[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法、圖像處理程序、攝像裝置

無效

• 申請號: 200980133833.2
• 申請日: 2009-07-22
• 公開（公告）號: CN102138322A
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 宮腰隆一;小倉康伸
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T1/00;G06T7/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪惠民

技術領域

本發明涉及高精度地顯示特定區域(例如面部區域)的檢測結果的圖像處理技術。

背景技術

近年，在數字攝像機(數字靜像攝像機、數字視頻攝像機、帶攝像機的便攜式電話等)和監控攝像機、門上通話機攝像機等攝像裝置和圖像處理裝置中，面部區域檢測功能的搭載變得很普遍。在數字靜像攝像機中，對檢測出的面部區域進行自動對焦控制(Automatic?Focus：AF)或自動曝光修正(Automatic?Exposure：AE)，另外，在監控攝像機中，通過存儲檢測出的面部區域來使用于可疑者的確定。

在面部區域的檢測中，設計了如下眾多的技術：根據標準的面部要素(眼或口等)的位置關系來進行檢測的方法；以面部的顏色和邊緣信息為基礎來進行檢測的方法；通過與預先準備的面部的特征數據的比較來進行檢測的方法等。此外，無論在上述哪種方法中，檢測結果都受到作為檢測對象的面部區域的微小的位置變化、亮度變化、視角變化的影響。在此，在假設針對連續的幀的檢測的情況下，作為檢測對象的被攝體即使靜止，檢測結果也根據每幀而不同。在以該檢測結果為基礎來作成面部邊框信息，并使用OSD(On?Screen?Display)功能等來顯示于取景圖像(監視圖像)上的情況下，面部邊框的位置或大小總是變化，非常不易看清。

作為與本發明相關的在先技術文獻，存在專利文獻1，在圖2中表示專利文獻1的裝置結構的概要。在專利文獻1中，面部檢測部206從拍攝到的圖像中檢測面部區域，在內部存儲器207中保存由面部區域的過去的檢測結果和最新的檢測結果構成的檢測履歷，判定部208參照檢測履歷，在最新取得的圖像中判定是否當作檢測出面部區域。再次參照檢測履歷，實施當作檢測出的面部區域的平滑化，并顯示于取景圖像上。像這樣，面部邊框的位置或大小發生變化而不易看清的問題得到了解決。

專利文獻1：JP特開2008-54295號公報

在搭載了面部區域檢測功能的數字靜像攝像機或監控攝像機中，對連續幀實施面部區域的檢測，并將檢測結果顯示在取景圖像上的情況也不少。在專利文獻1中，提出了如下技術：通過將過去和最新的M次面部的檢測結果作為檢測履歷存儲在內部存儲器207中，并通過參照檢測履歷來對N(M≥N)次以上被聯系起來的檢測結果實施平滑化并顯示在取景圖像上，從而解決了面部邊框的位置或大小發生變化而不易看清的問題。在此，各次的檢測結果由檢測出的面部的個數以及由特征信息和聯系信息構成的各面部的信息構成。此外，特征信息是指，由面部檢測部206所輸出的面部的中心位置、大小、傾斜度、朝向、表示檢測出的面部的面部似然度(face?likelihood)的面部似然度值構成的信息，聯系信息是指，根據特征信息來將過去和最新的檢測結果對應起來的信息。但是，在連續得了到圖3(a)～(c)所示的那種檢測結果的情況下，無法正確地進行聯系信息的更新，因此在面部邊框的顯示中產生缺陷。圖3是連續拍攝了3幀亮度值不同的被攝體(A)302、305、308和被攝體(B)303、306、309的情況。圖3(a)表示2幀前的幀數據，圖3(b)表示1幀前的幀數據。圖3(c)表示最新幀的幀數據，圖3(b)所示的1幀前的被攝體(A)305和被攝體(B)306如被攝體(A)308和被攝體(B)309所示那樣移動。在此，在專利文獻1中，若假設M＝3、N＝2，并假設2幀前的被攝體(A)302、和1幀前的被攝體(A)305以及2幀前中的被攝體(B)303、和1幀前中的被攝體(B)306分別被聯系起來，則在基于最新幀的檢測結果的聯系信息的更新中，被攝體(A)308被與被攝體(B)303、306的檢測結果聯系起來。在此，在判定部208參照圖3(a)～(c)中的檢測履歷，在最新幀307中判定是否當作檢測出面部區域，并根據判定結果而顯示了面部邊框的情況下，圖3(c)所示的面部邊框310、311被顯示。在此，面部邊框310是與被攝體(A)對應的面部邊框，面部邊框311是與被攝體(B)對應的面部邊框。由于像這樣進行錯誤的聯系，無法進行正確的面部邊框顯示。此外，在假設根據面部檢測結果來設定AF目標那樣的攝像機系統的情況下，若假設在圖3(a)、(b)中被攝體(B)303、306被設定為AF目標，則由于進行了錯誤的聯系，從而AF目標的設定發生變化。

發明內容

本申請發明是鑒于上述而作的發明，其課題在于在取景圖像上容易看清并且正確地顯示基于特定區域(例如面部區域)的檢測結果的特定區域信息(例如面部邊框)。