[發(fā)明專利]車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980132713.0
• 申請(qǐng)日: 2009-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN102131689A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 景山裕允
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D7/15
• 分類號(hào): B62D7/15
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備，包括：方向盤，其由駕駛員操作；以及后輪側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有致動(dòng)器，所述后輪側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述方向盤的操作使后輪轉(zhuǎn)向，所述車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備特征在于包括：

車速檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)車速；

車輛停止?fàn)顟B(tài)判定裝置，用于基于由所述車速檢測(cè)裝置檢測(cè)到的車速來判定車輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)；

轉(zhuǎn)向方向判定裝置，用于在所述車輛停止?fàn)顟B(tài)判定裝置判定為所述車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，判定所述后輪的轉(zhuǎn)向方向；以及

轉(zhuǎn)向控制裝置，用于在所述轉(zhuǎn)向方向判定裝置判定為所述后輪的轉(zhuǎn)向方向是獲得用于維持所述車輛的直線行駛狀態(tài)的中性轉(zhuǎn)向位置的返回側(cè)轉(zhuǎn)向方向時(shí)，通過操作所述后輪側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述致動(dòng)器使所述后輪沿返回側(cè)轉(zhuǎn)向方向轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向方向判定裝置判定為所述后輪的轉(zhuǎn)向方向是遠(yuǎn)離所述中性轉(zhuǎn)向位置的轉(zhuǎn)向側(cè)轉(zhuǎn)向方向時(shí)，所述轉(zhuǎn)向控制裝置停止所述后輪側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述致動(dòng)器的操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)向方向判定裝置基于所述方向盤的操作方向來判定所述后輪的轉(zhuǎn)向方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中，所述后輪側(cè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述致動(dòng)器是產(chǎn)生用于使所述后輪轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向方向判定裝置判定所述后輪的轉(zhuǎn)向方向是所述獲得用于維持所述車輛的直線行駛狀態(tài)的中性轉(zhuǎn)向位置的返回側(cè)轉(zhuǎn)向方向時(shí)，所述轉(zhuǎn)向控制裝置使所述后輪沿著所述返回側(cè)轉(zhuǎn)向方向轉(zhuǎn)向到所述中性轉(zhuǎn)向位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備，其中，所述車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備是四輪轉(zhuǎn)向設(shè)備。