[發明專利]對監控區域進行監控的安全裝置和方法

有效

• 申請號: 200980121156.2
• 申請日: 2009-06-03
• 公開（公告）號: CN102099839A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 貝特·德科伊
• 申請（專利權）人: 賽德斯安全與自動化公司
• 主分類號: G08B13/18
• 分類號: G08B13/18;F16P3/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李德山;周濤

本發明涉及一種根據權利要求1或15的前序部分所述的用于對監控區域進行監控的安全裝置以及方法。

背景技術

用于對在其中例如對人員可能有危害的設備活動的監控區域進行監控的安全裝置和方法以多種實施形式已經公知。

例如工業機器人對人員有大的危害。它們以大動能快速且無所顧忌地運動。因此，以圍欄屏蔽機器人設備。然而，對例如材料輸送和維護工作而言，必須保持可到達機器人。為此，在圍欄中設置有開口，其能夠以安全方式和方法實現進入危險區域。

為此，開口可以通過光柵來監控。一旦光柵被中斷，則設備立即停機。

也可能的是，開口裝備有能夠區分人員與物體的系統，由此不發生未經允許的人員的進入，但可以進行材料至危險區域的輸送，而不必使裝置停機。

可以針對維護工作設置單獨的通道，該通道同樣受保護。

已知如下系統，其在人員處于所遮蔽的區域中時不允許接通機器人。這例如通過只有關斷設備的人員能夠將該設備再接通的方式來實現。

發明內容

本發明所基于的任務是，提供一種用于監控區域、尤其是危險區域(譬如機器人室)的保護系統，其提供相對較高的安全性。

該任務通過權利要求1以及15的特征來解決。

在從屬權利要求中提供本發明的有利的和適宜的改進方案。

本發明首先從用于對監控區域進行監控的安全裝置出發，在監控區域中對人員會有危害的設備是活動的。設備例如可以包括多個設備例如機器人。此外，設置有監控裝置，如果人員進入監控區域，則監控裝置關斷設備，例如尤其所有活動的機器人。

本發明的核心在于，設置有計數裝置和控制裝置，其中該計數裝置僅僅在監控區域的邊界上檢測進入監控區域并且又離開的人員的數目，該控制裝置與該計數裝置相連，并且只有當由該計數裝置確定的、已離開監控區域的人員的數目等于曾進入監控區域的人員的數目時，該控制裝置才又允許監控區域中的設備再接通。

通過該措施可以避免不安全的情況，該情況會在例如兩個維護人員在監控區域中工作時出現。一個人員可能離開該室并且例如接通機器人。根據本發明，這是不可能的，因為兩個維護人員必須離開監控區域，才能夠實現設備的再接通。

該方法具有另外的優點，即不必對監控區域的整個面進行監控來確保無人員處于監控區域中。根據本發明足夠的是，對通向與通過的人員有關的監控區域的通道進行監控或對周邊即監控區域的邊界進行監控。根據要求可以對部分周邊或整個周邊進行監控。機器人和其他設備所處的對與人員有關的整個面進行監控具有以下缺點，即監控區域中的對象會遮蔽傳感器的視野，由此尚處于監控區域中的人員對于傳感器而言在某種程度上不可見。根據本發明，由計數裝置監控的面由此可以保持得比監控區域明顯更小。因為，不必以傳感器方式監控整個監控區域。

優選地，根據本發明的計數裝置的檢測區域與監控區域的比例小于1比10，必要時小于1比100或者甚至小于1比1000。也可以考慮更小的比例。由此，監控開銷尤其在大的監控區域的情況下降低。

計數裝置可以是監控裝置的一部分，例如以監控裝置的傳感器同時用于對進入或離開監控區域的人員進行計算的方式。

監控裝置優選設計為對人員進行識別并且確定人員朝著哪個方向運動。根據本發明，在探測到人員進入監控區域時，立即使設備停止。

計數裝置優選構建為使得可以進行人員的計數操作，而無需為人員配備單獨的識別裝置。優選可能的是，根據任何人員所固有的特征容易地對任何人員進行探測和計數。

在本發明的一個特別優選的擴展方案中，控制裝置設計為，如果確定人員不再處于監控區域中，則自動起動該設備。由此，可以在維護工作之后或在無意地觸發保護裝置之后盡可能快地使該設備又投入運行。

在本發明的一個特別優選的擴展方案中，只有在通過識別裝置識別出引起該設備關斷的人員時，控制裝置才允許該設備自動起動。由此可以檢查該人員是否有權停止該設備。只要這樣的檢查表明人員的權限，則可能的是，如果該人員離開監控區域，該設備就自動啟動。優選地，必須在人員離開監控區域時對該人員進行再次識別，由此確保該人員已離開該區域。