[發明專利]控制系統、控制計算機以及用于運行控制系統的方法

有效

• 申請號: 200980118830.1
• 申請日: 2009-05-26
• 公開（公告）號: CN102037419A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 阿克塞爾·保爾斯伯格
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05B19/05
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 謝強

1.一種控制系統，所述控制系統包括：為數據交換而提供有至少一個外圍設備(10a，10b，10c，10d，10e)的控制計算機(1)，和與該控制計算機(1)通過通信通道(3)連接并且設計為用于承擔該控制計算機(1)的功能性的至少一部分的至少一個另外的控制計算機(2)，

其特征在于，所述控制計算機(1)設計為在其部分故障的情況中將由另外的控制計算機(2)通過通信通道(3)接收的數據傳遞到外圍設備(10a，10b，10c，10d，10e)，和/或將由外圍設備(10a，10b，10c，10d，10e)接收的數據通過通信通道(3)傳遞到另外的控制計算機(2)。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

-至少一個另外的外圍設備(11a，11b，11c，11d，11e)與另外的控制計算機(2)相關聯，和

-另外的控制計算機(2)為交換另外的數據而提供有另外的外圍設備(11a，11b，11c，11d，11e)。

3.根據權利要求1或2所述的控制系統，其特征在于，至少所述控制計算機(1)是多通道的安全的計算機。

4.根據前述權利要求中一項所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統設計為通過所述控制計算機(1)從另外的控制計算機(2)向外圍設備(10a，10b，10c，10d，10e)傳遞的數據和/或通過該控制計算機(1)從外圍設備(10a，10b，10c，10d，10e)向另外的控制計算機(2)傳遞的數據被防損壞地安全地傳輸。

5.根據前述權利要求中一項所述的控制系統，其特征在于，

-所述控制計算機(1)設計為承擔另外的控制計算機(2)的功能性的至少部分，和

-另外的控制計算機(2)設計為在其部分故障時將由該控制計算機(1)通過通信通道(3)接收的數據傳遞到另外的外圍設備(11a，11b，11c，11d，11e)，和/或將由另外的外圍設備(11a，11b，11c，11d，11e)接收的數據通過通信通道(3)傳遞到該控制計算機(1)。

6.根據前述權利要求中一項所述的控制系統，其特征在于，所述外圍設備(10a，10b，10c，10d，10e)是傳感器或執行器。

7.根據前述權利要求中一項所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統是鐵路安全技術系統或自動化技術系統的組成部分。

8.一種用于控制系統的控制計算機(1)，所述控制系統包括：為數據交換而提供有至少一個外圍設備(10a，10b，10c，10d，10e)的控制計算機(1)，和與該控制計算機(1)通過通信通道(3)連接并且設計為用于承擔該控制計算機(1)的功能性的至少部分的至少一個另外的控制計算機(2)，

其特征在于，所述控制計算機(1)設計為在其部分故障的情況中將由另外的控制計算機(2)通過通信通道(3)接收的數據傳遞到外圍設備(10a，10b，10c，10d，10e)，和/或將由外圍設備(10a，10b，10c，10d，10e)接收的數據通過通信通道(3)傳遞到另外的控制計算機(2)。

9.根據權利要求8所述的控制計算機，其特征在于，所述控制計算機是多通道的安全的計算機。

10.根據權利要求8或9所述的控制計算機，其特征在于，所述控制計算機設計為承擔另外的控制計算機(2)的功能性。

11.一種用于運行控制系統的方法，所述控制系統包括：為數據交換而提供有至少一個外圍設備(10a，10b，10c，10d，10e)的控制計算機(1)，和與該控制計算機(1)通過通信通道(3)連接并且設計為用于承擔該控制計算機的功能性的至少部分的至少一個另外的控制計算機(2)，

其特征在于，所述控制計算機(1)在其部分故障的情況中將由另外的控制計算機(2)通過通信通道(3)接收的數據傳遞到外圍設備(10a，10b，10c，10d，10e)，和/或將由外圍設備(10a，10b，10c，10d，10e)接收的數據通過通信通道(3)傳遞到另外的控制計算機(2)。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，通過所述控制計算機(1)從另外的控制計算機(2)向外圍設備(10a，10b，10c，10d，10e)傳遞的數據和/或通過所述控制計算機(1)從外圍設備(10a，10b，10c，10d，10e)向另外的控制計算機(2)傳遞的數據，被防損壞地安全地傳輸。