[發(fā)明專利]圖像處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980119331.4
• 申請(qǐng)日: 2009-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN102216955A
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林和燮;姜柄敏;李基彰;金成珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 王青芝;韓明星

技術(shù)領(lǐng)域

示例性實(shí)施例涉及一種圖像處理方法，更具體地講，涉及一種確定輸入深度圖像中的深度折疊區(qū)域，并將該深度折疊區(qū)域進(jìn)行深度打開(depth-unfold)的圖像處理方法。

背景技術(shù)

目前，在各種應(yīng)用中廣泛使用關(guān)于三維(3D)圖像的信息。通常，3D信息包括幾何信息和顏色信息。

可通過使用深度圖像來獲得幾何信息。可通過使用被稱為計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的軟件來間接獲得深度圖像，或可通過使用諸如深度相機(jī)的硬件裝置來直接獲得深度圖像。

根據(jù)深度相繼的原理，例如，諸如紅外(IR)光的光照射到對(duì)象，通過感測反射的光來測量飛行時(shí)間(TOF)，以測量從深度相機(jī)到對(duì)象的每個(gè)部分的距離(深度)。

在計(jì)算TOF和深度的方法中，測量入射波和反射波之間的相襯，以計(jì)算特定光(例如，IR)的TOF。然而，當(dāng)相襯超過360度時(shí)，可能會(huì)錯(cuò)誤地計(jì)算返回驅(qū)動(dòng)時(shí)間。

以上描述的現(xiàn)象被稱為范圍折疊。具體地講，與通過深度相機(jī)獲得的深度圖像有關(guān)的現(xiàn)象被稱為深度折疊。可通過在深度相機(jī)中引用具有不同頻率的多個(gè)光源來克服深度折疊。然而，這種方法會(huì)增加硬件復(fù)雜度。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

示例性實(shí)施例可提供這樣一種圖像處理方法，所述圖像處理方法確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域，從而可通過深度打開提高三維(3D)幾何信息的準(zhǔn)確度。

其他示例性實(shí)施例還可提供一種能夠?qū)斎肷疃葓D像的深度折疊區(qū)域進(jìn)行深度打開的圖像處理方法。

技術(shù)方案

示例性實(shí)施例可提供一種圖像處理設(shè)備，所述圖像處理設(shè)備包括：第一像素組提取單元，從輸入深度圖像的每個(gè)像素中提取具有空間變化的像素作為第一像素組，所述空間變化大于第一閾值；深度折疊區(qū)域確定單元，基于與第一像素組有關(guān)的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

根據(jù)其他的示例性實(shí)施例，所述圖像處理設(shè)備還可包括：深度折疊行確定單元，基于輸入深度圖像的梯度來確定輸入深度圖像的深度折疊行，并且深度折疊區(qū)域確定單元可基于與第一像素組有關(guān)的信息和與輸入深度圖像的深度折疊行有關(guān)的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

示例性實(shí)施例可提供一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括：計(jì)算輸入深度圖像的每個(gè)像素的空間變化；以及從輸入深度圖像的每個(gè)像素中提取具有大于第一閾值的空間變化的像素作為第一像素組。

根據(jù)其他的示例性實(shí)施例，所述圖像處理方法還可包括：基于與第一像素組有關(guān)的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

在該實(shí)例中，可基于輸入深度圖像的梯度來確定輸入深度圖像的深度折疊行，可基于與第一像素組有關(guān)的信息和與輸入深度圖像的深度折疊行有關(guān)的信息來確定深度折疊區(qū)域。

根據(jù)其他示例性實(shí)施例，可基于輸入深度圖像的梯度和與輸入深度圖像相關(guān)的輸入強(qiáng)度圖像的梯度來確定輸入深度圖像的深度折疊行。

根據(jù)其他示例性實(shí)施例，可基于輸入深度圖像的梯度和與輸入深度圖像相關(guān)的輸入顏色圖像的梯度來確定輸入深度圖像的深度折疊行。

在該實(shí)例中，可基于與第一像素組有關(guān)的信息和與輸入深度圖像的深度折疊行有關(guān)的信息中的至少一個(gè)來執(zhí)行區(qū)域分割，以確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

根據(jù)其他示例性實(shí)施例，可將輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域的每個(gè)像素的深度值加上預(yù)定的第一深度值，并可更新輸入深度圖像的深度值。

根據(jù)其他示例性實(shí)施例，可提供一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括：從輸入深度圖像的每個(gè)像素中提取第一像素組，所述第一像素組包括具有大于第一閾值的空間變化的像素；從與輸入深度圖像相關(guān)的輸入強(qiáng)度圖像的每個(gè)像素中提取第二像素組，所述第二像素組包括具有小于第二閾值的強(qiáng)度的像素；以及基于與第一像素組和第二像素組有關(guān)的信息來確定輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

根據(jù)其他示例性實(shí)施例，可提供一種圖像處理方法，所述圖像處理方法包括：計(jì)算與單個(gè)對(duì)象相關(guān)的多個(gè)輸入深度圖像的每個(gè)像素的時(shí)域變化；從所述多個(gè)輸入深度圖像的每個(gè)像素中提取具有大于第三閾值的時(shí)域變化的像素作為第一像素組；以及基于與第一像素組有關(guān)的信息來確定所述多個(gè)輸入深度圖像的深度折疊區(qū)域。

示例性實(shí)施例的另外的方面、特征和/或優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中被部分地闡述，部分從描述將是清楚的，或者可通過實(shí)施所述示例性實(shí)施例被獲知。

附圖說明

從下面結(jié)合附圖的描述，示例性實(shí)施例的這些和/或其他方面將變得清楚，并更容易理解，其中：

圖1是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的圖像處理方法的流程圖；