[發明專利]驅動裝置

有效

• 申請號: 200980115175.4
• 申請日: 2009-08-25
• 公開（公告）號: CN102015345A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 種植雅廣;新智夫;佐田夏木;伊藤智彥;宮澤學;安形廣通;上地辰之
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: B60K6/445
• 分類號: B60K6/445;B60K6/365;H02K11/00;B60K6/405;B60K1/02;H02K7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;吳煥芳

1.一種驅動裝置，其特征在于包括：

輸入軸，所述輸入軸與發動機相連；

第一旋轉電機；

第二旋轉電機；

行星齒輪單元，所述行星齒輪單元包括：與所述第一旋轉電機相連的第一轉動元件、與所述輸入軸相連的第二轉動元件、以及作用為輸出轉動元件的第三轉動元件；

輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述輸出轉動元件相連；

輸出軸，所述輸出軸將所述輸出齒輪的轉動傳送到驅動輪；以及

控制裝置，所述控制裝置控制所述第一旋轉電機和第二旋轉電機中的至少一個；

其中，

所述輸出齒輪、所述行星齒輪單元和所述第一旋轉電機設置成與所述輸入軸共軸；

所述行星齒輪單元設置在所述第一旋轉電機的徑向內側，并且在軸向方向上設置在與所述第一旋轉電機的至少一部分相同的位置；

所述第二旋轉電機設置在與所述輸入軸和所述輸出軸的軸線不同的軸線上；以及

所述控制裝置在軸向方向上比所述輸出齒輪、所述行星齒輪單元和所述第一旋轉電機更遠離所述輸入軸的與所述發動機相連的端部。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其中，

所述控制裝置設置在從所述第一旋轉電機的軸向方向看去時與所述第一旋轉電機重疊的位置。

3.根據權利要求1或2所述的驅動裝置，其中，

所述控制裝置設置在從所述第二旋轉電機的軸向方向看去時與所述第二旋轉電機不重疊的位置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的驅動裝置，其中，

所述控制裝置設置在所述第二旋轉電機的徑向外側，并且在所述第二旋轉電機的軸向方向上設置在與所述第二旋轉電機的至少一部分相同的位置。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的驅動裝置，還包括：

轉子連接構件，所述轉子連接構件具有第一端部和第二端部，所述第一旋轉電機的轉子固定到所述第一端部；所述第二端部設置在所述第一端部的徑向內側并且所述行星齒輪單元的太陽輪固定到所述第二端部。

6.根據權利要求5所述的驅動裝置，其中，

所述轉子連接構件的所述第一端部由與所述第一旋轉電機的轉動軸線共軸的圓筒形部分形成；

所述第一旋轉電機的所述轉子的內周邊表面固定到所述圓筒形部分的外周邊表面上；

在同所述轉子的固定點與同所述太陽輪的固定點之間的中間點處，與所述第一旋轉電機的所述轉動軸線共軸的第二圓筒形部分一體地設置在所述轉子連接構件的一面上，所述轉子連接構件的所述一面遠離所述輸入軸的與所述發動機相連的端部；以及

所述第二圓筒形部分由固定構件通過軸承以能夠轉動的方式支承。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的控制裝置，其中，

所述輸出齒輪和所述行星齒輪單元從所述輸入軸的與所述發動機相連的端部順序地設置；

所述第一旋轉電機的轉子與所述行星齒輪單元的太陽輪相連，固定構件在所述轉子的一側附接到所述轉子，所述轉子的所述一側遠離所述輸入軸的與所述發動機相連的所述端部，并且所述固定構件以能夠轉動的方式支承所述轉子；以及

所述太陽輪由所述輸入軸支承從而相對于所述輸入軸能夠轉動。

8.根據權利要求7所述的控制裝置，其中，

所述太陽輪包括延伸軸部，所述延伸軸部在所述輸入軸的軸向方向上朝所述輸入軸的與所述發動機相連的所述端部延伸，并且所述延伸軸部在所述輸入軸的徑向內側得以支承從而相對于所述輸入軸能夠轉動。

9.根據權利要求7或8所述的控制裝置，還包括：

中間固定構件，所述中間固定構件在所述輸入軸的軸向方向上設置在所述輸出齒輪與所述行星齒輪單元之間；

其中，所述輸入軸延伸穿過所述輸出齒輪、在所述輸出齒輪的徑向內側得以支承從而相對于所述輸出齒輪能夠轉動、并與所述行星齒輪單元的行星齒輪架相連；以及

所述輸出齒輪在所述輸入軸的徑向外側通過連接部件連接到所述行星齒輪單元的環狀齒輪，并且由所述中間固定構件在所述連接部的徑向外側得以支承。