[發明專利]玻璃基板捆包裝置及其捆包方法

有效

• 申請號: 200980128533.5
• 申請日: 2009-06-12
• 公開（公告）號: CN102099272A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 奧村弘和;三品賢二;倉橋秀明;高橋祐之
• 申請（專利權）人: 日本電氣硝子株式會社
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;H01L21/677;B25J15/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

技術領域

本發明涉及在托盤等裝載面上交替裝載玻璃基板和保護片并捆包的技術，例如涉及液晶顯示器、等離子體顯示器或有機EL、FED、SED等平板顯示器(FPD)用的玻璃基板的裝載捆包技術。

背景技術

在保管和輸送玻璃板時，多為在托盤上使保護片和玻璃基板交替密接而以縱向姿勢(大致鉛直姿勢)或橫向姿勢(大致水平姿勢)層疊捆包的情況。以往，這種捆包作業由作業者的手工作業來進行，但手工作業的作業效率低，且伴隨近年來玻璃基板的大型化，也不易于由手工作業來進行。因此，為了改善上述情況，即以玻璃基板的捆包作業自動化、提高生產率和品質為目的，提出了以下所示的捆包技術。

例如，在下述專利文獻1中，公開了下述玻璃板的轉移裝置，其具有：吸附支承被定位的玻璃板的玻璃板吸附機構、在將玻璃板重疊于在規定位置載置的間隔紙(合紙)上的狀態下吸附從上端及下端伸出的一端邊部的間隔紙吸附機構、安裝固定所述玻璃板吸附機構和所述間隔紙吸附機構的機械手、使該機械手全方位移動且旋轉自如的移動機構，該玻璃板的轉移裝置同時抬起玻璃板和位于該玻璃板的吸附面相反側的間隔紙，而將其縱向載置于托盤上。

另外，在下述專利文獻2中，公開了一種彎曲玻璃板的裝載裝置，其具有：玻璃吸附機構，其吸附支承在間隔紙供給裝置的規定位置被定位的彎曲玻璃板；一對間隔紙保持機構，其把持或吸附間隔紙的上端邊部以吊下且張設狀態接受保持間隔紙，所述間隔紙在與設置于彎曲玻璃板的輸送路徑側方的間隔紙供給裝置不同的規定位置載置或處于吊下狀態；間隔紙保持部松弛機構，其使一對間隔紙保持機構相互接近，且以沿彎曲玻璃面形狀松弛；裝載機器人，其將彎曲玻璃板和在其外側處于吊下松弛狀態的間隔紙兩方同時縱向載置于托盤上。

【專利文獻1】：日本特開2001-139138號公報

【專利文獻2】：日本特開2005-60063號公報

另外，最近，為了實現液晶顯示器所代表的FPD產品更進一步的普及而要求生產率的進一步提高和成本的降低，因此也要求縮短捆包時間。然而，在現有的捆包技術中，受其結構限制，玻璃基板等的輸送距離和輸送時間的縮短受限，難以與上述要求對應。另外，為使實現捆包時間的縮短，需要提高保護片的移送速度，但在沒有對保護片進行可靠保持的情況下，會在移送過程中發生該片脫落的問題。因此，上述情況成為導致捆包系統可靠性降低的原因之一。

關于這一點，例如，在上述專利文獻1的轉移裝置中，分別吸附移送玻璃基板和保護片，但是高速輸送這些工件時，可能發生保護片因受到該輸送所產生的風壓而容易變形以及因大的擺動等而使保護片從吸附機構脫落的情況。因此，使用上述轉移裝置高速輸送工件必然是有困難的。另外，在上述結構中，因輸送時產生的風壓而使保護片的姿勢不穩定，所以難以與玻璃基板密接而精密地裝載在傾斜托盤上。

另外，在上述專利文獻2中，用夾具等保持間隔紙，使該間隔紙與先吸附保持而直立的玻璃基板重疊的情況下，如上述專利文獻1公開的結構所示，保護片從保持機構脫落的可能性降低。然而，鑒于由一對保持部保持的間隔紙的夾緊部位限于該間隔紙的上端邊部這一點，因高速輸送保護片而產生的風壓使與保護片的保持側相反側的下端邊部產生大的擺動，難以以穩定姿勢移送。另外，若在片處于較大擺動的狀態將其裝載于托盤等，會出現以殘有褶皺和折彎等大的不良狀態裝載保護片和玻璃基板的情況，有可能對玻璃基板的層疊精度帶來不良影響。

發明內容

鑒于以上情況，在本說明書中，本發明所要解決的技術課題是實現玻璃基板與其保護片的高速輸送，并且以高精度實現高品質的裝載捆包。

利用本發明的玻璃基板捆包裝置實現所述課題的解決。即，該捆包裝置具有：在保護片上載置玻璃基板的載置工作臺；交替裝載保護片和玻璃基板的裝載工作臺；以及將載置于保護片上的玻璃基板與保護片一起保持并裝載在裝載工作臺上的裝載機構，所述玻璃基板捆包裝置的特征在于，裝載機構具有夾持部，該夾持部夾持處于載置狀態下的從玻璃基板伸出的保護片的邊緣部分之中相互對置的兩邊緣。