[發(fā)明專利]帶有可移動服務(wù)組件的紡織機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980123237.6
• 申請日: 2009-05-27
• 公開（公告）號: CN102066629A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 海因茨-迪特爾·戈培爾;歐文·彼得斯
• 申請（專利權(quán)）人: 歐瑞康紡織有限及兩合公司
• 主分類號: D01H13/00
• 分類號: D01H13/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種紡織機，該紡織機具有多個工位和可以沿工位移動以操作和/或維護(hù)各個工位的至少一個服務(wù)組件。本發(fā)明還涉及一種用于操作紡織機的方法。

背景技術(shù)

這種類型的紡織機例如可以是自由端紡紗機，特別是轉(zhuǎn)子紡紗機。在這種情況下，紗線從紡紗轉(zhuǎn)子中的纖維帶中被紡出，由紗線退繞管從紡紗轉(zhuǎn)子抽出，然后卷繞在筒子上特別是交叉卷繞筒子上。長期以來已知用于這種類型的紡紗機的服務(wù)組件。這些服務(wù)組件可以沿工位移動，并且如果需要的話，這些服務(wù)組件被暫時用在其中一個工位處。根據(jù)工位的結(jié)構(gòu)，服務(wù)組件可以承擔(dān)各種任務(wù)，例如，在斷紗或筒子更換之后接紗。同樣地，服務(wù)組件可以執(zhí)行筒子更換并將新的空筒管放置在紡紗機的絡(luò)紗裝置中，并且在自由端紡紗期間在筒子更換之后提供接紗所需的輔助紗線。此外，已知服務(wù)組件提供具有用于紡紗工藝的纖維帶的罐并且將它們運走。服務(wù)組件也可以承擔(dān)維護(hù)和清潔任務(wù)。因此，服務(wù)組件例如用于清潔紡紗轉(zhuǎn)子。為此，服務(wù)組件裝備有刷子、刮刀、鼓風(fēng)或抽吸機構(gòu)。除了轉(zhuǎn)子紡紗機之外，服務(wù)組件也用在其它紡織機中例如絡(luò)紗機中。這種類型的機器例如可以將來自紡紗管紗(該紡紗管紗是環(huán)錠紡紗機的產(chǎn)品)的紗線卷繞在交叉卷繞筒子上。服務(wù)組件在此也可以執(zhí)行交叉卷繞筒子更換。

為執(zhí)行所述的任務(wù)，服務(wù)組件具有大量的處理機構(gòu)，該處理機構(gòu)帶有相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動和控制機構(gòu)。同時，由服務(wù)組件執(zhí)行的順序必須與工位的機構(gòu)相協(xié)調(diào)。為此，服務(wù)組件的處理機構(gòu)和工位的機構(gòu)都具有用于檢測各自的機構(gòu)的狀態(tài)和位置的裝置。在這種情況下，這些狀態(tài)和位置可以由適當(dāng)?shù)膫鞲衅飨到y(tǒng)檢測。然而，因為每個傳感器使得附加成本上升，實際上正在努力將傳感器的使用限制在完全必要的范圍內(nèi)。首先由于大量的工位，尤其是工位處的傳感器的成本增加。因此，這些狀態(tài)和位置常常由控制信號獲得而不通過測量裝置檢查實際的位置。由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動的處理工具的位置因此可以由為步進(jìn)馬達(dá)預(yù)先確定的步數(shù)而獲得。

DE?38?41?464?A1公開了一種帶有用于維護(hù)和/或操作工作單元的組件的紡織機。工作單元和組件裝備有共用機構(gòu)，該共用機構(gòu)用于呼叫、接收呼叫、用于執(zhí)行對話以及用于抗散射、雙向、無線數(shù)據(jù)傳輸。該機構(gòu)具有被構(gòu)造為線圈的天線。工位的呼叫線圈因此傳輸信號以指示對操作或維護(hù)的需求。經(jīng)過的服務(wù)組件接收呼叫，然后開始定位在呼叫工位的前方。為此，服務(wù)組件的速度首先慢下來并且組件的行進(jìn)驅(qū)動被調(diào)整為爬行或蠕動行進(jìn)。服務(wù)組件可以說通過發(fā)出各種信號的多個定位線圈接近正確位置。為了交換信號并且因此識別服務(wù)組件的位置，線圈之間的小間隔需要是毫米級到厘米級的。這種小間隔對總體布置的精度提出很高的要求，并且?guī)矸?wù)組件和工位之間碰撞的風(fēng)險。此外，發(fā)送和接收機構(gòu)不但必須在服務(wù)組件處是可利用的而且必須在每個工位處是可利用的。在大量工位的情況下，這在成本方面是不小的費用。

DE?195?12?592?B4公開了一種紡織機，即絡(luò)紗裝置，其中工位和服務(wù)組件均裝備有紅外接口，并且工位的紅外發(fā)射機不斷地發(fā)射各個工位標(biāo)示符。根據(jù)這些信號，服務(wù)組件的控制件就位以便確定其位置和其行進(jìn)方向。服務(wù)組件的請求通過機器總線進(jìn)行，該機器總線還確保工位與中央控制機構(gòu)之間的通信。根據(jù)上述通信和定位線圈，紅外接口在此也必需位于每個工位處。DE?195?12?592?B4沒有描述用于將服務(wù)組件精確地定位在工位的前方的可行性。

EP?0?960?964?A1公開了一種帶有用于檢測工位處的斷紗的光學(xué)檢測系統(tǒng)的可移動服務(wù)組件。提出將這種光學(xué)檢測系統(tǒng)構(gòu)造為視頻攝像機。因此，工位的操作需要被指示給服務(wù)組件。同時，服務(wù)組件通過由視頻攝像機檢測到的圖像被定位在帶有斷紗的工位的前方。圖像細(xì)節(jié)和攝像機的定向被精確選擇，使得如果不存在斷紗，則通過將服務(wù)組件準(zhǔn)確地定位在工位的前方來精確地檢測一根紗線。如果服務(wù)組件未被精確地定位在工位的前方，則可以看見兩根紗線。換而言之，也可以看見相鄰的工位的紗線。在斷線的情況下，通過準(zhǔn)確定位會看不見紗線。至少對于定位來講，所述方法似乎不是特別可靠。一方面，紗線路徑可能至少稍微地變化，這導(dǎo)致定位不精確。另一方面，如果在相鄰的工位處出現(xiàn)兩根斷紗，則該方法不起作用。因此需要另外的定位機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

從前述的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，因此本發(fā)明的目的在于使得服務(wù)組件的控制并且可選地使得待操作或待維護(hù)的工位的相應(yīng)控制容易且可靠。

根據(jù)本發(fā)明通過本發(fā)明第一方面(裝置權(quán)利要求1)和本發(fā)明第十三方面(方法權(quán)利要求13)的特征實現(xiàn)該目的。本發(fā)明的有利的改進(jìn)是本發(fā)明其它方面(從屬權(quán)利要求)的主題。