[發(fā)明專利]基于零點設(shè)定的工件焊接管理方法及工件焊接管理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980131710.5
• 申請日: 2009-07-01
• 公開（公告）號: CN102123816A
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 日高勝人
• 申請（專利權(quán)）人: SMK株式會社
• 主分類號: B23K11/25
• 分類號: B23K11/25;B23K11/14;B23K101/04;B23K103/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明例如涉及當(dāng)利用加工工具焊接螺母或螺栓等部件時適用的工件的焊接管理技術(shù)。

背景技術(shù)

以往，當(dāng)對工件進行加工時，為了使加工條件保持恒定，一般進行如下的方法：將加工原點處的工件的基準(zhǔn)位置設(shè)定成零點，相對于該零點設(shè)置預(yù)定的容許值范圍，確認(rèn)處于該容許值范圍內(nèi)而進行加工，此時，在根據(jù)加工而加工條件隨時間推移而變化的情況下，公知有一邊對零點進行補正一邊進行加工的技術(shù)(例如參照專利文獻1、2)。

另一方面，作為將螺母或螺栓凸焊于鋼板等的技術(shù)，本申請人提出有如下的技術(shù)：利用通過氣缸的動作上下移動自如的定位銷將螺母等焊接部件定位在開孔鋼板上、并利用上部電極和下部電極將鋼板或螺母等夾在中間加壓通電而進行焊接，作為這種技術(shù)，為了通過定位銷的上下行程量的檢測判斷出螺母或螺栓的姿態(tài)等處于正常狀態(tài)的情況，使用雙活塞桿式的氣缸單元，并在該氣缸單元設(shè)置檢測活塞桿的伸長行程的檢測機構(gòu)(例如參照專利文獻3)。

專利文獻1：日本特開平7-116889號公報

專利文獻2：日本特開2006-247679號公報

專利文獻3：日本實用新型登記公報第3135271號公報

然而，以往的基于零點設(shè)定的焊接管理雖然在將相對于工件的加工條件等保持恒定的方面具有一定程度的效果，但在更精密地進行加工管理的方面存在限度。并且，除了基于工件的零點的焊接管理以外，考慮如果能夠?qū)庸すぞ邆?cè)的損耗、緊固的松弛、破損等進行管理的話，則例如通過在加工工具側(cè)的損耗等達到預(yù)定范圍的時刻實施修整等，能夠更精密地進行加工，能夠更精密地進行焊接管理。

進一步，如果能夠更高效地進行用于設(shè)定零點的作業(yè)的話，則更加便利。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于，在基于零點設(shè)定的焊接管理中，能夠更精密地進行焊接管理，能夠?qū)庸すぞ邆?cè)的損耗、緊固的松弛、破損等進行管理，并且使零點設(shè)定作業(yè)更加高效化。

為了達成上述目的，對于本發(fā)明，當(dāng)設(shè)定上述零點時，在零點設(shè)定模式下，當(dāng)自動地進行將工件安置在下部電極上的安置作業(yè)、上部電極的下降、由上部電極對工件的加壓、以及解除加壓這一系列的零點設(shè)定循環(huán)時，在工件位于基準(zhǔn)位置的時刻自動地測定并設(shè)定零點，在運用模式下，當(dāng)自動地進行將工件安置在下部電極上的安置作業(yè)、上部電極的下降、由上部電極對工件的加壓、通電、以及解除加壓這一系列的焊接循環(huán)時，在工件位于基準(zhǔn)位置的時刻自動地測定并設(shè)定零點。

即，作為設(shè)定零點的方法，對像以往那樣的在將工件安置于下部電極上之后通過手動作業(yè)使上部電極下降、通過按壓工件來確立基本的姿態(tài)、測定并設(shè)定零點的方法進行改良，例如，在零點設(shè)定模式下，在安置工件之后，通過按下零點設(shè)定開關(guān)等來自動地進行下部電極的下降、加壓、解除加壓的循環(huán)，在該循環(huán)中，在確立了工件的基本姿態(tài)的時刻自動地測定并設(shè)定零點，由此，零點設(shè)定的時間縮短，能夠高效地進行作業(yè)。進而，這種基于自動化的零點的設(shè)定即便是在焊接作業(yè)中的上部電極的下降、工件的加壓、通電、解除加壓的焊接循環(huán)中也能夠進行。

并且，在本發(fā)明中，作為上述零點，設(shè)定基于基準(zhǔn)的加工工具的加工工具零點和基于基準(zhǔn)工件的工件零點這兩者，并且，對于工件零點，設(shè)置基于最初的基準(zhǔn)工件設(shè)定的基準(zhǔn)工件零點和基于一系列的加工中的多個工件的平均值設(shè)定的平均工件零點，并能夠任意選擇上述加工工具零點與上述基準(zhǔn)工件零點的組合、或者上述加工工具零點與上述平均工件零點的組合中的任一方，以當(dāng)不滿足各個組合的兩個零點的容許范圍時無法進行焊接的方式進行焊接管理，并且，當(dāng)設(shè)定零點時根據(jù)第一方面的記載進行設(shè)定。

這樣，能夠任意選擇加工工具零點與基準(zhǔn)工件零點的組合、或者加工工具零點與平均工件零點的組合中的任一方，并以當(dāng)不滿足各個組合的兩個零點的容許范圍時無法進行焊接的方式進行焊接管理，由此，例如不僅能夠檢測由工件的誤差等引起的不良情況而進行管理，而且能夠檢測由加工工具側(cè)的損耗等引起的不良情況而進行管理，能夠更高精度地進行加工管理，并且，由于能夠任意選擇兩個組合中的一方，因此，例如在焊接條件隨時間推移而變化這樣的情況下采用加工工具零點與平均工件零點的組合、在焊接條件無大的變化的情況下采用加工工具零點與基準(zhǔn)工件零點的組合等，由此能夠更恰當(dāng)?shù)剡M行管理。

此處，優(yōu)選用于設(shè)定平均工件零點的工件數(shù)等能夠任意設(shè)定。