[發(fā)明專利]用于產生電功率的便攜式機電一體化設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980119256.1
• 申請日: 2009-04-17
• 公開（公告）號: CN102037639A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發(fā)明（設計）人: D·薩達納克;D·馬凱
• 申請（專利權）人: 法國電信局
• 主分類號: H02P9/00
• 分類號: H02P9/00;H02K35/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張政權;袁逸

1.一種借助于致動器(11-12，21-22)的電功率產生的方法，所述致動器電連接到電功率存儲裝置(16，26)并包括能夠服從振蕩速度運動的第一構件(11，21)以及至少部分地構成能夠以相對于所述第一構件的速度振蕩的質量塊部件(13，23)的第二構件(12，22)，其特征在于，所述方法包括使所述質量塊部件的運動受所述第一構件的振蕩運動的伺服控制來控制所述致動器在所述致動器的工作循環(huán)的一部分期間作為對所述存儲裝置充電的發(fā)電機，所述質量塊部件(13，23)在所述致動器(11-12，21-22)的工作循環(huán)的另一部分期間自由地移動。

2.一種借助于致動器(11-12，21-22)的電功率產生的方法，所述致動器電連接到電功率存儲裝置(16，26)并包括能夠服從振蕩速度運動的第一構件(11，21)以及至少部分地構成能夠以相對于所述第一構件的速度振蕩的質量塊部件(13，23)的第二構件(12，22)，其特征在于，所述方法包括：

使所述質量塊部件的運動受所述第一構件的振蕩運動的伺服控制來控制所述致動器在所述致動器的工作循環(huán)的一部分期間作為對所述存儲裝置充電的發(fā)電機；

使所述質量塊部件的運動受所述第一構件的振蕩運動的伺服控制來控制所述致動器在所述致動器(11-12，21-22)的工作循環(huán)的另一部分期間作為由所述存儲裝置供電的電動機。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，伺服控制以控制所述致動器作為發(fā)電機涉及所述質量塊部件的運動速度從動于所述第一構件的加速度。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述致動器(11-12，21-22)的所述工作循環(huán)包括所述致動器(11-12，21-22)作為電動機以在所述第一構件按與預定方向相反的方向的加速度的增大期間增大所述質量塊部件按所述預定方向的運動速度的工作相(0到T/4)、所述致動器作為發(fā)電機以在所述第一構件按所述相反方向的加速度的減小期間減小所述質量塊部件按所述預定的方向的運動速度的工作相(T/4到T/2)、所述致動器作為電動機以在所述第一構件按所述預定方向的加速度的增大期間增大所述質量塊部件按所述相反方向的運動速度的工作相(T/2到3T/4)、以及所述致動器作為發(fā)電機以在所述第一構件按所述預定方向的加速度的減小期間減小所述質量塊部件按所述相反方向的運動速度的工作相(3T/4到T)。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述致動器(11-12，21-22)的所述工作循環(huán)包括當所述第一構件的加速度在最大值附近變化時所述致動器作為電動機增大和減小所述質量塊部件的運動速度的工作相(ΔT)。

6.一種包括致動器(11-12，21-22)的電功率產生設備，所述致動器電連接到電功率存儲裝置(16，26)并包括能夠服從振蕩速度運動的第一構件(11，21)以及至少部分地構成能夠以關于所述第一構件的速度振蕩的質量塊部件(13，23)的第二構件(12，22)，其特征在于，所述設備包括伺服控制裝置(14，24)，所述伺服控制裝置用于通過在所述致動器的工作循環(huán)的一部分期間使所述質量塊部件的運動從動于所述第一構件的振蕩運動來控制所述致動器作為對所述存儲裝置充電的發(fā)電機，并且用于控制所述致動器(11-12，21-22)在所述致動器的所述工作循環(huán)的另一部分中作為由所述存儲裝置(16，26)供電的電動機。

7.如權利要求6所述的設備，其特征在于，所述伺服控制裝置(14，24)包括用于測量所述第一構件(11，21)的加速度的裝置(142，242)、用于測量所述質量塊部件的運動速度的裝置(141，241)、以及控制所述致動器以使所述質量塊部件的運動速度從動于所述第一構件的加速度的裝置(143，144，15，16；243，244，25，26)。

8.如權利要求7所述的設備，其特征在于，所述伺服控制裝置包括取決于所測得的所述第一構件的加速度以及所測得的所述質量塊部件的運動速度相對于取決于所述第一構件的位置的可變設定點來校正參數(shù)的裝置(143，144；243，244)、以及用于根據(jù)經校正的參數(shù)將所述電功率的變化適配成要么從所述致動器被恢復出要么被提供給所述致動器以指導所述存儲裝置(16，26)的端子上的電流和電壓的可逆放大器-波蕩器(15，25)。