸出電壓，判定第一開關元件是否存在短路故障；以及第二步驟，其接續上述第一步驟，基于僅將第一開關元件切換為導通時檢測出的第一開關元件和第二開關元件的輸出電壓，判定上述第一開關元件是否存在斷線故障。在由此判定為第一開關元件沒有發生短路故障和斷線故障的情況下，上述異常判定部基于之后檢測出的第一開關元件的輸出電壓和上述平滑電容器的充電電壓的比較，判定上述第二開關元件是否存在短路故障或斷線故障。

在優選實施方式中，在判定上述第二開關元件是否存在短路故障時，上述異常判定部，在使上述第一開關元件和第二開關元件均斷開時檢測出的第一開關元件的輸出電壓與上述平滑電容器的充電電壓一致的情況下，判定為第二開關元件發生了短路故障。

在優選實施方式中，在判定上述第二開關元件是否存在斷線故障時，上述異常判定部，在將上述第一開關元件切換為斷開并且將上述第二開關元件切換為導通時檢測出的第一開關元件的輸出電壓與上述平滑電容器的充電電壓不一致的情況下，判定為第二開關元件發生了斷線故障。

在本發明的第二方面，提供具有上述第一方式的電動機控制裝置的電動動力轉向裝置。

附圖說明