[發明專利]用于在抓取裝置中借助蓋封閉容器的方法

無效

• 申請號: 200980114193.0
• 申請日: 2009-04-01
• 公開（公告）號: CN102015457A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: K·布盧門施托克;M·西蒙
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28;B67B1/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

技術領域

本發明涉及一種用于在抓取裝置中借助蓋封閉容器的方法，該方法能夠實現對生產過程的柔性設計。

背景技術

由現有技術公知具有旋轉式星形輪的包裝機。通過這些星形輪分離和輸送瓶狀容器。在此，通過所謂的抓放(Pick?and?Place)單元完成所述封閉，該抓放單元設置在容器或星形輪上方。該抓放單元封閉容器，例如以塞借助環繞的、水平或豎直的塞輪或者通過環繞的、凸輪控制的塞安放裝置來封閉容器。這種封閉引起格式件的顯著耗費，因為星形輪和安放裝置的結構已由容器和蓋預給定。此外，根據現有技術的方法不允許填充和封閉過程的工作流程的柔性設計。

發明內容

與之相比，具有權利要求1的特征的根據本發明的方法具有以下優點：該方法由于流程簡單且有效而可成本有利地實施。這能夠實現用于各種容器和蓋的方法的柔性且經濟的執行。此外，該方法是生產流程鏈的模塊式的組成部分。該模塊性允許該方法的靈活變化，而在此不必改變根據本發明的方法前面或后面的生產步驟。抓取裝置在操作單元上的根據本發明的應用允許兩個方法步驟的同時實施：一方面通過操作單元將容器從第一位置輸送到第二位置。另一方面在所述輸送過程期間封閉容器。由此，不但節省了生產時間，而且將僅設置用于輸送容器的生產步驟集成到封閉過程中。這根據本發明通過以下方式達到：用于在抓取裝置中借助蓋封閉容器的方法包括以下四個步驟：在第一步驟中，抓取裝置接收蓋。在第二方法步驟中，抓取裝置從第一位置(以下也稱為準備位置)接收充滿的容器。在第三步驟期間，現在以蓋封閉容器。在該封閉過程的同時，借助操作單元在生產線內部輸送容器和蓋。第四步驟提出，從抓取裝置輸出封閉的容器。該輸出發生在第二位置(以下也稱為擱放位置)上。因此，容器同時被輸送和封閉。最先的兩個方法步驟在它們的順序上是可變的。根據本發明也提出，抓取裝置首先接收容器，然后接收蓋。此外，這兩個步驟也可以組合并且根據本發明同時地進行容器和蓋的接收。

從屬權利要求示出本發明的優選擴展方案。

該方法優選地提出，借助牽引運動接收所述蓋，其中，所述蓋從牽引位置被牽引走。在牽引運動期間，抓取裝置連貫地，即沒有停頓地相對于牽引位置運動。因此，可以在行進期間或者在輸送過程期間沒有時間損失地將蓋接收到抓取裝置中。由于根據本發明的方法的該優選擴展方案，不但可以將蓋的接收而且可以將容器的封閉組合到操作單元的輸送過程中。

在一種特別優選的實施方案中，所述蓋牽引運動弧形地實施。因此，可以借助抓取裝置中的優選直線的或弧形的開口將蓋接收到凹部中。

此外優選的是，抓取裝置從準備位置直至擱放位置以恒定速度運動。這意味著，不但輸送過程而且牽引運動以同樣的速度實施。

在另一種優選的擴展方案中，抓取裝置可以接收至少兩個容器，相應地也可以接收至少兩個蓋。由此可以使該方法與生產線的節拍相適配，并且可以優化生產效率。

此外有利的是，以僅一個牽引運動牽引多個蓋。因此，操作單元不必為每一個蓋都實施一個弧形的牽引運動，并且由此形成的輸送過程的流暢的過程使生產加速。

還有利的是，利用可自由編程的、多軸式的、伺服驅動的機器人或機械手作為操作單元。該機器人允許抓取裝置在生產線內部的運動過程的柔性設計。還可以通過機器人使牽引運動的速度、加速度和形狀與各種不同的蓋格式和機器生產率相適配。

還有利的是，蓋下降以將蓋置放在容器上。由此，容器相對于抓取裝置不運動并且避免了容器的內容物的不必要的加速。這防止了例如液態內容物的濺出。

此外優選的是，借助負壓將容器和/或蓋抽吸到抓取裝置上。通過加載負壓，保證了容器或蓋在抓取裝置中的可靠保持。

還可以通過消除負壓或通過以過壓加載實現以下兩個方面：其一可以將蓋擱放到容器上，其二可以在確定的時間點及由此在確定的位置上使容器從容器接收裝置脫開。

此外根據本發明提出，容器和蓋的抽吸分別獨立地被供給負壓。因此，容器的抽吸與蓋的抽吸的可能的壓力升高無關，反之亦然。如果例如抓取裝置由于功能故障沒有接收任何蓋，或者蓋從抓取裝置脫開，則蓋抽吸裝置上的壓力上升。通過容器抽吸裝置的根據本發明的分開的負壓供給，容器上的負壓保持不變并且容器不會從抓取裝置脫開。當容器的內容物可能在倒出的情況下損壞周圍的機器或傷害人體時，通過分開的負壓供給的容器固定是特別有利的。

此外優選的是根據本發明的方法在制藥工業中的應用。尤其在小批量和中等批量的范圍中，根據本發明的抓取裝置和根據本發明的操作單元提供了用于生產線的柔性設計的新可能性。這樣，該方法被用于將藥品塞置入到容器中。在此，該容器被填充制藥物質，而該藥品塞由橡膠類材料制成。