[發明專利]用于防止在機動車的自動變速器中錯誤換擋的方法和裝置

有效

• 申請號: 200980111528.3
• 申請日: 2009-01-30
• 公開（公告）號: CN101981354A
• 公開（公告）日: 2011-02-23
• 發明（設計）人: 馬丁·索伊弗特
• 申請（專利權）人: 格特拉格傳動機構和齒輪工廠赫爾曼·哈根邁爾有限公司&兩合公司
• 主分類號: F16H61/16
• 分類號: F16H61/16;B60K28/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;田軍鋒

技術領域

本發明涉及一種用于防止在自動變速器中錯誤換擋的系統和方法，使得不會出現由于打滑而產生的危險的且不穩定的行駛狀態。特別是在大轉矩的機動車中，在例如道路傾斜度經常變化或附著力狀況極其不同時，能夠出現不穩定的狀態。必須避免這些狀態。防止錯誤的換擋尤其能夠應用于雙離合器變速器的領域中。

背景技術

雙離合器變速器具有兩個平行的部分變速器(分支)，所述部分變速器分別與自身的摩擦離合器(干式或濕式)相關聯。

摩擦離合器的輸入部分與例如內燃機的驅動單元連接。但是，驅動單元也能夠為電動機或混合驅動單元。一個部分變速器與奇數的變速器擋位(1、3、5、……)相關聯。另一個部分變速器與偶數的變速器擋位(2、4、6、……)相關聯。驅動功率的從驅動單元到機動車的被驅動的車輪的傳遞通常通過兩個部分變速器中的一個來進行。通常，在總是未起作用的部分變速器中預先選擇變速器擋位。那么，從起作用的部分變速器的啟動擋向未起作同的部分變速器的目標擋的換擋能夠通過輸入側的摩擦離合器的操縱的重疊來進行。在此，該重疊的操縱能夠實施為，使得在換擋期間不出現牽引力中斷。

摩擦離合器相應的控制和變速器擋位的接合和分開通常自動地進行，更確切地說，借助于上一級的控制單元。此外，控制單元能夠與用于驅動單元的控制單元連接。在此理解為，控制單元如此選擇為通過相應的摩擦離合器傳遞的轉矩和在相應的部分變速器內設置的傳動比，使得這些與當前的行駛情況(汽車的速度、牽引或推動等)相匹配。

在自動的且自動化的機動車變速器中，提出對安全性的高要求。

DE?100?08?665?A1公開了一種用于控制機動車的驅動系統的方法。尤其是在使用自動變速器時，應該避免在平面內的爬行、在斜坡上的倒轉以及擺動換擋。為此使用如下數據，例如汽車速度、距離、位置、軌跡、交通密度、輪胎的附著、來自起作用的標志的信息、信號燈等。討論了預想的換擋策略。

DE?199?62?963?A1公開了一種用于在換擋過程期間調節發動機轉速的方法。為此提出如下裝置，借助所述裝置依據變速器(換擋)的重新設置的傳動比的同步轉速測定汽車發動機的額定轉速。除此之外，基于當前的發動機轉速、當前的發動機力矩和存儲在力矩存儲器內的發動機力矩過去值，借助預報器測定力矩形成的動力，其中通過預報器輸出在預報范圍末端可能產生轉速。

DE?10?2006?007?666?A1示出用于換擋的特征曲線族。

發明內容

本發明的目的通過用于防止在機動車的自動的變速器中錯誤換擋的方法得以實現，所述方法具有如下步驟：用于防止在機動車的自動的變速器中錯誤換擋的方法，具有如下步驟：確定用于原始擋的目前的輸出力矩；通過存儲在一段時間間隔內的在原始擋中的目前的輸出力矩，產生輸出力矩歷史值，其中所述時間間隔具有預先確定的持續時間；從輸出力矩歷史來確定的最小的輸出力矩的絕對值和最大的輸出力矩的絕對值，比較兩個數值且確定較大的數值；如果存在換擋指令，那么確定用于目標擋的目標力矩；將目標力矩的絕對值與較大的數值進行比較；如果目標力矩的絕對值小于或等于較大的數值，那么變速器從原始擋換擋至目標擋。

不同于現有技術，在現有技術中，當已經存在打滑時，才能夠看出在驅動輪中的打滑，因為在現有技術中通過比較驅動軸的轉速和未被驅動的軸的轉速來測定打滑，所以在發生打滑之前，本發明已經防止打滑。根據本發明，不需要實際地執行換擋指令。根據本發明可以決定，是否實際地進行換擋，是否已經在準備階段依據待擔心出現的打滑進行換擋。因此，汽車完全不處于危險狀況，所述情況在最壞的情況下不再能夠偏離并且導致事故。

根據本發明的方法能夠在防止錯誤換擋時考慮當前的條件(干燥的車道，潮濕的車道、冰、雪等)。為此，來自過去的適合的測數值被存儲了預先確定的持續時間，并且被連續地循環改寫。

根據優選的實施形式，如果轉矩的絕對值大于最大的輸出力矩的絕對值，那么不換至目標擋。

在這樣的情況下，假如不被允許地高的輸出力矩傳遞到目標擋中。在目標擋內的輸出力矩高于在過去的持續時間內施加的每個輸出力矩。生活經驗表明，駕駛員總是適應當前的條件。如果條件困難，例如在潮濕的車道的情況下，那么假設，施加比在車道潮濕時略大的輸出力矩。如果在目標擋中的輸出力矩的計算獲得大于到目前為止施加的輸出力矩的值，那么引起在驅動輪上的打滑的可能性非常大。那么，通過防止換擋，顯著地提高安全性。

此外有利的是，檢查從原始擋到所希望的目標擋的換擋過程依據發動機轉速是否被允許。