[發(fā)明專利]電機(jī)控制裝置和電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980111531.5
• 申請(qǐng)日: 2009-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN101981805A
• 公開（公告）日: 2011-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上田武史;狩集裕二;長(zhǎng)瀨茂樹;新口升;須增寬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): H02P6/08
• 分類號(hào): H02P6/08;B62D5/04;H02P21/00;H02P27/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;王軼

1.一種電機(jī)控制裝置，其能夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)的磁通削弱控制，其特征在于，具備：

指令電流設(shè)定單元，其決定表示應(yīng)向所述無(wú)刷電機(jī)供給的電流的d軸和q軸電流指令值；

控制運(yùn)算單元，其基于由所述指令電流設(shè)定單元決定的d軸和q軸電流指令值，求出表示應(yīng)向所述無(wú)刷電機(jī)施加的電壓的d軸和q軸電壓指令值；和

驅(qū)動(dòng)單元，其基于由所述控制運(yùn)算單元求出的d軸和q軸電壓指令值，對(duì)所述無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中，

所述指令電流設(shè)定單元，對(duì)于預(yù)先決定的電壓限制值和電流限制值，以所述d軸和q軸電壓指令值以及所述d軸和q軸電流指令值滿足下述的兩個(gè)不等式的方式?jīng)Q定所述d軸和q軸電流指令值，

在此，vd是所述d軸電壓指令值，vq是所述q軸電壓指令值，Vlim是所述電壓限制值，id是所述d軸電流指令值，iq是所述q軸電流指令值，Ilim是所述電流限制值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于：

所述指令電流設(shè)定單元包括：

目標(biāo)電流設(shè)定單元，其對(duì)應(yīng)該向所述無(wú)刷電機(jī)供給的電流的目標(biāo)值進(jìn)行設(shè)定；和

目標(biāo)值校正單元，在為了向所述無(wú)刷電機(jī)供給所述目標(biāo)值的電流而使應(yīng)向所述無(wú)刷電機(jī)施加的電壓超過(guò)基于所述電壓限制值Vlim的限制的情況下，對(duì)于所述電壓限制值Vlim，以所述d軸和q軸電壓指令值vd、vq滿足下式的方式對(duì)所述目標(biāo)值的d軸和q軸成分進(jìn)行校正，由此求出所述d軸和q軸電流指令值，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于：

所述指令電流設(shè)定單元包括轉(zhuǎn)矩下降補(bǔ)償單元，所述轉(zhuǎn)矩下降補(bǔ)償單元對(duì)因所述d軸電流指令值引起的所述無(wú)刷電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的下降進(jìn)行補(bǔ)償且以滿足所述兩個(gè)不等式的方式對(duì)所述q軸電流指令值進(jìn)行修正，

所述控制運(yùn)算單元，使用所述d軸電流指令值和由所述轉(zhuǎn)矩下降補(bǔ)償單元進(jìn)行修正后的q軸電流指令值，求出所述d軸和q軸電壓指令值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)矩下降補(bǔ)償單元包括：

第一最大值決定單元，其在以滿足表示所述兩個(gè)不等式之中的基于所述電壓限制值Vlim的限制的不等式的方式使所述q軸電流指令值iq變化的情況下，求出所述q軸電流指令值iq所能得到的最大值作為第一最大值；

第二最大值決定單元，其在以滿足所述兩個(gè)不等式之中的表示基于所述電流限制值Ilim的限制的不等式的方式使所述q軸電流指令值iq變化的情況下，求出所述q軸電流指令值iq所能得到的最大值作為第二最大值；

校正單元，其對(duì)所述q軸電流指令值進(jìn)行校正，以便補(bǔ)償因所述d軸電流指令值引起的所述無(wú)刷電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的下降；和

選定單元，其選定由所述校正單元進(jìn)行校正后的q軸電流指令值、所述第一最大值和所述第二最大值中的最小的值作為所述修正后的q軸電流指令值。

5.一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其通過(guò)無(wú)刷電機(jī)對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)賦予轉(zhuǎn)向輔助力，其特征在于：

具備權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制裝置，

所述電機(jī)控制裝置對(duì)向所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)賦予轉(zhuǎn)向輔助力的無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。