[發明專利]復眼成像設備

有效

• 申請號: 200980130577.1
• 申請日: 2009-07-29
• 公開（公告）號: CN102112918A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: 織本正明;松島晉治
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: G03B5/00
• 分類號: G03B5/00;G03B35/08;H04N13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 劉光明;穆德駿

技術領域

本發明涉及復眼成像設備，特別涉及對由諸如相機抖動的振動所引起被攝體圖像的模糊進行校正的復眼成像設備。

背景技術

以下技術被提出作為在使用包含多個光學系統的復眼相機來進行多視點圖像(三維圖像)的成像時，校正由振動引起的圖像模糊的技術。

專利文獻1描述的發明使用了共用的圖像模糊檢測裝置來檢測多個光學系統的圖像模糊，以減少由所述圖像模糊檢測裝置的特性差異而引起的振動隔離特性的差異。

專利文獻2描述的發明基于左右光學系統拍攝的圖像的運動矢量和相差信息，切出并輸出由左右光學系統所拍攝的圖像的一部分，使得能夠擁有高品質立體視圖而沒有視差缺口或垂直缺口。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：日本專利申請特開第2007-33624號

專利文獻2：日本專利申請特開第2003-92768號

發明內容

技術問題

然而，在專利文獻1中記載的技術中只考慮到檢測裝置的特性之間的差異，但是存在不能處理光學系統的振動隔離裝置的特性的變化的問題。

專利文獻2中記載的技術是切出校正，并且存在不能處理靜止圖像攝制的問題。

本發明鑒于上述背景而作出，并且本發明的目的在于提供一種復眼成像設備，其可通過減少由光學系統或振動隔離機構之間的特性差異所引起的振動隔離特性之間的差異，從而獲得優異的視差圖像。

解決問題的裝置

本發明的第一方面提供了一種復眼成像設備，其特征在于包括：多個成像裝置，各個成像裝置包含拍攝被攝體圖像的成像元件和在成像元件上形成被攝體圖像的成像光學系統；模糊檢測裝置，用于檢測施加到所述成像裝置上的振動；圖像模糊校正裝置，其被設置在多個成像裝置的各個上；以及控制裝置，用于獨立地控制所述圖像模糊校正裝置，其中，圖像模糊校正裝置對多個成像裝置的各個運用校正來去除由所述模糊檢測裝置檢測到的振動產生的被攝體圖像的圖像模糊，并且所述控制裝置進行控制，使得被攝體圖像中不能通過所述圖像模糊校正裝置的校正而除去的圖像模糊的量、即殘存模糊量，在多個成像裝置之間基本相同。

根據第一個方面的復眼成像設備，檢測施加到多個成像裝置的振動，并對于各個成像裝置，對在所述成像裝置拍攝的被攝體圖像中由振動引起的圖像模糊進行校正。校正圖像模糊，使得在校正之后圖像模糊的殘存模糊量在多個成像裝置間基本相同。結果，即使設置在成像裝置上的圖像模糊校正裝置的操作特性和安裝誤差存在變化，但能夠對各個成像裝置執行適當的圖像模糊校正。因為在圖像模糊校正之后在成像裝置中的被攝體圖像的殘存模糊量基本上相同，所以可以得到對眼睛有益的舒適自然的視差圖像。

本發明的第二方面提供了根據第一方面的復眼成像設備，其特征在于，還包含用于存儲用于各個成像裝置的預先設定的調整值的存儲裝置，所述存儲裝置存儲用于減少各個成像裝置的殘存模糊量的調整值，其中，所述控制裝置基于所述模糊檢測裝置的輸出和存儲裝置中儲存的各個成像裝置的調整值，來控制多個圖像模糊校正裝置中的各個。

根據第二方面的復眼成像設備，所述存儲裝置存儲用于減少各個成像裝置的殘存模糊量并對于各個成像裝置進行預先設定的調整值，并基于所述模糊檢測裝置的輸出和所述調整值來校正被攝體圖像的圖像模糊。結果，在所有成像裝置中進行校正之后的圖像模糊的殘存模糊量可以基本相同。

本發明的第三方面提供了根據第二方面的復眼成像設備，其特征在于，所述存儲裝置為多個成像裝置中殘存模糊量最大的第一成像裝置存儲第一調整值，以將該殘存模糊量最小化，并為除了第一成像裝置以外的第二成像裝置存儲第二調整值，使得第二圖像模糊校正裝置的振動隔離特性與所述第一成像裝置的振動隔離特性基本一致。

根據第三方面的復眼成像設備，為第一成像裝置記錄用于將殘存模糊量最小化的第一調整值，其中，第一成像裝置的殘存模糊量是可以通過多個圖像模糊校正裝置除去的殘存模糊量之中最大的；并為另一個第二成像裝置存儲第二調整值，其用于使得第二圖像模糊校正裝置的振動隔離特性與所述第一成像裝置的振動隔離特性基本一致。結果，即使設置在成像裝置上的圖像模糊校正裝置的操作特性和安裝誤差存在變化，但所有成像裝置被校正之后的殘存模糊量可以基本相同。