[發明專利]打印數據生成裝置、打印數據生成方法以及打印數據生成程序

有效

• 申請號: 200980115543.5
• 申請日: 2009-11-20
• 公開（公告）號: CN102016785A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 關和友;小野澤義己;樋口將也;河野信之;小松健一郎;小野伸幸
• 申請（專利權）人: 株式會社御牧工程
• 主分類號: G06F3/12
• 分類號: G06F3/12;B41J29/38;G06T3/00;H04N1/393
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種生成用于三維打印機的打印數據的打印數據生成裝置、打印數據生成方法以及打印數據生成程序，該三維打印機向三維形狀的介質表面上打印圖像。

背景技術

在專利文獻1中記載了一種向三維形狀的介質表面打印圖像的三維打印機。在專利文獻1中記載了使介質相對于XYZ正交坐標系中的X軸(B軸)以自轉的方式進行旋轉來向介質的表面打印圖像的三維打印機，并記載了如下問題點：打印到介質的球面打印面上的圖像在外觀上變形為向該球面打印面的外周方向(Y方向)逐漸縮小的狀態。

關于該問題點，專利文獻1記載了利用控制三維打印機的主計算機以如下方式來校正打印到該球面打印面的圖像的失真，該方式為：在從噴墨頭噴墨至其正下方的球面打印面而形成的用于打印圖像的在Y方向上排列的墨點之間加入空白部分。

專利文獻1：日本特開2007-8110號公報

發明內容

發明要解決的問題

另外，向三維形狀、例如球狀、半球狀的介質表面打印圖像的情況下，按照每個打印帶進行打印。在這種情況下，介質的相對于旋轉B軸的赤道側的打印帶變長，頂點側的打印帶變短。然而，由于無論打印帶如何相對于B軸的旋轉速度都是固定的，因此無論打印帶如何在各打印帶中相對于B軸旋轉一周所需要的時間都是固定的。因此，從赤道側向頂點側方向打印點間隔逐漸變窄。并且，在從一個點觀察打印后的圖像的情況下，外觀上可以看到從赤道側向頂點側方向打印點間隔變窄。其結果，在外觀上，打印后的圖像的濃度在X方向上逐漸變濃。

因此，本發明的目的在于提供一種向三維形狀的介質表面打印圖像的情況下能夠降低打印圖像外觀上的濃度偏差的打印數據生成裝置、打印數據生成方法以及打印數據生成程序。

用于解決問題的方案

本發明的打印數據生成裝置生成用于三維打印機的打印數據，該三維打印機向三維形狀的介質的表面按照每個打印帶進行打印，該打印數據生成裝置具備：相對曲率計算單元，其按照每個打印帶求出相對于打印帶中的基準打印帶的相對曲率；以及圖像數據間隔剔除單元，其生成根據相對曲率按照每個打印帶間隔剔除圖像數據得到的打印數據。

另外，本發明的另一個側面所涉及的打印數據生成方法生成用于三維打印機的打印數據，該三維打印機對三維形狀的介質的表面按照每個打印帶進行打印，該打印數據生成方法包括以下步驟：按照每個打印帶求出相對于打印帶中的基準打印帶的相對曲率，以及生成根據相對曲率按照每個打印帶間隔剔除圖像數據得到的打印數據。

另外，本發明的另一個側面所涉及的打印數據生成程序生成用于三維打印機的打印數據，該三維打印機對三維形狀的介質表面按照每個打印帶進行打印，該打印數據生成程序使計算機作為以下單元發揮功能：相對曲率計算單元，其按照每個打印帶求出相對于打印帶中的基準打印帶的相對曲率；以及圖像數據間隔剔除單元，其生成根據相對曲率按照每個打印帶間隔剔除圖像數據得到的打印數據。

根據本發明，由于生成根據介質的相對曲率按照每個打印帶間隔剔除圖像數據得到的打印數據，因此在將該圖像打印到三維形狀的介質表面的情況下，能夠降低打印圖像外觀上的濃度偏差。

較為理想的是，上述相對曲率計算單元按照每個打印帶求出該打印帶的周長相對于基準打印帶的基準周長之比的相對曲率。在這種情況下，優選為上述圖像數據間隔剔除單元進行如下處理：相對曲率越小越增加上述圖像數據的間隔剔除量，相對曲率越大越減少圖像數據的間隔剔除量。

發明的效果

根據本發明，在三維形狀的介質表面上打印圖像的情況下，能夠降低打印圖像外觀上的濃度偏差。

附圖說明

圖1是表示本實施方式所涉及的三維打印機和打印機控制裝置的結構的圖。

圖2是圖1示出的三維打印機的主要部分的結構的圖。

圖3是表示圖1示出的打印機控制裝置的第一實施方式的電氣結構的圖。

圖4是表示坐標數據和頭數據的圖。

圖5是表示本發明的第一實施方式所涉及的打印數據生成裝置的電氣結構的圖。

圖6是求出相對曲率的方法的概念圖。

圖7是表示每個打印帶的相對曲率的圖。

圖8是利用圖5所示的打印數據生成裝置間隔剔除圖像數據的概念圖。

圖9是本發明的實施方式所涉及的打印數據生成方法的流程圖。

圖10是表示圖1示出的打印機控制裝置的第二實施方式的電氣結構的圖。