[發明專利]直接型變換裝置及其控制方法有效
| 申請號: | 200980125710.4 | 申請日: | 2009-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN102084582A | 公開(公告)日: | 2011-06-01 |
| 發明(設計)人: | 榊原憲一 | 申請(專利權)人: | 大金工業株式會社 |
| 主分類號: | H02M5/27 | 分類號: | H02M5/27 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人: | 李輝;黃綸偉 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 直接 變換 裝置 及其 控制 方法 | ||
1.一種直接型變換裝置的控制方法,用于對直接型變換裝置進行控制,所述直接型變換裝置具有:變流器(3),其對多相交流電壓(Vr、Vs、Vt)進行整流,將其輸出給一對直流電源線(L1、L2);以及第1逆變器(4)和第2逆變器(5),它們在所述一對直流電源線之間彼此并聯連接,且均按照遵循瞬時空間矢量控制的脈沖寬度調制進行工作,
在所述控制方法中,
在所述第1逆變器根據第1零矢量(V0)進行工作且所述第2逆變器根據第2零矢量(V7)進行工作時,進行所述變流器的換流,
所述第1零矢量和所述第2零矢量互不相同。
2.根據權利要求1所述的直接型變換裝置的控制方法,其中,
所述第1逆變器(4)和所述第2逆變器(5)都具有并聯連接在所述一對直流電源線(L1、L2)之間的多條電流路徑,
各條所述電流路徑分別包括串聯連接在所述一對直流電源線之間的一對開關元件(Sup1,Sun1;Svp1,Svn1;Swp1,Swn1;Sup2,Sun2;Svp2,Svn2;Swp2,Swn2),從該一對開關元件之間的連接點獲取輸出,
當所述第1逆變器根據所述第1零矢量進行工作時,在所述第1逆變器的任一條所述電流路徑中,所述一對直流電源線中的一條直流電源線(L1)側的所述開關元件(Sup1,Svp1,Swp1)非導通,所述一對直流電源線的另一條直流電源線(L2)側的所述開關元件(Sun1,Svn1,Swn1)導通,
當所述第2逆變器根據所述第2零矢量進行工作時,在所述第2逆變器的任一條所述電流路徑中,所述一對直流電源線的所述一條直流電源線(L1)側的所述開關元件(Sup2,Svp2,Swp2)導通,所述一對直流電源線的所述另一條直流電源線(L2)側的所述開關元件(Sun2,Svn2,Swn21)非導通。
3.根據權利要求1或2所述的直接型變換裝置的控制方法,其中,
在所述第1逆變器(4)的控制中采用的第1載波(C21)和在所述第2逆變器(5)的控制中采用的第2載波(C22)彼此相位相反且彼此最大值(dst+drt=1)一致、彼此最小值(0)一致,
所述變流器(3)按照脈沖寬度調制進行工作,
在所述變流器的控制中采用的載波(C1)與所述第1載波及所述第2載波同步,該載波(C1)的一個周期(ts)按照進行所述換流的定時以第1值(dst)和第2值(drt)進行內分,劃分為第1期間(dst·ts)和第2期間(dst·ts),
在所述第1期間中,
(i)在所述第1載波取值(drt+dst·(1-Vu1*),drt+dst·(1-Vv1*),drt+dst·(1-Vw1*))的時刻,切換在所述第1逆變器的所述瞬時空間矢量控制中采用的矢量(V01,V41,V61),所述第1載波所取的上述值是相對于所述第1載波在所述第1期間的開始點所取的值(drt)偏差了下述值(dst·(1-Vu1*),dst·(1-Vv1*),dst·(1-Vw1*))的值,該偏移的值(dst·(1-Vu1*),dst·(1-Vv1*),dst·(1-Vw1*))是1減針對所述第1逆變器的所述輸出的指令值(Vu1*,Vv1*,Vw1*)后的值乘以所述第1值而得到的值,
(ii)在所述第2載波取值(dst·(1-Vu2*),dst·(1-Vv2*),dst·(1-Vw2*))的時刻,切換在所述第2逆變器的所述瞬時空間矢量控制中采用的矢量(V42,V62,V72),所述第2載波所取的上述值是相對于所述第2載波在所述第1期間的開始點所取的值(dst)偏差了下述值(dst·Vu2*,dst·Vv2*,dst·Vw2*)的值,該偏移的值(dst·Vu2*,dst·Vv2*,dst·Vw2*)是針對所述第2逆變器的所述輸出的指令值(Vu2*,Vv2*,Vw2*)乘以所述第1值而得到的值,
在所述第2期間中,
(iii)在所述第1載波取值(drt·Vu1*,drt·Vv1*,drt·Vw1*)的時刻,切換在所述第1逆變器的所述瞬時空間矢量控制中采用的所述矢量,所述第1載波所取的上述值是相對于所述第1載波在所述第2期間的開始點所取的值(drt)偏差了下述值(drt·(1-Vu1*),drt·(1-Vv1*),drt·(1-Vw1*))的值,該偏移的值(drt·(1-Vu1*),drt·(1-Vv1*),drt·(1-Vw1*))是1減針對所述第1逆變器的所述輸出的所述指令值(Vu1*,Vv1*,Vw1*)后的值乘以所述第2值而得到的值,
(iv)在所述第2載波取值(dst+drt·Vu2*,dst+drt·Vv2*,dst+drt·Vw2*)的時刻,切換在所述第2逆變器的所述瞬時空間矢量控制中采用的矢量,所述第2載波所取的上述值是相對于所述第2載波在所述第2期間的開始點所取的值(dst)偏差了下述值(drt·Vu2*,drt·Vv2*,drt·Vw2*)的值,該偏移的值(drt·Vu2*,drt·Vv2*,drt·Vw2*)是針對所述第2逆變器的所述輸出的指令值(Vu2*,Vv2*,Vw2*)乘以所述第2值而得到的值。
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