[發明專利]對象與運動檢測

無效

• 申請號: 200980117354.1
• 申請日: 2009-03-18
• 公開（公告）號: CN102027440A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 托比亞斯·達爾
• 申請（專利權）人: 艾利普提克實驗室股份有限公司
• 主分類號: G06F3/043
• 分類號: G06F3/043
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種識別人手運動的方法，包括：

在各個時幀內發射多個發射信號；

接收多個接收信號，所述接收信號中的至少一些由所述手反射；

使用所述發射信號和所述接收信號來確定多個信道脈沖響應；

限定脈沖響應矩陣，其中鄰近時幀的脈沖響應彼此鄰近；

以及

分析所述矩陣以得到與所述手的運動相對應的圖案。

2.一種確定成像域內的一個或多個對象的狀態的方法，包括：

在各個時幀內發射多個發射信號；

接收多個接收信號；

使用所述發射信號和所述接收信號確定多個信道脈沖響應；

限定脈沖響應矩陣，其中鄰近時幀的脈沖響應彼此鄰近；

以及

分析所述矩陣以得到與一個或多個對象相對應的圖案。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，每一發射信號是一系列脈沖。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，每一發射信號包括一個或多個間歇噪音。

5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，包括記錄所述矩陣作為計算裝置的存儲介質中的數據。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，各個時幀的脈沖響應被對齊，以使與靜止對象相對應的圖案為水平線。

7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，包括從所述脈沖響應矩陣確定對象的多個反射點或部分的運動信息。

8.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述圖案包括強度等高線。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括通過直線或曲線來近似所述等高線。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述線中的一條是通過多個線段來近似的。

11.根據權利要求9或10所述的方法，包括分析所述線以確定所述一個或多個對象的運動。

12.根據權利要求9至11中任一項所述的方法，包括識別從以下組成的組中選取的所述線之一的特性：連續的線；具有低于斜率閾值的斜率的線；以及具有低于曲率閾值的曲率的線。

13.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，包括通過分析所述矩陣追蹤多個對象的運動。

14.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，包括通過測定所述信道脈沖響應中的總變化或者所述信道脈沖響應的在閾值之上的預定部分來確定對象的運動。

15.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，還包括確定所述一個或多個對象的尺寸、形狀或者反射率。

16.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，包括對所述矩陣或者所述矩陣的一部分應用從由以下組成的組中挑選出的一個或者多個函數：曲線濾波器，線濾波器，直線濾波器，正弦濾波器，邊緣濾波器，上采樣濾波器，下采樣濾波器，重復采樣濾波器，霍夫變換，小波變換，拉東變換，pi-tau變換，傅里葉變換，分數傅里葉變換，列變換，列的移動求平均，滾動平均，無限脈沖響應濾波器和基于子帶編碼的濾波器。

17.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，包括對所述矩陣或者所述矩陣的一部分應用非水平平均濾波器。

18.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，包括對所述矩陣應用多個濾波器并比較所述多個濾波器的輸出，以確定在所述矩陣的全部區域或給定區域內給出最強結果的濾波器。

19.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，包括確定被應用到所述矩陣的濾波器的輸出是否超出閾值。

20.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，包括對所述矩陣應用在所述線的邊緣具有滾降的線濾波器。

21.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，包括對所述矩陣應用自適應異常值濾波器，所述自適應異常值濾波器移除具有處于閾值概率之上的噪聲可能性的列、行或者條目。

22.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，包括匹配或者滑動所述矩陣的子塊至一組基本區塊。