[發明專利]用于車輛的制動裝置

有效

• 申請號: 200980121978.0
• 申請日: 2009-05-25
• 公開（公告）號: CN102056779A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: G·維特;V·梅爾;M·孔茨;M·萊布萊因;W·奎蘭特
• 申請（專利權）人: 羅伯特.博世有限公司
• 主分類號: B60T8/32
• 分類號: B60T8/32;B60T8/40;B60T1/10;B60W10/18;B60W10/08;B60W30/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹若;汲長志

技術領域

本發明涉及用于車輛的制動裝置的領域。

背景技術

現在對車輛用的制動裝置的要求不斷增加。在這種情況下，今天不再僅僅向制動器的功能能力和可靠性提出要求，而是比如在進行動態的行駛支持時制動器的有待掌控的制動模式和其它功能變得越來越復雜。

原則上，現代的車輛擁有多回路制動設備，所述多回路制動設備一方面在冗余的意義上具有多條制動回路或者多組制動回路，另一方面也允許單個地控制制動回路，用于有意義地將制動力分配到制動回路上。

在各個制動回路內部，各個車輪上的制動調節也可以設置將不同的制動力分配到車輪上。車輛的車輪的常用制動器在此比如是盤式制動器或者鼓式制動器，在任何情況下基本上是在摩擦的基礎上起作用的制動器。但是此外，為了車輪的減速也可以使用其它的機組，比如典型地使用本身能夠通過內燃機上的相應的設置來調節的發動機制動器或者發電機。作為相應的發電機，要么對于車輛來說考慮通常存在的照明發電機形式的小型發電機，所述小型發電機用于給啟動器蓄電池充電以及用于向車輛的電氣系統供電，要么對于混合動力車輛來說考慮驅動馬達，所述驅動馬達可以以發電機的方式來運行并且而后比如可以用于給驅動裝置蓄電池充電。相應的可選擇用電或者借助于內燃機來運行的車輛稱為混合動力車輛。在制動過程中借助于發電機來回收能量并且由此使車輛制動的過程用再生制動這個概念來表示。

原則上知道，對于車輛來說通過各個制動回路或制動器以及所使用的制動手段的合適的控制或者說調節來對行駛可靠性和制動作用進行優化。

因此，從DE?4128087?A1中公開了一種用于車輛的制動壓力調節系統，用該制動壓力調節系統在彎道制動時防止后軸的制動不足。前軸上的制動壓力在此由駕駛員預先給定，在依賴于此的情況下對后軸上的制動壓力進行調節。

原則上也知道，如此分配制動力，從而在考慮附著利用的情況下實現車輛的盡可能強勁的制動，其中也可以向經受更為強烈的靜態和/或動態負荷的車輪相應地加載更為強烈的制動載荷。

從EP?0173954?B1中公開了一種系統，對于該系統來說借助于車輛的基準尺寸和由駕駛員預先給定的額定減速值在所保存的車輛所特有的組合特性曲線中求得用于各個制動器的制動壓力。將所求得的制動壓力施加到制動器中并且按需要在車輛減速值偏離額定值時對其進行調節直至達到額定減速值。

從DE?3313078?A1中公開了一種制動壓力調節裝置，該制動壓力調節裝置檢測并且考慮不同的車輪制動器的磨損，使得各個車輪制動器持續地得到均勻的磨損。

從DE?102005046606中公開了一種制動設備，對于該制動設備來說各將一條制動回路分配給車輛的車軸之一，從而可以僅僅在一條制動回路中設置防打滑調節裝置以及行駛動力學調節裝置，由此將設計上的總開銷降低到最低限度。

最后從DE?10316090?A1中公開了一種制動系統，該制動系統具有多條原則上以液壓方式起作用的并且作用于各個車輪的摩擦制動器的制動回路以及發電機或者說能夠以發電機方式運行的并且可以額外地用于減速的驅動電動馬達。在此設置了控制裝置用于在考慮不同的行駛動力學的參量的情況下將制動力分配到所有單個車輪上。

發明內容

在現有技術的背景下，本發明的任務是，提供一種用于車輛的制動裝置，該制動裝置也支持復雜的制動動力學及行駛動力學的調節過程，具有盡可能高的可靠性并且在此在設計方面盡可能簡單地構成。

該任務按照本發明用一種具有權利要求1所述特征的制動裝置、用一種按權利要求11的液壓裝置、用一種按權利要求13的用于運行制動裝置的方法得到解決。

相應的車輛具有第一組制動回路，也就是至少一條唯一的第一制動回路，該制動回路作用于一組車輪、以本身公知的方式構造為液壓的制動回路并且能夠在不依賴于控制裝置的作用的情況下或者至少僅僅在控制裝置的一同作用下借助于制動操縱機構直接由駕駛員來觸發。這意味著，比如駕駛員可以操縱制動踏板并且由此可以對主制動缸中的液壓液體進行壓縮，其中將相應得到提高的液壓壓力直接饋入到所述第一組制動回路中并且在那里引起相應的車輪制動器的操縱。在所述第一制動回路的內部，可以在車輪制動器上設置調節機構，所述調節機構實現了防抱死裝置或者比如在彎道行駛時在彎道外側的車輪經受更大的動態負荷并且由此由于更大的附著作用也會更為有力地得到制動時或者在行駛動力學調節時在比如彎道內側的車輪作為轉向回轉作用的補充受到制動時用于在各個車輪之間優化地分配制動力，以便在動力學方面支持車輛的彎道運動。所述調節機構可以與控制裝置共同作用或者可以集成到所述控制裝置中。