[發明專利]撿選系統及撿選方法無效

申請號：	200980133193.5	申請日：	2009-06-19
公開（公告）號：	CN102131718A	公開（公告）日：	2011-07-20
發明（設計）人：	富岡智;石田正人	申請（專利權）人：	村田機械株式會社
主分類號：	B65G1/137	分類號：	B65G1/137
代理公司：	北京集佳知識產權代理有限公司 11227	代理人：	田軍鋒;舒艷君
地址：	日本***	國省代碼：	日本;JP
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摘要：
搜索關鍵詞：	系統方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及在物流通路等中用于物品管理的撿選系統及撿選方法。

背景技術

在物品的配送系統中，例如，將印刷有條形碼的標簽貼于物品，基于從條形碼讀取的識別信息，計算機管理各物品的配送狀況。

例如，在專利文獻1中，公開了具有管理帶IC標簽的物品的撿選系統的自動倉庫。撿選系統具有從載體等一個一個地取出物品并堆積于規定位置的撿選機器人。在撿選機器人的機械手上安裝有用于讀取物品的IC標簽的數據的ID讀取器。通過由機械手進行堆積物品的動作，ID讀取器讀取物品的ID。結果，計算機能夠準確地認知由手堆積的各物品的ID與位置的關系。

專利文獻1：WO2006/059676

但是，上述現有的撿選系統具有以下所述的問題。

即，即使計算機基于各物品的位置和ID的信息，之后能夠準確地進行管理，但是在堆積了與本來預定在某位置堆積的物品不同的物品的情況下，計算機不能夠認知該錯誤堆積的狀態。由此，用戶也不能夠容易地了解該錯誤堆積的狀態。

發明內容

本發明正是為了解決上述問題而提出，其目的在于提供一種撿選系統及撿選方法，其即使在堆積了與本來預定在某位置堆積的物品不同的物品的情況下，用戶也能夠容易地得知該錯誤堆積的狀態。

本發明的一個方面的撿選系統，撿選帶識別信息的物品，其包括撿選部、ID讀取器、位置確定部、對照部和顯示部。撿選部將物品從第一規定位置取出，并堆積于第二規定位置。ID讀取器取得由撿選部撿選的物品的識別信息。對照部對由ID讀取器取得的識別信息和預定撿選的物品的識別信息進行對照。顯示部顯示對照部的對照結果為識別信息不一致的物品的堆積位置。

該撿選系統將實際撿選的物品的識別信息和預定撿選的物品的識別信息進行對照，將對照結果和堆積位置顯示于顯示部。由此，用戶能夠容易地得知堆積有與本來預定堆積在某位置的物品不同的物品的情況，即錯誤堆積的狀態。而且，通過在顯示部顯示對照結果和堆積位置，用戶能夠容易地得知錯誤堆積的物品的位置。

在本發明的撿選系統中，撿選部優選將對照部的對照結果為識別信息不一致的物品堆積于第三規定位置。由此，能夠預先取下識別信息不一致的物品。

在本發明的撿選系統中，撿選部優選將對照部的對照結果為識別信息不一致的物品堆積在第二規定位置中用戶容易取出的位置。由此，能夠容易地取出識別信息不一致的物品。

在本發明的撿選系統中，顯示部優選顯示與識別信息不一致的物品相關聯的各種項目。由此，操作者能夠容易地得知例如批次編號的不同、保質期異常等外觀上難以區分的異常內容。

本發明的另一方面的撿選方法，撿選帶識別信息的物品，其包括以下步驟：

撿選步驟，將物品從第一規定位置取出，并堆積于第二規定位置；

ID讀取步驟，取得在撿選步驟中撿選的物品的識別信息；

位置確定步驟，確定在撿選步驟中堆積的物品的堆積位置；

對照步驟，對在ID讀取步驟中取得的識別信息和作為預定撿選的物品的識別信息進行對照；以及

顯示步驟，顯示對照步驟中的對照結果為識別信息不一致的物品的堆積位置。

該撿選方法將實際撿選的物品的識別信息和預定撿選的物品的識別信息進行對照，顯示對照結果和堆積位置。由此，用戶能夠容易地得知堆積了與本來預定堆積于某位置的物品不同的物品的情況，即，錯誤堆積的狀態。而且，通過顯示對照結果和堆積位置，用戶能夠容易地得知錯誤堆積的物品的位置。

根據本發明的撿選系統和撿選方法，在堆積有與本來預定堆積于某位置的物品不同的物品的情況下，用戶能夠容易地得知錯誤堆積狀態。