[發(fā)明專利]用于拾取、保持和分配物體的設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980129168.X
• 申請日: 2009-06-19
• 公開（公告）號: CN102131717A
• 公開（公告）日: 2011-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·拉普科;N·拉普科
• 申請（專利權(quán)）人: D·拉普科;N·拉普科
• 主分類號: B65D83/04
• 分類號: B65D83/04;B25B9/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡勝利

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2008年6月23日提交的美國臨時申請61/075000的優(yōu)先權(quán)，其實施方式、實施例和權(quán)利要求被以引用方式并入。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于拾取、保持和分配物體的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

很小或通常很難操作的物體以及可能會被觸摸污染的物體通常使用鑷子和真空拾取裝置進行拾取和操作。特別對于容易損壞的物體來說，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，鑷子雖然廣泛使用但不盡如人意。對于非常薄的極小的物體來說，使用鑷子被證實是最不理想的。

在公共使用中，鑷子和其它物體保持器不盡如人意，因為保持器太大。一些不能牢固保持物體的保持器具有物體意外墜落的危險，造成它們損壞和遺失。美國專利No.1,001,991描述了一種使用爪子保持物體的物體保持裝置。該設(shè)備不實用并且太復(fù)雜以致非常笨重。

之前已經(jīng)發(fā)明了利用絲線陣列保持物體的具有細長手柄的各種保持裝置。一些是美國專利No.3,743,338、美國專利No.2,116,651和1902年12月24日授權(quán)的英國專利No.2791。但，這些專利描述了高爾夫球取回器、水果夾鉗和乒乓球取回器，并且不適于用作更小物體的保持器。

已經(jīng)建議了很多拾取鉗夾或吸液管，它們通常由具有保持軸的保持頭構(gòu)成，由此，各個物體被向上吸引通過吸引線至保持頭內(nèi)的吸引開口，以這種方式傳遞，并放在表面上。

在每種情況下，本裝置便于簡單地拾取單個部件并且通常還將物體無錯誤地放在理想位置處的表面上。但是，在某些執(zhí)行過程中，通常被通過連接軟管穿過鉗夾部分連接到保持頭和其出口上的負壓源借助于踏板開關(guān)接通和切斷。因此，必須精確協(xié)調(diào)手和腳的運動，并且因為將微小物體放在表面上需要極其專心，而操作者受另外的腳部運動打擾，這也容易導(dǎo)致不一致的運動，因此，在某些情況下，部件可能會在其應(yīng)該被放下的時刻正好被打亂。在這種類型的手動設(shè)備中，出于很多目的，負壓的升高和降低還太慢。另外，對于想在他們的家中使用這種類型的裝置的消費者來說，這種類型的裝置太昂貴并且太復(fù)雜。

用于上述部件的保持裝置也已經(jīng)已知了，其中，壓力的升高和降低通過手柄上的開關(guān)或通過由操作者打開和關(guān)閉的排氣口發(fā)動。這也會導(dǎo)致如下缺點：軸上開關(guān)的致動造成另外的不一致運動可能發(fā)生，并且致使更難以正確放置微小物體。

另外，應(yīng)注意，物體和目標(biāo)表面之間的空間分配可能需要相互之間的定向偏離多達180度。因此，操作者必須還要以不同的方式抓住保持手柄或轉(zhuǎn)動手部，而這可能使手柄上開關(guān)的致動極端困難。

手柄顫抖或手指支配受限的人員在用他們的手指抓取小物體時通常會遇到很大的困難，例如用他們的手指末端拾取藥丸或紙夾。由有炎癥的關(guān)節(jié)，例如炎癥、關(guān)節(jié)炎或類似疾病，導(dǎo)致的手指活動受限的人員也經(jīng)受著類似的難處。對于那些手部/手指靈巧度受限的人來說，很明顯需要一種允許人員相對容易地拾取小物體的手持式抓取裝置。用于處理小物體的傳統(tǒng)的手持式抓取裝置(例如鑷子、針頭鉗或類似裝置)不適合這種使用，因為操作它們需要手部靈巧。

過去提議的一些手持式抓取裝置使用一對相對較寬的側(cè)構(gòu)件，它們被鉸接或連接在一起以使這兩個側(cè)構(gòu)件可以朝向彼此樞轉(zhuǎn)，以抓取物體或用側(cè)構(gòu)件的邊緣向上鏟起物體。例如，這些裝置可以在美國專利No.3,975,043和美國專利No.4,188,055中看到。這些裝置被設(shè)計為用于處理相對較大的物體，例如動物排泄物或魚，并且通常不適于處理小物體。它們相對較大的尺寸還使得手指支配或活動受限的人員很難操作它們。具有兩個可樞轉(zhuǎn)的側(cè)構(gòu)件的那些抓取裝置的另一問題是這種裝置不能可靠地約束被側(cè)構(gòu)件的邊緣向上鏟起的小物體。典型地，這種抓取裝置的兩個側(cè)構(gòu)件當(dāng)它們的相應(yīng)邊緣相互接合時形成兩個側(cè)開口。因此，被邊緣向上鏟起的小物體可能會在隨后的使用者操作過程中通過所述側(cè)開口從抓取裝置中掉出。對手部顫抖的人員來說，這個問題特別重要。