[發明專利]自動調諧電動液壓閥

有效

• 申請號: 200980130458.6
• 申請日: 2009-06-11
• 公開（公告）號: CN102177481A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: Q·袁;C·舍特勒爾;W·格羅夫;H·西格哈涅
• 申請（專利權）人: 伊頓公司
• 主分類號: G05D7/06
• 分類號: G05D7/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;郭曉華

1.一種流量控制閥組件，包含：

外殼，具有流體入口、流體出口、第一工作端口和第二工作端口，外殼限定閥芯腔和先導閥芯腔；

主級閥芯，其被布置在閥芯腔中；

先導級閥芯，其被布置在先導閥芯腔中，先導級閥芯與主級閥芯有選擇地流體連通；以及

微處理器，其包含具有約束結構控制器和補償控制器的控制器，其中，約束結構控制器和補償控制器的輸出相加，以形成被傳送到先導級閥芯的電氣信號。

2.根據權利要求1的流量控制閥組件，其中，電氣信號為PWM信號。

3.根據權利要求1的流量控制閥組件，其中，控制器為閥芯位置控制器。

4.根據權利要求3的流量控制閥組件，其中，控制器從測量主級閥芯位移的閥芯位置傳感器接收信息。

5.根據權利要求1的流量控制閥組件，其中，約束結構控制器為比例-積分控制器。

6.根據權利要求1的流量控制閥組件，其中，補償控制器適用于補償電動液壓控制閥組件中固有的系統非線性。

7.一種對控制器的多個增益進行最優化的方法，該方法包含：

定義控制參數的第一增益；

定義控制參數的第二增益，其中，第一與第二增益以及控制參數被控制器用于產生用于裝置的命令信號；

對于第一增益選擇低點和高點；

對于第二增益選擇低點和高點；

將第一增益的低點和高點中的每一個與第二增益的低點和高點中的每一個組合；

對于每個組合，計算裝置的實際系統參數和希望的系統參數之間的誤差，其中，實際系統參數為命令信號的函數；

選擇產生最低誤差的組合；

將所選擇的組合的第一與第二增益的值用在后續迭代中。

8.根據權利要求7的方法，還包含檢測命令信號中的變異。

9.根據權利要求8的方法，還包含如果變異在上下限制值之外，將命令信號設置為零。

10.根據權利要求7的方法，其中，裝置為電動液壓控制閥。

11.根據權利要求10的方法，其中，命令信號為PWM信號。

12.根據權利要求11的方法，其中，第一增益為比例增益。

13.根據權利要求12的方法，其中，第二增益為積分增益。

14.一種用于對約束結構控制器的控制參數進行最優化的方法，該方法包含：

在第一迭代的第一時間間隔上評價成本函數；

計算控制參數；

在第一迭代的第二時間間隔上評價成本函數；

計算控制參數；

在第一迭代的第三時間間隔上評價成本函數；以及

進行迭代分析，其中，迭代分析將第一迭代與先前迭代進行比較，并將控制參數的值設置為第一迭代中計算的控制參數值和先前迭代中計算的控制參數值中的一個。

15.根據權利要求14的方法，其中，迭代分析將第一迭代的第三時間間隔上的成本函數與先前迭代的第三時間間隔上的成本函數進行比較。

16.根據權利要求14的方法，其中，先前迭代緊鄰在第一迭代之前。

17.根據權利要求14的方法，其中，成本函數將絕對誤差的積分、過沖和穩定時間考慮在內。

18.根據權利要求14的方法，其還包含產生具有伯努利分布的向量。

19.根據權利要求18的方法，其還包含對伯努利分布進行歸一化。

20.根據權利要求14的方法，其還包含將控制參數的元素與上界以及下界進行比較。