[發明專利]用于生產可灌裝入包裝材料管內的食品的密封包裝的包裝方法和單元

有效

• 申請號: 200980130701.4
• 申請日: 2009-08-07
• 公開（公告）號: CN102119104A
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發明（設計）人: S·安德雷奧蒂;A·多納蒂;M·波皮
• 申請（專利權）人: 利樂拉瓦爾集團及財務有限公司
• 主分類號: B65B51/30
• 分類號: B65B51/30;B29C65/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 原紹輝;譚祐祥

1.一種生產可灌裝進入包裝材料管（2）內的食品的密封包裝（3）的方法，所述方法包括以下步驟：

-?沿軸線（A）供給所述管（2）；

-?使至少一對第一夾爪（8）和一對第二夾爪（8'）循環且交替地沿與所述軸線（A）平行的相應的密封路徑（G、G'），且沿相應的重新定位路徑（H、H'），進行移動，沿所述重新定位路徑，所述第一和第二夾爪（8、8'）相對于所述管（2）移動；所述第一和第二夾爪（8、8'）分別包括第一和第二密封構件（16、17；16'、17'）；

-?當所述第一夾爪和第二夾爪（8、8'）沿相應的密封路徑（G、G'）行進時使所述第一夾爪和第二夾爪移至閉合位置，在所述閉合位置處，相應的所述第一和第二密封構件（16、17；16'、17'）握持所述管（2）且分別在不同時間形成第一和第二密封件（9a、9b），所述第一和第二密封件對所述管（2）進行密封且限定出所述包裝（3）的相應的相對端；并且

-?當所述第一夾爪和第二夾爪（8、8'）沿相應的重新定位路徑（H、H'）行進時使所述第一夾爪和第二夾爪移至打開位置，在所述打開位置處，所述相應的第一和第二密封構件（16、17；16'、17'）與所述管（2）分離；

所述方法的特征在于，包括以下步驟：

-?獲取與所述包裝（3）的重量相關的數量的所需值（Y）；和

-?在與所述第一密封件（9a）相隔第一距離（L）處形成所述第二密封件（9b），所述第一距離是所述值（Y）的函數；所述第一距離（L）是與所述軸線（A）平行地進行測量的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括基于所述值（Y）產生第一和第二控制方案（Q、Q'）的步驟，所述第一和第二控制方案分別控制第一和第二致動器組件（31、31'）以便分別使所述第一和第二夾爪（8、8'）與所述軸線（A）平行地沿所述相應的密封路徑（G、G'）移動；所述第一和所述第二控制方案（Q、Q'）被產生以便將所述第一夾爪（8）的所述第一密封構件（16、17）定位在與所述第二夾爪（8'）的所述第二密封構件（16'、17'）相隔所述第一距離（L）的位置處，這至少是在形成所述第二密封件（9b）的所述步驟期間形成的。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述產生步驟中，至少所述第一控制方案（Q）被產生而作為取決于所述值（Y）的至少第一加數（Q₂）和與所述值（Y）無關的第二加數（Q₁、Q₃）的加和。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，包括調節與所述軸線（A）橫向交叉的介于所述第二夾爪（8'）的所述第二密封構件（16'、17'）之間的第二距離（M）的步驟，所述調節是基于與所述食品的粘度相關的第一參數和與所述包裝（3）的輸出速率相關的第二參數中的至少一個參數進行的，且所述調節是在所述第一夾爪（8）的所述第一密封構件（16、17）已經形成了所述第一密封件（9a）之后且在所述第二夾爪（8'）的所述第二密封構件（16'、17'）形成所述第二密封件（9b）之前進行的。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，包括沿所述相應的重新定位路徑（H、H'）的相應的端部部分（H₃、H₃'）使第一和第二緊固件（13、14；13'、14'）接合的步驟，所述第一和第二緊固件被分別裝配到所述第一和第二夾爪（8、8'）上；調節所述第二距離（M）的所述步驟是在使所述第二緊固件（13'、14'）接合的所述步驟之前進行的。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，調節所述第二距離（M）的所述步驟包括基于所述第一和第二參數中的所述至少一個參數而至少產生第三控制方案（P'）的步驟，所述第三控制方案控制第三致動器組件（32'）以使所述第二夾爪（8'）在所述打開位置與所述閉合位置之間移動。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在產生所述第三控制方案（P'）的所述步驟中，所述第三控制方案（P'）被產生而作為取決于所述第一和第二參數中的所述至少一個參數的至少第三加數（P₂'）和與所述參數無關的至少第四加數（P₁'）的加和。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述產生步驟中，所述第三控制方案（P'）的產生與所述值（Y）無關。