[發(fā)明專利]用于將玻璃板粘接到框架型材中的設(shè)施

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980122668.0
• 申請日: 2009-06-16
• 公開（公告）號: CN102066684A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·凱澤;R·布羅薩特
• 申請（專利權(quán)）人: BC處理技術(shù)有限公司
• 主分類號: E06B3/673
• 分類號: E06B3/673
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038
• 代理人: 饒辛霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于將平面元件如玻璃板或類似物粘接到由型材構(gòu)成的框架中、上或側(cè)旁的設(shè)施，具有一個用于全自動供給粘接劑的施加頭以及一個用于容納和用于運輸型材和平面元件的設(shè)備。

背景技術(shù)

例如由DE?2?309?419?A、DE?4?353?673?C1、DE?4?404?029?A或US?4?820?365?A已知一些用于操控分配粘接劑的施加頭的特別是計算機控制進行工作的設(shè)施。例如在車輛制造業(yè)中，車輛板也利用這種類型的設(shè)施進行操控。為了能經(jīng)濟地制造像例如玻璃隔墻那樣的平面元件，人們努力爭取使這些工作也能夠盡可能全自動進行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)是確保一種盡可能順利的加工方式，其中由粘接劑決定的靜止時間不會妨礙這種平面元件的制造過程，并且在此提供一種容納設(shè)備，利用該容納設(shè)備，可精確地固定和運輸待粘接元件，其中該設(shè)備適用于廣泛的使用范圍或多種不同的待加工型材和輪廓，并且同時在運行過程中可以靈活地對偏差和干擾做出反應(yīng)，而并不對加工質(zhì)量或生產(chǎn)成本產(chǎn)生負面影響。

根據(jù)本發(fā)明，利用上述類型的設(shè)施這樣解決這一問題，即施加頭定位在一個支架上，該支架搭接多個縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к墸糜诟鞔辰硬糠值倪\輸臺在導(dǎo)軌上可移動到加工位置，其中每個運輸臺都設(shè)有用于待粘接部分的固定元件并且在一個位置固定的底架上可移動。

通過本發(fā)明將達到，在該設(shè)施中，下面也稱為粘接室，各運輸臺經(jīng)由縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к壙梢园垂?jié)拍移進和移出，各運輸臺裝備有待連接的元件并且固定在那里。當然，原則上已知，將物體固定在可運動的表面上，以便僅出于安全原因，防止物體在可移動底座上移動和傾斜。(DE?195?105?16?A1、DE?3?234?320?C1)。

本發(fā)明的各設(shè)計方案由從屬權(quán)利要求給出。在此可以設(shè)定，每個用于裝料和卸料的運輸臺在縱向?qū)к壔驒M向?qū)к壣贤耆珡闹Ъ芤龑?dǎo)的施加頭的工作區(qū)域可移出。

為了隔離施加頭的工作區(qū)域并且借此實現(xiàn)上面已經(jīng)提到的粘接室，按照本發(fā)明還設(shè)定，施加頭的工作區(qū)域被防護元件包圍，其中橫向?qū)к壔蚩v向?qū)к壨ㄟ^在防護元件中的缺口向外引導(dǎo)。

由于本發(fā)明的特殊的使用目的，在此合乎目的的是，固定元件的一部分構(gòu)成為帶有向上指向的梳形凸起的板條(梳形板條)，其中梳形板條的至少一部分沿至少其中一條臺軸線可縱向或橫向調(diào)節(jié)地定位，如本發(fā)明在設(shè)計方案中設(shè)定的那樣。

為了就地保持這些元件，本發(fā)明設(shè)定，在梳形板條之間設(shè)置一些吸盤，其中至少幾個吸盤可移動地設(shè)置在梳形板條之間。如果要將不同大小的物體定位在同一設(shè)備上，例如由框架和板形成不同大小的窗，一種這樣的可移動性是合乎要求的。

按照本發(fā)明，這種類型的吸盤的一種簡單而合乎要求的設(shè)計方案在于，相應(yīng)的吸盤都裝備有一個緊貼待抽吸物體下面的吸碟，該吸碟具有一個中心的、在不用位置突出于吸碟輪廓的壓桿，該壓桿在下降時通過一個放上的待抽吸物體或通過帶有吸盤的氣動缸的貼合釋放道往一個真空泵的抽吸通。

這里例如按照DE?10?2005?033?540?A1、DE?196?09?975?A1或EP?1?647?532?A的吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計屬于現(xiàn)有技術(shù)。

本發(fā)明在設(shè)計方案中的顯著之處還在于，施加頭裝備有至少一個粘接劑供給裝置、一個沿至少兩條空間軸線彈性支承的旋轉(zhuǎn)單元，該旋轉(zhuǎn)單元具有一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和一個借助該旋轉(zhuǎn)單元可旋轉(zhuǎn)的施加噴嘴，并且具有至少一個用于測量旋轉(zhuǎn)單元的所述或各彈簧行程的傳感器裝置，其中設(shè)置一個控制單元，借助該控制單元，所述設(shè)備和/或施加噴嘴在待設(shè)置粘接劑的型材旁邊可進行引導(dǎo)并且構(gòu)成為根據(jù)彈簧行程修正所述設(shè)備和/或施加噴嘴的位置。

這樣構(gòu)成的設(shè)備借助一個適宜的移動機構(gòu)例如一個兩維或三維可移動的支架系統(tǒng)或機器人臂在待設(shè)置劑料的輪廓旁邊進行引導(dǎo)。如所述的那樣，這可能例如是一個隔墻系統(tǒng)，其中一個由鋁材制成的框架平坦地被夾在一個相應(yīng)的保持架中，在保持架上平放一塊如玻璃板那樣的待粘接板材。鋁型材在此這樣設(shè)計，以致在玻璃板和型材之間構(gòu)成一個邊緣接縫，粘接劑或密封劑被置入該邊緣接縫中。