[發明專利]整列供給裝置

無效

• 申請號: 200980121287.0
• 申請日: 2009-06-02
• 公開（公告）號: CN102137801A
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 大田善進;下口知之;瀧川貴博
• 申請（專利權）人: 第一實業視檢系統股份有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種整列供給裝置，其特征在于：其是能夠使具有平面形狀的縱橫比為非等比的形狀的整列對象物，沿其長度方向整列供給到外部的裝置，且

其包括設置成自由水平旋轉的旋轉臺、使所述旋轉臺旋轉的驅動機構、將所述整列對象物供給到所述旋轉臺上的供給機構、以及設置在所述旋轉臺上方并劃定由所述旋轉臺運送的整列對象物的運送路徑的導引機構，

所述導引機構至少包括分別具有與所述整列對象物滑接的導引面且自所述運送路徑的上游側向下游側依序配設的導入導件、第一整列導件對、第二整列導件對、及排出導件對，

所述導入導件配置成其導引面的起始端的位置比所述供給機構的供給位置靠近所述旋轉臺的中心，其末端的位置比所述供給位置靠近所述旋轉臺的外周，且以將利用所述供給機構所供給的整列對象物導引到所述旋轉臺的外周側的方式配設，

所述第一整列導件對包括第一外側導件及第一內側導件，所述第一外側導件是以導引面的起始端的位置比末端靠近所述旋轉臺的外周，且所述導引面和自所述導入導件移出的整列對象物的運送路徑交叉的方式，配設在所述導入導件的下游側，所述第一內側導件是以導引面的起始端的位置比末端靠近所述旋轉臺的中心，且所述導引面和自所述第一外側導件移出的整列對象物的運送路徑交叉的方式，配設在所述第一外側導件的下游側，

所述第二整列導件對包括第二外側導件及第二內側導件，所述第二外側導件是以導引面的起始端的位置比末端靠近所述旋轉臺的外周，且所述導引面和自所述第一內側導件移出的整列對象物的運送路徑交叉的方式，配設在所述第一內側導件的下游側，所述第二內側導件是以導引面的起始端的位置比末端靠近所述旋轉臺的中心，且所述導引面和自所述第二外側導件移出的整列對象物的運送路徑交叉的方式，配設在所述第二外側導件的下游側，

所述排出導件對包括外側排出導件及內側排出導件，且將自所述第二外側導件移出的整列對象物導引到外側排出導件和內側排出導件之間從而排出到外部，其中，所述外側排出導件是在所述旋轉臺的中心側具有導引面，并以所述導引面和自所述第二內側導件移出的整列對象物的運送路徑交叉，且延伸到所述旋轉臺的外側的方式，配設在所述第二內側導件的下游側，所述內側排出導件是在所述旋轉臺的外周側具有導引面，并以所述導引面以利用所述第二內側導件而沿長度方向整列為一排的整列對象物能夠通過之間隔，和外側排出導件的導引面相對向，且延伸到所述旋轉臺的外側的方式設置。

2.根據權利要求1所述的整列供給裝置，其特征在于，當將整列對象物的短邊即寬度尺寸設為W，將長邊即長度尺寸設為L時，以所述旋轉臺的旋轉中心為中心，所述第一外側導件的導引末端的半徑方向位置和所述第一內側導件的導引起始端的半徑方向位置的半徑差A、以及第二外側導件的導引末端的半徑方向位置和第二內側導件的導引起始端的半徑方向位置上的半徑差B設定為滿足下式：

B＜A、且

W＜B＜L。

3.根據權利要求2所述的整列供給裝置，其特征在于，當以所述旋轉臺的旋轉中心為中心，將所述第一內側導件的導引起始端位置的半徑設為R₁，將所述第二內側導件的導引起始端位置的半徑設為R₂時，所述半徑差A及B設定為滿足下式：

A＝B×R₂/R₁。

4.根據權利要求1所述的整列供給裝置，其特征在于更包括：

第一探測感測器，設在所述第二內側導件和外側排出導件之間，具有以和通過所述第二內側導件而整列成一排移出的整列對象物的運送路徑相比靠近所述外周的方式設定的探測區域，對以非整列狀態運送的整列對象物進行檢測；及

第一回收機構，和所述第一探測感測器的探測區域相比設在下游側且至少和所述運送路徑相比設在外側，且具有對所述旋轉臺的中心側噴出壓力流體的第一噴出噴嘴，當接收到來自所述第一探測感測器的探測信號后自第一噴出噴嘴噴出壓力流體，并通過噴出的壓力流體，將所述非整列狀態的整列對象物回收到所述旋轉臺的中心側。