[發明專利]帶有運動傳感器的超聲掃描器

有效

• 申請號: 200980112969.5
• 申請日: 2009-04-07
• 公開（公告）號: CN102016562A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 安德魯·邦德-索利
• 申請（專利權）人: 空中客車操作有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/265;G01N29/28
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種掃描器，該掃描器包括：

底架；

掃描組件，該掃描組件包括具有掃描方向的超聲掃描陣列，所述掃描組件具有相對于所述底架可旋轉地安裝的旋轉構件，該旋轉構件包括超聲耦合劑并且具有用于接觸工件的表面的周緣接觸面以便在所述陣列與工件的表面之間提供超聲耦合，使得在所述接觸面與工件的表面接觸的情況下所述底架相對于工件的運動致使所述旋轉構件旋轉且將所述陣列定向成使所述掃描方向與所述表面保持垂直；以及

編碼器，該編碼器包括運動傳感器，其中：

所述傳感器被布置成檢測所述旋轉構件的運動，并且

其中，所述陣列能相對于所述底架可旋轉地調節以便在使用時提供可選擇的固定的底架位置。

2.根據權利要求1所述的掃描器，其中，所述運動傳感器接觸所述旋轉構件。

3.根據權利要求1所述的掃描器，其中，所述運動傳感器接觸所述旋轉構件的所述周緣接觸面。

4.根據權利要求2或3所述的掃描器，其中，所述運動傳感器是旋轉編碼器的旋轉構件。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的掃描器，其中，所述運動傳感器被可動地安裝到所述底架并且被彈性地偏壓向所述旋轉構件。

6.根據前述權利要求中任一項所述的掃描器，其中，所述旋轉構件能相對于所述底架彈性地且平移地移動。

7.根據前述權利要求中任一項所述的掃描器，其中，所述掃描組件通過快速釋放結構可移除地安裝到所述底架。

8.一種掃描器，該掃描器包括：

底架；以及

掃描組件，該掃描組件具有超聲掃描陣列和相對于所述底架可旋轉地安裝的旋轉構件，該旋轉構件包括超聲耦合劑并且具有用于接觸工件的表面的周緣接觸面以便在所述陣列與工件的表面之間提供超聲耦合，使得在所述接觸面與工件的表面接觸的情況下所述底架相對于工件的運動致使所述旋轉構件旋轉，其中：

所述旋轉構件能相對于所述底架彈性地且平移地移動，并且

所述掃描器包括具有運動傳感器的編碼器，其中，所述傳感器被布置成通過與所述旋轉構件接觸來檢測所述旋轉構件的運動，所述運動傳感器可移動地安裝到所述底架并且被彈性地偏壓向所述旋轉構件。

9.根據權利要求8所述的掃描器，其中，所述旋轉構件通過該旋轉構件的軸而被彈性地且平移地安裝到所述底架。

10.根據權利要求9所述的掃描器，其中，所述軸在間隔開的兩個位置被彈性地且平移地安裝到所述底架。

11.根據權利要求10所述的掃描器，其中，所述兩個位置跨過所述旋轉構件。

12.一種掃描器，該掃描器包括：

底架；以及

掃描組件，該掃描組件具有超聲掃描陣列和相對于所述底架可旋轉地安裝的旋轉構件，所述旋轉構件包括超聲耦合劑并且具有用于接觸工件的表面的周緣接觸面以便在所述陣列與工件的表面之間提供超聲耦合，使得在所述接觸面與工件的表面接觸的情況下所述底架相對于工件的運動致使所述旋轉構件旋轉，并且其中：

所述掃描組件通過快速釋放結構可移除地安裝到所述底架。

13.根據權利要求12所述的掃描器，其中，所述快速釋放結構是卡合裝置。

14.根據權利要求12或13所述的掃描器，其中，所述快速釋放結構包括彼此相對的電接觸，所述電接觸用于將來自所述掃描組件的電信號傳送到所述底架。

15.一種掃描器，該掃描器包括：

底架；以及

掃描組件，該掃描組件具有超聲掃描陣列和相對于所述底架可旋轉地安裝的旋轉構件，所述旋轉構件包括超聲耦合劑并且具有用于接觸工件的表面的周緣接觸面以便在所述陣列與工件的表面之間提供超聲耦合，使得在所述接觸面與工件的表面接觸的情況下所述底架相對于工件的運動致使所述旋轉構件旋轉，并且其中：

所述陣列能相對于所述底架旋轉，

并且所述掃描器包括旋轉地固定到所述陣列的穩定件，該穩定件包括被定位成與工件的表面接觸的表面，以用于防止在使用時所述陣列相對于所述工件的所述表面旋轉。