[發(fā)明專利]定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980114579.1
• 申請(qǐng)日: 2009-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN102015201A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: N·于曼;R·埃克斯森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 麥德塔自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q1/58
• 分類號(hào): B23Q1/58;B23Q5/28;H05K13/04;H02K41/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 楊曉光;張靜娟

1.一種用于沿縱軸定位定位單元的定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括：

直線導(dǎo)引裝置，用于實(shí)現(xiàn)平行于所述軸的直線導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)，所述定位單元被操作地連接到所述導(dǎo)引裝置；

電動(dòng)機(jī)，包括操作地連接到所述直線導(dǎo)引裝置的移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件和平行于所述軸延伸的長固定電動(dòng)機(jī)構(gòu)件，所述移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件適于沿所述固定電動(dòng)機(jī)構(gòu)件移動(dòng)以提供平行于所述軸的運(yùn)動(dòng)；以及

力傳送裝置，其操作地將所述移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件連接到所述定位單元，其中所述力傳送裝置被設(shè)置為提供所述定位單元與所述移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件之間的接合，所述接合沿平行于所述軸的方向是剛性的以瞬時(shí)傳送直線力，并且沿除平行于所述軸的所述方向之外的方向是彈性的，由此減小或消除由所述電動(dòng)機(jī)的熱膨脹導(dǎo)致的力傳送到所述定位單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的定位系統(tǒng)，其中所述定位單元沿正交于所述軸的方向相對(duì)于所述軸是基本固定的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的定位系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)引裝置包括平行于所述軸的至少兩個(gè)長導(dǎo)引部分。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的定位系統(tǒng)，其中所述定位單元和移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件通過至少兩個(gè)導(dǎo)引接合托架而分別操作地連接到所述直線導(dǎo)引裝置。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的定位系統(tǒng)，其中所述直線導(dǎo)引裝置至少包括平行于所述軸的上和下長導(dǎo)引部分，以及至少通過上和下導(dǎo)引接合托架從所述上和下導(dǎo)引部分分別懸掛所述移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件和定位單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5的定位系統(tǒng)，其中所述定位單元或所述移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件至少分享一個(gè)共用導(dǎo)引接合托架。

7.根據(jù)權(quán)利要求6的定位系統(tǒng)，其中所述定位單元通過彈性定位單元保持件附接到所述導(dǎo)引接合托架，由此減小或消除由所述電動(dòng)機(jī)的熱膨脹導(dǎo)致的力通過所述托架傳送到所述定位單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的定位系統(tǒng)，其中所述定位單元或所述移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件至少分享兩個(gè)上導(dǎo)引接合托架和兩個(gè)下導(dǎo)引接合托架，以及

其中所述移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件被固定地附接到所述兩個(gè)上導(dǎo)引接合托架并通過彈性移動(dòng)電動(dòng)機(jī)保持件附接到所述下導(dǎo)引接合托架，或反之亦然，以及所述定位單元通過彈性定位單元保持件被附接到所述兩個(gè)上導(dǎo)引接合托架和所述兩個(gè)下導(dǎo)引接合托架。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)的定位系統(tǒng)，其中所述定位單元和所述移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件通過單獨(dú)的導(dǎo)引接合托架而被單獨(dú)操作地連接到所述直線導(dǎo)引裝置。

10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的定位系統(tǒng)，其中所述移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件被設(shè)置在所述固定電動(dòng)機(jī)構(gòu)件與所述定位單元之間，由此所述定位單元和所述移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件分享所述直線導(dǎo)引裝置的共用縱向空間部分。

11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的定位系統(tǒng)，還包括冷卻裝置，用于將熱導(dǎo)離所述移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件，其中所述冷卻裝置被安裝到所述移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件，以及其中所述移動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)件通過所述冷卻裝置而操作地連接所述直線導(dǎo)引裝置。

12.一種用于將電子部件安裝到基板的部件安裝設(shè)備，包括根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的定位系統(tǒng)。

13.一種用于將粘性介質(zhì)的單獨(dú)的滴噴射分配到基板上的噴射設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)的定位系統(tǒng)。

14.一種用于將粘性介質(zhì)分配到基板上的分配設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)的定位系統(tǒng)。