[發明專利]用于自動化、超低溫儲存和取回系統的管件挑揀機構

無效

• 申請號: 200980120011.0
• 申請日: 2009-07-29
• 公開（公告）號: CN102356291A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: R·T·霍華德;J·瓦赫斯特;B·贊迪;M·A·卡曼;J·奧圖爾
• 申請（專利權）人: 漢密爾頓存儲技術公司
• 主分類號: F25D25/00
• 分類號: F25D25/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王永建

技術領域

本發明涉及管件挑揀機構的特征，所述管件挑揀機構特別適于在主要用于儲存生物學或化學樣本的自動化、超低溫儲存和取回系統中使用。

背景技術

在生物工藝學和醫療的工業中，生物學和化學樣本的儲存越來越廣泛。許多這些樣本必須在等于或低于冷凍溫度下被儲存。一般而言，普通的冷凍器運行于-5℃到-20℃，超低溫冷凍器運行于約-50℃到約-90℃(優選地在大約-80℃)，而深冷低溫(cryogenic)冷凍器運行于約-140℃到-196℃(液氮的沸點)。

本申請的受讓人已經在2008年1月25日提交了由Robert?P.Cloutier、Julian?Warhurst、Behrouz?Zandi、James?O′Toole和Halvard?Solbert作出的名為“Automated?Storage?And?Retrieval?System?For?Storing?Biological?Or?Chemical?Samples?At?Ultra-Low?Temperatures(用于在超低溫下儲存生物學或化學樣本的自動化儲存和取回系統)”的共同未決申請No.12/020,246，其通過引用結合在本文中。所述共同未決申請描述了一種自動化的超低溫樣本儲存和取回系統，其具有安裝在隔熱的超低溫冷凍器隔室內的儲存架(-80℃)。在超低溫儲存隔室內設置了機械的機械手以將樣本儲存容器放置在儲存架中并且從所述架上取回儲存容器。樣本儲存容器典型地是SBS占據面積兼容的，并且通常呈微滴定板、管件儲存架、貯存器或其它SBS格式容器的形式。機械手與進出(access)模塊通訊以便于將樣本儲存容器引入到系統中以及取回容器以用于在系統外部使用。冷凍器架具有幾百個或更多個的樣本儲存容器的容量，例如為微滴定板或管件儲存架。本發明針對管件挑揀設備，其特別適用于以上所結合的專利申請中所公開的自動化超低溫儲存和取回系統，并且同樣在其它系統中也可以是有用的。

如以上所結合的專利申請中所解釋的那樣，儲存在超低溫系統中的生物樣本常常包含在具有8mm或更大直徑的密封塑料實驗室管件或瓶中。在本領域中較大的管件有時被稱作瓶，但在此兩個術語都指的是管件或儲存管件。在任何情況下，管件或瓶典型地以例如96、48或24個管件的陣列被保持在管件儲存容器(有時被稱作管件架)中。如所提及的那樣，管件架典型地具有SBS占據面積兼容的尺寸。在有的情況下，包含識別信息的二維條形碼粘貼在儲存管件的底部并且能夠通過SBS管件架的底部中的開口被讀取。以上所結合的專利申請公開了為此在進出模塊處二維條形碼讀出器的使用。系統控制系統能夠基于所述信息跟蹤系統內樣本的位置。然而，在多數情況下，二維條形碼不粘貼在儲存管件的底部。在許多情形中，包含識別信息的一維條形碼被手動地置于儲存管件的側壁上。特別是在超低溫環境內或在進出模塊中，手動地放置的一維條形碼標簽的多種定位與定向使得它們難以在自動化系統中讀出。

如以上所結合的專利申請所解釋的那樣，當僅僅期望從給定的架上取回一個或幾個儲存管件時，將整個SBS儲存架從系統中移除通常是不期望的。即使管件架暫時從系統中被移除，至少部分地，移除過程也允許濕氣進入到超低溫儲存隔室中，并且還使得保持在同一個SBS管件架中的另外的樣本容易受到融化。以上所結合的專利申請還解釋了，雖然管件挑揀機構在本領域中是公知的，但超低溫冷凍器隔室內的環境典型地太冷以致無法確保傳統管件挑揀機構的可靠運行。