[發明專利]用于更新車輛導航系統用的地理數據庫的方法

有效

• 申請號: 200980127350.1
• 申請日: 2009-05-15
• 公開（公告）號: CN102099656A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: L·桑佩德羅迪亞茲;D·羅薩里奧;D·黑爾德
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司;大眾股份公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G08G1/0967
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一種用于更新地理數據庫的方法，其中，基于由車輛導航系統提供的信息判定：一車輛(20)是否處于道路(14)上的一位置中(100)，其特征在于：如果根據由所述車輛導航系統提供的信息所述車輛不處在道路上的一位置中，則在使用安裝在所述車輛中的攝像機的情況下產生一地理編碼圖像(102)；對借助安裝在所述車輛中的攝像機產生的地理編碼圖像進行分析以判定：是否需要更新所述地理數據庫。

2.根據權利要求1的方法，其特征在于：對由安裝在所述車輛中的攝像機產生的地理編碼圖像進行的所述分析包括將所述地理編碼圖像與所存儲的照片般逼真的圖像數據進行比較(104)。

3.根據權利要求1或2的方法，其特征在于：對由安裝在所述車輛中的攝像機產生的地理編碼圖像進行分析，從而如果所述地理編碼圖像與作為照片般逼真的圖像數據存儲的、在地理上相應的圖像數據相符合(104)，則在所述地理編碼圖像中檢測道路特征(106)，如果在由安裝在所述車輛中的攝像機產生的地理編碼圖像中沒有發現道路，則得出結論：所述車輛實際上處于所述道路外的一位置中并且不需要更新所述地理數據庫(108)。

4.根據上述權利要求至少之一的方法，其特征在于：如果在由安裝在所述車輛中的攝像機產生的地理編碼圖像中發現道路，則檢驗：是否在外部的服務器上提供有新的道路矢量數據(110)；如果在所述外部的服務器上提供有新的道路矢量數據，則從所述外部的服務器下載所述新的道路矢量數據(114)。

5.根據上述權利要求至少之一的方法，其特征在于：如果在所述外部的服務器上沒有提供新的道路矢量數據(110)，則基于由所述車輛導航系統在所發現的道路上行駛時提供的測量值通報一道路矢量更新(112)。

6.根據權利要求2的方法，其特征在于：如果對于當前位置由安裝在所述車輛中的攝像機產生的地理編碼圖像與在地理上相應的、所存儲的照片般逼真的圖像數據不相符合(104)，而是在由安裝在所述車輛中的攝像機產生的地理編碼圖像中發現上一次相符合的道路或者是最近的道路(116)，則通報所述車輛導航系統的可靠性低(118)。

7.根據權利要求2的方法，其特征在于：如果對于當前位置由安裝在所述車輛中的攝像機產生的地理編碼圖像與在地理上相應的、所存儲的圖像數據不相符合(104)，并且在由安裝在所述車輛中的攝像機產生的地理編碼圖像中沒有發現上一次相符合的道路，沒有發現最近的道路，也沒有發現道路特征(116，120)，則得出結論：所述車輛實際上處于所述道路外的一位置中并且不需要更新所述地理數據庫(122)。

8.根據權利要求2的方法，其特征在于：如果在由安裝在所述車輛中的攝像機產生的地理編碼圖像中發現道路特征(120)，但對于當前位置由安裝在所述車輛中的攝像機產生的地理編碼圖像與在地理上相應的、所存儲的圖像數據不相符合(104)，而且在所述地理編碼圖像中既沒有發現上一次相符合的道路，也沒有發現最近的道路(116)，則檢驗：是否提供有可供下載的新數據(124)。

9.根據權利要求8的方法，其特征在于：如果在外部的服務器上提供有可供下載的新數據，則下載新數據(126)。

10.根據權利要求8的方法，其特征在于：如果沒有提供可供下載的新數據，則基于在所述地理編碼圖像中發現的道路特征通報存在一新道路(128)并借助于安裝在所述車輛中的攝像機產生該新道路的地理編碼圖像(130)。

11.根據權利要求10的方法，其特征在于：產生所述新道路的地理編碼圖像包括產生在所述新道路與已知道路之間的交叉點的地理編碼圖像。

12.根據上述權利要求至少之一的方法，其特征在于：基于天氣條件和/或光線情況檢驗：是否能產生具有足夠質量的地理編碼圖像，如果不能產生具有足夠質量的地理編碼圖像，則通報進一步分析給定位置的要求。

13.根據權利要求12的方法，其特征在于：所述進一步分析給定位置的要求的所述通報包括對由另外的車輛拍攝的圖像的要求。

14.根據上述權利要求至少之一的方法，其特征在于：如果以給定的置信水平發現一新道路，則將該新道路直接添加給所述車輛導航系統的數據庫。