[發(fā)明專利]用于機(jī)床的托盤操縱系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980121344.5
• 申請日: 2009-04-03
• 公開（公告）號: CN102056710A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·L·米施勒;M·G·貝斯
• 申請（專利權(quán)）人: 辛辛那提機(jī)器有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/05;B23Q3/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 原紹輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明披露了一種機(jī)床，所述機(jī)床在托盤接收器上接收具有垂直取向的托盤并利用真空將所述托盤夾持到所述托盤接收器上，所述托盤帶有被夾持到該托盤上的工件。

背景技術(shù)

軋板機(jī)型機(jī)床用于對長度和寬度較大但高度相對較小的大且平的工件進(jìn)行機(jī)加工。由于工件易于沿其高度軸線的方向產(chǎn)生變形，因此，需要設(shè)置剛性托盤以便在機(jī)加工操作過程中穩(wěn)定該工件。

在軋板機(jī)中將托盤和工件保持在垂直位置處具有一些優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)這種定位，必須設(shè)置這樣的機(jī)構(gòu)以便在機(jī)械中以垂直的取向接收托盤，并且將托盤鎖定到托盤接收器上，從而使得托盤可相對于作業(yè)工具被適當(dāng)?shù)囟ㄎ弧Ｔ诂F(xiàn)有技術(shù)中，典型的托盤夾持使用了多個(gè)機(jī)械夾具，所述機(jī)械夾具使用彈簧元件、液壓裝置或氣動(dòng)裝置來進(jìn)行致動(dòng)和鎖定。可切換的磁性元件也被用來鎖定托盤。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)床的透視圖；

圖2是圖1所示機(jī)床的平面圖；

圖3是圖1所示機(jī)床的簡化透視圖；

圖4沿圖1所示線4-4截取的剖視圖，圖中示出了Y軸柱和處在X軸軌道上的托盤接收器的一部分；

圖5是部分剖切透視圖，圖中示出了X軸機(jī)架構(gòu)件、托盤接收器的背面和X軸驅(qū)動(dòng)器；

圖6是托盤接收器的背面的詳細(xì)視圖；

圖7示出了托盤接收器的正面；

圖8是處在托盤接收器上的其中一個(gè)Z軸支承墊(support?pads)的詳細(xì)視圖；

圖9是托盤背面的詳細(xì)視圖，圖中示出了支承肋部和間隔肋部；

圖10和圖11是側(cè)剖視圖，圖中示出了托盤接收器和托盤的彼此相配合的表面；

圖12是橫軸輥組件的詳細(xì)視圖；

圖13是位于托盤的后表面上的支承肋部的一部分的詳細(xì)視圖；

圖14是位于托盤接收器上的橫軸輥組件的部分剖面?zhèn)纫晥D，所述橫軸輥組件與位于托盤后表面上的支承肋部接合；

圖15是沿圖11的線15-15截取的剖視圖，圖中示出了位于托盤接收器上的間隔輥與位于托盤后部上的間隔肋部之間的接合；

圖16是與圖14相似的剖視圖，但圖中示出了處在托盤支承肋部的棘爪(detent)中的橫軸輥組件；

圖17是沿圖14的線17-17截取的剖視圖，圖中示出了橫軸輥與位于托盤后表面上的支承肋部之間的接合；

圖18是沿圖16的線18-18截取的剖視圖，圖中示出了橫軸輥與位于托盤后表面上的支承肋部中的棘爪之間的接合；

圖19是沿圖18所示線19-19截取的剖視圖，圖中示出了與位于托盤后表面上的支承肋部中的棘爪接合的橫軸輥；

圖20是沿圖18的線20-20截取的剖視圖，圖中示出了位于托盤后部上的垂直吊鉤與位于托盤接收器的前部上的垂直定位器支承件之間的接合；

圖21是位于用于托盤的托盤接收器上的定中心機(jī)構(gòu)的前視圖，且定中心機(jī)構(gòu)的鍵位于通過位置處(pass?position)；

圖22是沿圖21的線22-22截取的定中心機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖23是圖21所示定中心機(jī)構(gòu)的前視圖，且定中心機(jī)構(gòu)鍵位于鎖定位置處；

圖24是沿圖23的線24-24截取的剖視圖；和

圖25和圖26是鎖和鍵機(jī)構(gòu)的透視圖，圖中分別示出了處于通過位置和鎖定位置的鍵。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明披露了一種機(jī)床，所述機(jī)床能夠從機(jī)械的任一側(cè)上接收并釋放托盤并使用真空系統(tǒng)以便將所述托盤夾持到被安裝在所述機(jī)床的所述X軸上的托盤接收器上。所述托盤沿垂直取向被裝載到所述托盤接收器上，且所述托盤和所述工件的重量以及所述托盤和所述工件的重心位置被用于使所述托盤受力而靠在位于所述托盤接收器上的定位墊上。利用重力將所述托盤降低到位于所述托盤接收器上的定位器上以便將其拉至位于Y軸和Z軸上的位置。結(jié)果是，真空夾持機(jī)構(gòu)得到所述托盤和所述工件的質(zhì)量矩的協(xié)助。用于Z軸的所述定位器包括墊，所述墊具有相對較大的表面積，所述墊被構(gòu)造以便提供真空夾持，從而使得一旦所述托盤被置于所述托盤接收器上的中心位置處，則沿所有三個(gè)軸“鎖定”所述托盤。用于所述托盤的定中心機(jī)構(gòu)將所述托盤精確地定位在所述托盤接收器上，并允許所述托盤被裝載進(jìn)入所述機(jī)床內(nèi)并被所述托盤接收器從所述機(jī)床的任一側(cè)接收。

具體實(shí)施方式

機(jī)械構(gòu)型