[發明專利]方向可控的飛行器和用于實現其的螺旋槳結構

有效

• 申請號: 200980112195.6
• 申請日: 2009-03-30
• 公開（公告）號: CN101990452A
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發明（設計）人: 史蒂文·戴維斯
• 申請（專利權）人: 史蒂文·戴維斯
• 主分類號: A63H27/127
• 分類號: A63H27/127;B64C27/20;B64C39/06;B64C29/00;B64C27/32;B64C11/00
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 吳振江

1.一種旋轉飛行器，包括：

具有外周界的輪轂；

直徑大于由該輪轂定義的所述外周界的外環；

多個向外和向下延伸將輪轂連接至外環的翼片；

主螺旋槳，其具有用于連接至自輪轂延伸的驅動軸的中心軸，該主螺旋槳具有自中心軸延伸和定位在所述多個輪轂翼片之下的第一和第二螺旋槳翼片，當旋轉時，該主螺旋槳將使飛行器充分旋轉，使得飛行器將飛行；

用于當飛行器旋轉時確定主螺旋槳方向參照點的系統；和

螺旋槳控制機構，其使用循環驅動扭矩以在相對于遠程用戶的特定方向上使飛行器飛行，該螺旋槳控制機構還包括將中心軸連接至第一螺旋槳翼片的第一連接和將中心軸連接至在主螺旋槳上定義的區域的第二連接，其特征在于螺旋槳控制機構的驅動扭矩的改變使第一連接和第二連接協同工作，從而改變螺旋槳翼片的斜度和高度，而實質上不改變螺旋槳翼片的尖端路徑平面。

2.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于該第二連接具有實質上L形的設計，并包括連接至中心軸的第一末端和在第一末端的下面的間距上連接至主螺旋槳的該區域的第二末端。

3.根據權利要求2所述的飛行器，其特征在于進一步將該主螺旋槳的該區域定義為該主螺旋槳的邊緣。

4.根據權利要求2所述的飛行器，其特征在于該第一和第二連接是彈性的。

5.根據權利要求4所述的飛行器，其特征在于該主螺旋槳還包括圍繞中心軸和第一連接的開放區域。

6.根據權利要求5所述的飛行器，其特征在于該第一連接具有其位于一部分開放區域內的一部分，該第一連接具有連接至中心軸的第一末端和連接至第一翼片上的區域的第二末端。

7.一種在規定方向上使物體飛行的螺旋槳控制機構，其具有用于旋轉驅動軸的馬達，包括：

具有用于連接至驅動軸的中心軸的螺旋槳；

自中心軸延伸的第一和第二螺旋槳翼片；和

控制機構，包括將中心軸連接至第一螺旋槳翼片的第一連接和將中心軸連接至在螺旋槳上定義的區域的第二連接，其特征在于驅動軸的驅動扭矩的改變使第一連接和第二連接協同工作，從而改變螺旋槳翼片的斜度和高度，而本質上不改變螺旋槳翼片的尖端路徑平面。

8.根據權利要求7所述的螺旋槳控制機構，其特征在于螺旋槳還包括圍繞該中心軸和該第一連接的開放區域。

9.根據權利要求8所述的螺旋槳控制機構，其特征在于該第一連接具有其位于一部分該開放區域內的一部分，該第一連接具有連接至該中心軸的第一末端和連接至該第一翼片上的區域的第二末端。

10.根據權利要求9所述的螺旋槳控制機構，其特征在于該第二連接具有實質上L形的設計，并包括連接至該中心軸的第一末端和在第一末端之下的間距上連接至主螺旋槳的區域的第二末端。

11.根據權利要求10所述的螺旋槳控制機構，其特征在于該第一和第二連接是彈性的。

12.根據權利要求7所述的螺旋槳控制機構，其特征在于該螺旋槳是一體的。

13.一種用于在規定方向上使物體飛行的螺旋槳控制機構，其具有用于旋轉驅動軸的馬達，包括：

具有用于連接至驅動軸的中心軸的螺旋槳；

自該中心軸延伸的第一和第二螺旋槳翼片；

圍繞該中心軸和延伸至在該第一螺旋槳翼片上的區域的開放區域；和

控制機構，包括將該中心軸連接至該第一螺旋槳翼片和具有其位于該開放區域內的一部分的第一連接，該控制機構還包括將該中心軸連接至在該螺旋槳上定義的區域的第二連接，其特征在于該驅動軸的驅動扭矩的改變使該第一連接和第二連接協同工作，從而改變該螺旋槳翼片的斜度和高度，而實質上不改變螺旋槳翼片的尖端路徑平面。

14.根據權利要求13所述的螺旋槳控制機構，其特征在于該第一連接具有連接至該中心軸的第一末端和連接至該第一翼片上的區域的第二末端。

15.根據權利要求13所述的螺旋槳控制機構，其特征在于該第二連接具有實質上L形的設計，并包括連接至該中心軸的第一末端和在第一末端之下的間距上連接至該主螺旋槳的該區域的第二末端。

16.根據權利要求13所述的螺旋槳控制機構，其特征在于該第一和第二連接是彈性的。

17.根據權利要求15所述的螺旋槳控制機構，其特征在于在主螺旋槳邊緣邊緣處進一步定義主螺旋槳區域。