[發明專利]電動馬達

有效

• 申請號: 200980129608.1
• 申請日: 2009-08-28
• 公開（公告）號: CN102106065A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發明（設計）人: 長島秀雄;小田裕介;仁木健一;根岸利広
• 申請（專利權）人: 株式會社美姿把
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K5/04;H02K5/22;H02K7/116;B60J7/057
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;周建秋

1.一種電動馬達，其特征在于，該電動馬達包括：

磁軛，該磁軛形成為有底筒狀；

齒輪箱，該齒輪箱固定在所述磁軛的開口端；

蓋體，該蓋體安裝在所述齒輪箱上并封閉所述齒輪箱；

電樞，該電樞包括向所述齒輪箱內突出的電樞軸，并且可自由旋轉地由所述磁軛支撐；

減速機構，該減速機構容納在所述齒輪箱中，用于使所述電樞軸的旋轉減慢并從輸出軸輸出；

控制基板，該控制基板包括對供給到所述電樞軸的驅動電流進行控制的控制電路，所述控制基板通過固定裝置固定在所述蓋體上并容納在所述齒輪箱內；

定位部，該定位部包括設置在所述齒輪箱上的第一連接片和設置在所述蓋體并與所述第一連接片連接的第二連接片，并在所述第一連接片或所述第二連接片上與所述控制基板上設置的被定位部連接，從而定位所述控制基板；

旋轉信息輸出裝置，該旋轉信息輸出裝置固定在所述電樞軸上，并且與所述電樞軸共同旋轉；

第一檢測體和第二檢測體，該第一檢測體和第二檢測體分別設置在所述控制基板上而與所述旋轉信息輸出裝置相對，并且所述第一檢測體和第二檢測體與所述定位部的距離相同，分別用于檢測所述旋轉信息輸出裝置所產生的旋轉信息。

2.根據權利要求1所述的電動馬達，其特征在于，所述第一連接片形成為突起狀，所述第二連接片形成為被所述第一連接片貫穿的圓筒狀，所述被定位部形成為被所述第二連接片貫穿的孔狀。

3.一種電動馬達，其特征在于，該電動馬達包括：

磁軛，該磁軛形成為有底筒狀；

齒輪箱，該齒輪箱固定在所述磁軛的開口端；

電樞，該電樞包括向所述齒輪箱內突出的電樞軸，并且可自由旋轉地由所述磁軛支撐；

減速機構，該減速機構容納在所述齒輪箱中，用于使所述電樞軸的旋轉減慢并從輸出軸輸出；

控制基板，該控制基板包括對供給到所述電樞軸的驅動電流進行控制的控制電路，所述控制基板通過固定裝置固定在所述蓋體上并容納在所述齒輪箱內；

定位部，該定位部設置在所述齒輪箱上并與所述控制基板上設置的被定位部連接，從而定位所述控制基板；

旋轉信息輸出裝置，該旋轉信息輸出裝置固定在所述電樞軸上，并且與所述電樞軸共同旋轉；

第一檢測體和第二檢測體，該第一檢測體和第二檢測體分別設置在所述控制基板上而與所述旋轉信息輸出裝置相對，并且所述第一檢測體和第二檢測體與所述定位部的距離相同，分別用于檢測所述旋轉信息輸出裝置所產生的旋轉信息。

4.一種電動馬達，其特征在于，該電動馬達包括：

磁軛，該磁軛形成為有底筒狀；

齒輪箱，該齒輪箱固定在所述磁軛的開口端；

蓋體，該蓋體安裝在所述齒輪箱上并封閉所述齒輪箱；

電樞，該電樞包括向所述齒輪箱內突出的電樞軸，并且可自由旋轉地由所述磁軛支撐；

減速機構，該減速機構容納在所述齒輪箱中，用于使所述電樞軸的旋轉減慢并從輸出軸輸出；

控制基板，該控制基板包括對供給到所述電樞軸的驅動電流進行控制的控制電路，所述控制基板通過固定裝置固定在所述蓋體上并容納在所述齒輪箱內；

定位部，該定位部設置在所述蓋體上并與所述控制基板上設置的被定位部連接，從而定位所述控制基板；

旋轉信息輸出裝置，該旋轉信息輸出裝置固定在所述電樞軸上，并且與所述電樞軸共同旋轉；

第一檢測體和第二檢測體，該第一檢測體和第二檢測體分別設置在所述控制基板上而與所述旋轉信息輸出裝置相對，并且所述第一檢測體和第二檢測體與所述定位部的距離相同，分別用于檢測所述旋轉信息輸出裝置所產生的旋轉信息。

5.根據權利要求3或4所述的電動馬達，其特征在于，所述定位部形成為突起狀，所述被定位部形成為被所述定位部貫穿的孔狀。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的電動馬達，其特征在于，所述定位部設置在從與所述控制基板垂直的方向看的所述電樞軸的軸線上，同時，在夾持所述電樞軸的兩側設置有第一檢測體和第二檢測體。

7.根據權利要求6所述的電動馬達，其特征在于，連結所述定位部與所述第一檢測體的直線相對于所述電樞軸的軸線所形成的角度與連結所述定位部與所述第二檢測體的直線相對于所述電樞軸的軸線所形成的角度設置為相同。