[發(fā)明專(zhuān)利]開(kāi)閉體控制裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200980135085.1 | 申請(qǐng)日: | 2009-10-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN102149890A | 公開(kāi)(公告)日: | 2011-08-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 伊丹榮二;錦邊健 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社 |
| 主分類(lèi)號(hào): | E05B65/32 | 分類(lèi)號(hào): | E05B65/32;E05F15/20 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 王軼;李偉 |
| 地址: | 日本*** | 國(guó)省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 開(kāi)閉 控制 裝置 | ||
1.一種開(kāi)閉體控制裝置,其使開(kāi)閉體自動(dòng)地開(kāi)閉,其特征在于,具備:
鎖片,該鎖片用于進(jìn)行撞針的拉入和釋放;
變位體,該變位體經(jīng)由鎖片操作機(jī)構(gòu)對(duì)所述鎖片進(jìn)行操作,并且在移動(dòng)區(qū)域之間移動(dòng)變位,其中,該移動(dòng)區(qū)域包括使所述鎖片成為拉入狀態(tài)的關(guān)閉區(qū)域、使所述鎖片成為釋放狀態(tài)的釋放區(qū)域、和位于所述關(guān)閉區(qū)域與所述釋放區(qū)域之間的中立區(qū)域;
第1檢測(cè)部,該第1檢測(cè)部在所述變位體通過(guò)所述中立區(qū)域的所述關(guān)閉區(qū)域側(cè)的第1邊界部時(shí)輸出第1檢測(cè)信號(hào);
第2檢測(cè)部,該第2檢測(cè)部在所述變位體通過(guò)所述中立區(qū)域的所述釋放區(qū)域側(cè)的第2邊界部時(shí)輸出第2檢測(cè)信號(hào);以及
控制單元,在所述變位體的關(guān)閉動(dòng)作之后進(jìn)行的使該變位體從所述關(guān)閉區(qū)域返回到所述中立區(qū)域的中立返回動(dòng)作開(kāi)始之后,在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到所述第1檢測(cè)信號(hào)及所述第2檢測(cè)信號(hào)的情況下,該控制單元進(jìn)行使所述開(kāi)閉體的移動(dòng)速度降低的制動(dòng)控制。
2.一種開(kāi)閉體控制裝置,其使開(kāi)閉體自動(dòng)地開(kāi)閉,其特征在于,具備:
鎖片,該鎖片用于進(jìn)行撞針的拉入和釋放;
變位體,該變位體經(jīng)由鎖片操作機(jī)構(gòu)對(duì)所述鎖片進(jìn)行操作,并且在移動(dòng)區(qū)域之間移動(dòng)變位,其中,該移動(dòng)區(qū)域包括使所述鎖片成為拉入狀態(tài)的關(guān)閉區(qū)域、使所述鎖片成為釋放狀態(tài)的釋放區(qū)域、和位于所述關(guān)閉區(qū)域與所述釋放區(qū)域之間的中立區(qū)域;
第1檢測(cè)部,該第1檢測(cè)部在所述變位體通過(guò)所述中立區(qū)域的所述關(guān)閉區(qū)域側(cè)的第1邊界部時(shí)輸出第1檢測(cè)信號(hào);
第2檢測(cè)部,該第2檢測(cè)部在所述變位體通過(guò)所述中立區(qū)域的所述釋放區(qū)域側(cè)的第2邊界部時(shí)輸出第2檢測(cè)信號(hào);以及
控制單元,在所述變位體的釋放動(dòng)作之后進(jìn)行的使該變位體從所述釋放區(qū)域返回到所述中立區(qū)域的中立返回動(dòng)作開(kāi)始之后,在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到所述第1檢測(cè)信號(hào)及所述第2檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)下所述鎖片對(duì)所述撞針的拉入動(dòng)作條件成立的情況下,該控制單元開(kāi)始關(guān)閉動(dòng)作,并且進(jìn)行使所述開(kāi)閉體的移動(dòng)速度降低的制動(dòng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)閉體控制裝置,其特征在于,
所述控制單元,在所述中立返回動(dòng)作開(kāi)始之后,在未檢測(cè)到所述第1檢測(cè)信號(hào)及所述第2檢測(cè)信號(hào)而進(jìn)行所述關(guān)閉動(dòng)作的情況下,監(jiān)視所述開(kāi)閉體的移動(dòng)速度,并基于該移動(dòng)速度來(lái)判斷是否有所述制動(dòng)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的開(kāi)閉體控制裝置,其特征在于,
在所述開(kāi)閉體與對(duì)該開(kāi)閉體進(jìn)行開(kāi)閉的電機(jī)之間設(shè)有使該電機(jī)的動(dòng)力斷續(xù)的離合器機(jī)構(gòu),
所述制動(dòng)控制是使所述開(kāi)閉體的移動(dòng)速度為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定速度以下的控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開(kāi)閉體控制裝置,其特征在于,
所述控制單元基于表示所述開(kāi)閉體的移動(dòng)速度與所述離合器機(jī)構(gòu)的斷續(xù)時(shí)間之間的關(guān)系的映射來(lái)進(jìn)行所述制動(dòng)控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的開(kāi)閉體控制裝置,其特征在于,
所述控制單元在所述制動(dòng)控制時(shí)將所述開(kāi)閉體的移動(dòng)速度控制為零。
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