[發明專利]處理直流電動機的有電流紋波的電動機信號的方法和裝置有效
| 申請號： | 200980135249.0 | 申請日： | 2009-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN102150355A | 公開（公告）日： | 2011-08-10 |
| 發明（設計）人： | J·克內熱維奇;W·烏貝;T·富徹斯;D·羅斯;S·德爾斯特勒爾 | 申請（專利權）人： | 博澤汽車零件哈爾施塔特有限責任兩合公司 |
| 主分類號： | H02P7/28 | 分類號： | H02P7/28 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人： | 趙科 |
| 地址： | 德國哈*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 處理 直流電動機 電流 電動機 信號 方法 裝置 | ||
1.一種用于處理直流電動機(4)的電動機信號(Ia，Um)的方法，尤其是用于處理汽車的調整驅動裝置的直流電動機(4)的電動機信號(Ia，Um)的方法，其中直流電動機(4)的電樞電流或電樞電流信號(Ia)和電動機電壓(Um)被采集并且用于確定直流電動機(4)的反電動勢(E)，并且根據所確定的反電動勢(E)由電樞電流信號(Ia)產生有效信號(Sf、)，該有效信號尤其是與轉速成比例的。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電樞電流信號(Ia)被輸送給頻率濾波器(2)，所述頻率濾波器(2)產生與轉速成比例的輸出信號(Ir)。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，由所述反電動勢(E)確定的控制信號(Sf’)被輸送給所述頻率濾波器(2)。
4.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，由所述電樞電流信號(Ia)和電動機電壓(Um)推導出的濾波器輸入信號(If)被輸送給所述頻率濾波器(2)。
5.如權利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，由所采集的電樞電流信號(Ia)與電樞電阻(Ra)的乘積以及所采集的電動機電壓(Um)確定所述反電動勢(E)。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述電動機電壓(Um)以低通特性的因子(A)加權并由此推導出修正信號(Ie)，其中所述濾波器輸入信號(If)由電樞電流信號(Ia)和所述修正信號(Ie)的差值產生。
7.如權利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，所述有效信號(Sf)被輸送給低通濾波器(14)。
8.如權利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，低通濾波后的控制信號(Sf’)被輸送給可控的頻率濾波器(2)。
9.如權利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，所述電樞電流信號(Ia)在低通濾波器(17)中被預濾波。
10.如權利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，借助于兩個電流采集元件(21、22)采集所述電樞電流信號(Ia)，并且所述電樞電流信號(Ia)被輸送給具有兩個輸入通道(24a、24b)和單獨一個輸出通道(28)的濾波器模塊，所述兩個輸入通道(24a、24b)優選是邏輯連結的。
11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述兩個輸入通道(24a、24b)由兩個濾波器構成，所述兩個濾波器尤其是并聯連接的和/或是有源的。
12.一種用于處理直流電動機(4)的電樞電流信號(Ia)的裝置(1)，尤其是用于處理汽車的調整驅動裝置的直流電動機(4)的電樞電流信號(Ia)的裝置(1)，包括用于采集所述直流電動機(2)的電樞電流信號(Ia)和電動機電流或電動機電壓信號(Um)的測量裝置(3)，并且包括用于由所述直流電動機(4)的反電動勢(E)確定有效信號(Sf)的(第一)功能組件(10)，所述有效信號尤其與轉速成比例。
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