[發(fā)明專利]車用拍攝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980133828.1
• 申請日: 2009-07-14
• 公開（公告）號: CN102132557A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石原正光
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G01C21/00;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 侯穎媖

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及使用裝載在車輛上的照相機進行拍攝的車用拍攝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

駕駛者邊使車輛行駛邊手持照相機來進行拍攝是非常危險的。即使是在同乘者進行拍攝的情況下，行駛中手持的照相機會不穩(wěn)定，難以得到?jīng)]有搖晃的圖像。另外，由于車輛不一定以勻速行駛，因此難以特定抓住車輛的外側(cè)的拍攝點的時刻。

為了解決這樣的問題，專利文獻1披露了一種車載用拍攝裝置，其在拍攝預(yù)定位置，對駕駛員期望觀察的方向的狀況進行拍攝并顯示。在該車載用拍攝裝置中，在車輛上安裝有用于對左前側(cè)方、右前側(cè)方、左后側(cè)方、右后側(cè)方及后方進行拍攝的5臺拍攝照相機。在外部存儲器中，預(yù)先錄入有拍攝預(yù)定位置、用于拍攝的拍攝照相機、行進方向、變速器的換檔位置或者車速等拍攝條件。在利用位置檢測器檢測的車輛的當前位置為拍攝預(yù)定位置或者其附近時，在滿足拍攝條件的情況下，用指定的拍攝照相機對車輛的外部狀況進行拍攝，并顯示在顯示裝置上。另外，拍攝推薦地點的信息從服務(wù)器下載，被自動設(shè)定作為拍攝點。

另外，專利文獻2披露了一種車用拍攝系統(tǒng)，其即使在行駛中也可以安全地進行拍攝，并且在拍攝對象物的位置預(yù)先判明的情況下，即使乘客不進行操作也可以自動進行拍攝。在該車用拍攝系統(tǒng)中，利用導(dǎo)航系統(tǒng)主體來檢測車輛位置，將記錄在地圖CD的地圖信息上的建筑物、觀光地等拍攝對象物的信息記錄在MO盤中，并且利用拍攝條件輸入裝置對記錄在MO盤的拍攝對象物進行特定。然后，利用算出單元，算出記錄在地圖CD的地圖信息上從由導(dǎo)航系統(tǒng)主體檢測的車輛位置、到由拍攝條件輸入裝置特定的拍攝對象物的距離及方位，在該算出的距離及方位到達預(yù)先決定的距離或者方位時，利用照相機進行拍攝。

專利文獻1：日本專利特開2005-318519號公報

專利文獻2：日本專利特開平08-297736號公報

發(fā)明內(nèi)容

然而，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，對于不具有與希望拍攝的對象物相關(guān)的知識(場所、大小、周圍的障礙物等)的人而言，難以找到可以從車輛拍攝的位置、或者容易拍攝的車輛的方向等。另一方面，在訪問觀光地等未知的場所的情況下，為了找到該地的著名建筑物、象征該地域的場所等需要花費很大的工夫。

上述的專利文獻2所披露的車用拍攝系統(tǒng)通過對希望拍攝的對象進行設(shè)定，即使駕駛者或者同乘者不進行操作也自動進行拍攝，但由于無法考慮直到目的地的路徑來進行拍攝，因此用戶需要考慮直到拍攝場所附近的路徑，或者自己使用導(dǎo)航系統(tǒng)將拍攝場所設(shè)定為目的地，并前往該場所。

另外，專利文獻1所披露的車載用拍攝裝置對于用戶指定的路徑，儲存推薦拍攝點，在該點進行拍攝，但沒有考慮到用該車載用拍攝裝置，對用戶真正期望拍攝的對象會錯過拍攝機會。另外，還有連不必拍攝的圖像也進行拍攝。

本發(fā)明是為了解決上述的問題而完成的，其目的在于提供一種車用拍攝系統(tǒng)，其即使在行駛中也可以安全且準確地進行拍攝，而用戶不用花費工夫。

為了解決上述問題，本發(fā)明所涉及的車用拍攝系統(tǒng)包括：當前位置檢測部，檢測當前位置；地圖信息儲存部，儲存地圖信息；拍攝對象物信息儲存部，將與儲存在地圖信息儲存部的地圖信息所表示的地圖上的拍攝對象物相關(guān)的信息儲存作為拍攝對象物信息；照相機，邊移動邊對拍攝對象物進行拍攝；拍攝對象位置算出部，基于儲存在地圖信息儲存部的地圖信息，算出從由當前位置檢測部檢測的當前位置、到由儲存在拍攝對象物信息儲存部的拍攝對象物信息所表示的拍攝對象物的距離及該拍攝對象物的方向；照相機控制部，進行控制使照相機朝向由拍攝對象位置算出部算出的方向，且使照相機的焦距與算出的距離對準；拍攝指示部，向由照相機控制部控制的照相機指示進行拍攝；判定部，判定對拍攝指示部的指示進行響應(yīng)并用照相機拍攝得到的圖像是否鮮明地捕捉到拍攝對象物；以及信息儲存部，在由判定部判定為鮮明地捕捉到拍攝對象物的情況下，將由照相機進行拍攝得到的圖像進行儲存。