[發(fā)明專利]存儲(chǔ)裝置測(cè)試系統(tǒng)中的存儲(chǔ)裝置傳送

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980122998.X
• 申請(qǐng)日: 2009-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN102066959A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 約翰·P·托斯卡諾;伊夫根尼·波利亞科夫;愛德華·加西亞;埃里克·L·特呂本巴赫;布萊恩·S·梅洛;布萊恩·J·惠特克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰拉丁公司
• 主分類號(hào): G01R31/02
• 分類號(hào): G01R31/02;G11B20/18
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 谷惠敏;穆德駿

相關(guān)申請(qǐng)的交叉援引

本美國(guó)專利申請(qǐng)是2008年8月17日提交的第12/104,536號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)的部分連續(xù)案，并且基于35?U.S.C.§120，要求于2008年8月17日提交的第12/104,536號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。優(yōu)先權(quán)申請(qǐng)的公開被認(rèn)為是本申請(qǐng)公開的一部分并且將其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此作為援引。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及存儲(chǔ)裝置測(cè)試系統(tǒng)中的存儲(chǔ)裝置傳送。

背景技術(shù)

磁盤驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)商通常要對(duì)于其所生產(chǎn)的磁盤驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行測(cè)試，以符合需求。為了測(cè)試大量串聯(lián)或者并聯(lián)的磁盤驅(qū)動(dòng)器，就要有測(cè)試設(shè)備和技術(shù)。生產(chǎn)商傾向于對(duì)于大量磁盤驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行同時(shí)測(cè)試或者分批測(cè)試。磁盤驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)通常包括具有多個(gè)用于測(cè)試的測(cè)試槽的一個(gè)或者多個(gè)支架，該測(cè)試槽容納磁盤驅(qū)動(dòng)器。

鄰近磁盤驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試環(huán)境被嚴(yán)格控制。該測(cè)試環(huán)境中的最小溫度變化對(duì)于測(cè)試環(huán)境的準(zhǔn)確性和磁盤驅(qū)動(dòng)器的安全性來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。具有較高性能、較快轉(zhuǎn)速和較小磁頭間隙的最新一代磁盤驅(qū)動(dòng)器對(duì)于振動(dòng)更加敏感。過(guò)度的振動(dòng)會(huì)影響測(cè)試結(jié)果的可靠性以及電連接的完整性。在測(cè)試條件下，驅(qū)動(dòng)器本身可以通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)或者固定裝置將振動(dòng)傳導(dǎo)到相鄰單元。這種振動(dòng)的“串?dāng)_”與振動(dòng)的外部源結(jié)合在一起造成了碰撞故障、磁頭松動(dòng)、非重復(fù)性偏離(NRRO)，這些會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)量下降以及生產(chǎn)成本的增加。

現(xiàn)有的磁盤驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)利用操作人員，使用機(jī)械臂、或者輸送帶，單獨(dú)地將磁盤驅(qū)動(dòng)器輸送到傳輸位置，用于將磁盤驅(qū)動(dòng)器裝載到測(cè)試系統(tǒng)中進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試系統(tǒng)的機(jī)械臂單獨(dú)地將磁盤驅(qū)動(dòng)器從輸送位置取回并且將其裝入測(cè)試槽用于測(cè)試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種在存儲(chǔ)裝置測(cè)試系統(tǒng)中傳送存儲(chǔ)裝置的方法，包括：致動(dòng)自動(dòng)輸送器(例如，機(jī)械臂、龍門架系統(tǒng)、或者多軸線性致動(dòng)器)，以基本同步地將設(shè)置用于測(cè)試的多個(gè)存儲(chǔ)裝置取回，以及致動(dòng)自動(dòng)輸送器，以基本同步地將取回的存儲(chǔ)裝置傳送到存儲(chǔ)裝置測(cè)試系統(tǒng)的相應(yīng)測(cè)試槽，并且以基本同步地將每個(gè)存儲(chǔ)裝置插入到其相應(yīng)測(cè)試槽中。

本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種在存儲(chǔ)裝置測(cè)試系統(tǒng)中傳送存儲(chǔ)裝置的方法，包括：致動(dòng)自動(dòng)輸送器，以基本同步地將存儲(chǔ)裝置從存儲(chǔ)裝置測(cè)試系統(tǒng)的相應(yīng)測(cè)試槽中取回，以及致動(dòng)自動(dòng)輸送器，以將取回的存儲(chǔ)裝置傳送到站，并且基本同步地將每個(gè)存儲(chǔ)裝置在站中釋放。

本發(fā)明實(shí)施例可以包括一個(gè)或者更多以下特征。在一些實(shí)施例中，該方法包括致動(dòng)自動(dòng)輸送器，以基本同步地取回多個(gè)存儲(chǔ)裝置輸送器，以及致動(dòng)自動(dòng)輸送器，以利用存儲(chǔ)裝置輸送器裝載存儲(chǔ)裝置，從而基本同步地將存儲(chǔ)裝置從其相應(yīng)測(cè)試槽中取回。在一些實(shí)例中，致動(dòng)自動(dòng)輸送器，以基本同步地將多個(gè)存儲(chǔ)裝置輸送器取回，致動(dòng)自動(dòng)輸送器，以通過(guò)將每個(gè)存儲(chǔ)裝置都裝載到相應(yīng)存儲(chǔ)裝置輸送器，來(lái)基本同步地將設(shè)置用于測(cè)試的存儲(chǔ)裝置取回，以及致動(dòng)自動(dòng)輸送器，以基本同步地將每個(gè)都載有存儲(chǔ)裝置之一的存儲(chǔ)裝置輸送器傳送到相應(yīng)測(cè)試槽。在一些實(shí)例中，該方法還包括：將每個(gè)存儲(chǔ)裝置輸送器都基本同步地插入其相應(yīng)的測(cè)試槽中，將裝載的存儲(chǔ)裝置與存儲(chǔ)裝置測(cè)試系統(tǒng)的相應(yīng)連接器相接合。插入的存儲(chǔ)裝置輸送器將其相應(yīng)的測(cè)試槽封閉起來(lái)。

在一些實(shí)施例中，自動(dòng)輸送器使用輸送器插接器接合并且連接到存儲(chǔ)裝置輸送器。輸送器插接器呈至少一維陣列布置。該方法可以包括：將取回的存儲(chǔ)裝置基本相互平行地裝載。在這種情況下，輸送器插接器基本相互平行地布置，并且相互水平和/或相互垂直地隔開(例如，呈一維陣列或者多維陣列)。在其他實(shí)例中，插接器以相互之間呈非平行角度的方式布置。

在一些實(shí)施例中，在被設(shè)置到存儲(chǔ)裝置測(cè)試系統(tǒng)的存儲(chǔ)裝置搬運(yùn)箱中設(shè)置存儲(chǔ)裝置。自動(dòng)輸送器利用相應(yīng)的存儲(chǔ)裝置輸送器，從存儲(chǔ)裝置搬運(yùn)箱中基本同步地取回多個(gè)存儲(chǔ)裝置，可以通過(guò)以下步驟：將存儲(chǔ)裝置輸送器置于其相應(yīng)存儲(chǔ)裝置下面，將每個(gè)存儲(chǔ)裝置從存儲(chǔ)裝置搬運(yùn)箱的存儲(chǔ)裝置支撐件卸下，以及將存儲(chǔ)裝置輸送器中的存儲(chǔ)裝置從存儲(chǔ)裝置搬運(yùn)箱移走。

自動(dòng)輸送器可以包括配置為輸送多個(gè)存儲(chǔ)裝置的機(jī)械手。例如，在將機(jī)械臂作為自動(dòng)輸送器的情況下，機(jī)械手固定在機(jī)械臂的末端。機(jī)械手包括：機(jī)械手本體；以及多個(gè)插接器，置于機(jī)械手本體上，并且基本相互平行地布置，和/或被布置在至少一維的陣列中。每個(gè)插接器都配置為可釋放地連接至存儲(chǔ)裝置輸送器。在一些實(shí)例中，機(jī)械手包括置于機(jī)械手本體上的第一連接器(插接器)和第二連接器(插接器)，第一連接器和第二連接器相互之間基本呈V字形配置。插接器配置為可釋放地連接到存儲(chǔ)裝置輸送器。