[發(fā)明專利]成像位置確定方法和成像位置確定設(shè)備

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980113552.0
• 申請(qǐng)日: 2009-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN102007767A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 神田宰;佐藤正章;宮西克也;竹中慎治;道本泰之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G06T1/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 孫志湧;安翔

1.一種成像位置確定方法，包括：

成像步驟，通過由成像裝置在預(yù)定的多個(gè)成像位置拾取圖像而獲取圖像；和

成像位置確定步驟，將由所述成像裝置在所述成像位置中的任何位置拾取的圖像與先前存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行比較，并且通過使用在比較的圖像之間獲得的相關(guān)計(jì)算值而確定當(dāng)前成像位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像位置確定方法，其中所述成像裝置通過執(zhí)行序列成像操作同時(shí)巡回所述多個(gè)成像位置而拾取所述圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的成像位置確定方法，進(jìn)一步包括：靜止確定步驟，確定所述成像裝置是否正靜止于所述多個(gè)成像位置中的任何位置，

其中當(dāng)在所述靜止確定步驟中所述成像裝置被確定為正處于靜止時(shí)，將由所述成像裝置在所述成像位置中的任何位置拾取的圖像與先前存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行比較。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任何一項(xiàng)所述的成像位置確定方法，進(jìn)一步包括：運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)步驟，通過使用與在所述成像位置確定步驟中確定的當(dāng)前成像位置相對(duì)應(yīng)的背景圖像檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任何一項(xiàng)所述的成像位置確定方法，其中當(dāng)在所述成像位置確定步驟中將由所述成像裝置在所述成像位置中的任何位置拾取的圖像與先前存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行比較時(shí)，被包括在比較的圖像中的噪聲被減小。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任何一項(xiàng)所述的成像位置確定方法，其中當(dāng)在所述成像位置確定步驟中將由所述成像裝置在所述成像位置中的任何位置拾取的圖像與先前存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行比較時(shí)，被包括在比較的圖像中的特征點(diǎn)的匹配被執(zhí)行，以便于校正比較的圖像的像素之間的移位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任何一項(xiàng)所述的成像位置確定方法，其中在所述成像位置確定步驟中使用的所述先前存儲(chǔ)的圖像被逐次更新為最新的圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任何一項(xiàng)所述的成像位置確定方法，其中當(dāng)在所述成像位置確定步驟中所述相關(guān)計(jì)算值小于規(guī)定值時(shí)，既不執(zhí)行所述先前存儲(chǔ)的圖像的更新也不使用背景圖像執(zhí)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)。

9.一種成像位置確定設(shè)備，包括：

成像裝置，所述成像裝置用于通過在預(yù)定的多個(gè)成像位置拾取圖像而獲取圖像；和

成像位置確定裝置，所述成像位置確定裝置用于將由所述成像裝置拾取的圖像與先前存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行比較，并且通過使用在比較的圖像之間獲得的相關(guān)計(jì)算值而確定當(dāng)前成像位置。