[發(fā)明專利]液壓制動(dòng)單元及用于該液壓制動(dòng)單元的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980134514.3
• 申請日: 2009-09-02
• 公開（公告）號: CN102143871A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中田大輔;岡野隆宏;中村榮治;深澤司
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會社
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40;B60T17/22
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 王安武

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓制動(dòng)單元及用于該液壓制動(dòng)單元的控制方法。

背景技術(shù)

通常，傳統(tǒng)的制動(dòng)控制設(shè)備使用致動(dòng)器來調(diào)節(jié)向各個(gè)輪缸供應(yīng)的油壓力，從而對液壓系統(tǒng)中的油壓力的供應(yīng)和停止進(jìn)行電子控制。這類制動(dòng)控制設(shè)備可以包括用作動(dòng)力液壓源的蓄積器(accumulator)，使得蓄積器用作動(dòng)力源，所述動(dòng)力源和與制動(dòng)踏板的操作相對應(yīng)的、來自主缸的油壓力一起使這些輪缸工作。

該制動(dòng)控制設(shè)備還包括多個(gè)油壓力傳感器，用于對液壓系統(tǒng)執(zhí)行合適的控制。通過根據(jù)由油壓力傳感器所檢測到的油壓力來使液壓系統(tǒng)中設(shè)置的控制閥開啟和關(guān)閉，從而將液壓系統(tǒng)設(shè)定在連通狀態(tài)或阻斷狀態(tài)，油壓力的傳輸供應(yīng)和阻斷受到控制，使得油壓力在被調(diào)節(jié)到所需的值之后被供應(yīng)。

當(dāng)液壓系統(tǒng)中發(fā)生故障、使得制動(dòng)流體從故障位置漏出時(shí)，可能難以維持和產(chǎn)生所需的油壓力。為了在盡可能大的程度上避免這些故障狀態(tài)，從而防止發(fā)生液壓系統(tǒng)不能產(chǎn)生所需的油壓力、使得制動(dòng)操作受到很大方案的情況，已經(jīng)提出了各種建議。

例如，在日本專利申請公開No.2007-131247(JP-A-2007-131247)中，用液壓助力器作為初步控制模式，該模式在由于故障等原因而不執(zhí)行制動(dòng)再生協(xié)作控制的時(shí)候被采用。在液壓助力器模式中，分離閥被關(guān)閉，使得第一系統(tǒng)與第二系統(tǒng)分離開。因此，即使流體從管道泄漏，也能由尚未發(fā)生流體泄漏的那個(gè)系統(tǒng)施加制動(dòng)力。

此外，在日本專利申請公開No.2006-264675(JP-A-2006-264675)中，設(shè)在低壓源與多個(gè)制動(dòng)缸之間的多個(gè)螺線管減壓控制閥中的一部分被用作螺線管線性閥，使得通過對減壓螺線管線性閥的控制來對多個(gè)制動(dòng)缸的液壓壓力進(jìn)行共同控制。這樣，根據(jù)由油壓力傳感器檢測到的液壓壓力之間的關(guān)系，來對是否發(fā)生了泄漏進(jìn)行判定。

但是，在液壓介質(zhì)泄漏的情況下，在抑制由于迅速泄漏造成的液壓介質(zhì)過度減少以及減小其對制動(dòng)操作的影響這些方面，仍然存在改進(jìn)空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了液壓制動(dòng)單元和用于該液壓制動(dòng)單元的控制方法，由此，會迅速且容易地判定故障的存在情況，從而抑制由于泄漏造成的液壓介質(zhì)過度減少。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的液壓制動(dòng)單元包括：人工液壓供應(yīng)單元，其對從儲存液壓介質(zhì)的蓄液器供應(yīng)的所述液壓介質(zhì)進(jìn)行加壓，并產(chǎn)生與駕駛員所產(chǎn)生的制動(dòng)操作量對應(yīng)的液壓；第一液壓系統(tǒng)，在所述第一液壓系統(tǒng)中，所述人工液壓供應(yīng)單元與第一輪缸連通，使得由所述人工液壓供應(yīng)單元所產(chǎn)生的液壓被傳遞到所述第一輪缸；第二液壓系統(tǒng)，在所述第二液壓系統(tǒng)中，所述人工液壓供應(yīng)單元與第二輪缸連通，使得由所述人工液壓供應(yīng)單元所產(chǎn)生的液壓被傳遞到所述第二輪缸；分離閥，其設(shè)置在主流道中，所述主流道將所述第一液壓系統(tǒng)連接到所述第二液壓系統(tǒng)；制動(dòng)ECU，其包括分離閥控制單元和液壓介質(zhì)量檢測單元，所述分離閥控制單元對所述分離閥進(jìn)行開啟/關(guān)閉控制，所述液壓介質(zhì)量檢測單元對所述蓄液器中儲存的所述液壓介質(zhì)是否已經(jīng)減少到預(yù)定量以下進(jìn)行檢測，其中，當(dāng)所述液壓介質(zhì)量檢測單元檢測到所述液壓介質(zhì)已經(jīng)減少到所述預(yù)定量以下時(shí)，所述分離閥控制單元關(guān)閉所述分離閥。

在根據(jù)上述方面的液壓制動(dòng)單元中，當(dāng)所述液壓介質(zhì)量檢測單元檢測到所述液壓介質(zhì)已經(jīng)減少到所述預(yù)定量以下的狀態(tài)持續(xù)達(dá)預(yù)定的減少檢測時(shí)間時(shí)，所述分離閥控制單元可以關(guān)閉所述分離閥。

此外，在根據(jù)上述方面的液壓制動(dòng)單元中，所述第一液壓系統(tǒng)可以包括使所述液壓介質(zhì)流流通和阻斷的第一切斷閥，所述第二液壓系統(tǒng)可以包括使所述液壓介質(zhì)流流通和阻斷的第二切斷閥，所述液壓介質(zhì)量檢測單元可以對所述蓄液器中儲存的所述液壓介質(zhì)的減少量進(jìn)行檢測，所述制動(dòng)ECU可以包括：切斷閥控制單元，當(dāng)所述分離閥被關(guān)閉時(shí)，通過使所述第一切斷閥或所述第二切斷閥關(guān)閉，所述切斷閥控制單元阻斷所述液壓介質(zhì)；故障系統(tǒng)判定單元，當(dāng)所述切斷閥控制單元使所述第一切斷閥或所述第二切斷閥關(guān)閉時(shí)，通過對由所述液壓介質(zhì)量檢測單元檢測到的、所述蓄液器中儲存的所述液壓介質(zhì)的減少量是否大于預(yù)定的減少量進(jìn)行判定，所述故障系統(tǒng)判定單元判定所述第一液壓系統(tǒng)或所述第二液壓系統(tǒng)中是否已經(jīng)發(fā)生故障。