[發明專利]用于分配流體的裝置和方法

無效

• 申請號: 200980109543.4
• 申請日: 2009-03-17
• 公開（公告）號: CN101978803A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 凱維恩·巴里·喬納斯;若弗雷·麥克法蘭
• 申請（專利權）人: 瑞尼斯豪公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;B23K37/04
• 代理公司: 北京金思港知識產權代理有限公司 11349
• 代理人: 邵毓琴;馬如

技術領域

本發明涉及用于將流體分配到基座上的裝置和方法。特別地，本發明涉及用于將密封劑、粘合劑、焊膏等選擇性地分配到非平面基座上的裝置和方法。

背景技術

用于將組件自動地放置和粘結在基座上的裝置是已知的。例如，US6266869描述了一種用于組裝計算機硬盤驅動器的各種組件的裝置和相關的方法。特別地，US6266869描述了一種組裝裝置或機器人，其包括可以沿著三個正交的軸線(X、Y和Z)運動的臂。活動臂運送用于拾取組件的真空夾頭、粘合劑分配噴嘴，以及用于固化沉積的粘合劑的紫外光源。放置在所述裝置的平板上的盤子(tray)運送多個組件，這些組件將被組裝在一起。使用時，首先使用膠水噴嘴將粘合劑分配到第一組件的選擇區域上。然后通過真空夾頭拾取第二組件并且將第二組件以所需方位放置在第一組件上。然后使用來自紫外光源的紫外射線來固化粘合劑。以此方式，可以自動地組裝硬盤驅動器的各種子組件。雖然US6266869中所描述的類型的自動組裝裝置允許自動組裝特定組件，但是這種裝置組裝復雜結構的能力是有限的。

以前已經提出使用Stewart平臺或六腳架(hexapod)來進行組件的放置。例如，DE10055185描述了一種技術，用于使用六腳架將組件放置在安裝在旋轉臺上的基座上。但是，與US6266869相同，使用這種裝置來自動制造復雜組件的能力是有限的。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供一種用于將流體選擇性地分配到基座上的裝置，所述裝置包括：用于固定基座的支架；用于分配流體的流體分配器；以及，用于移動流體分配器的定位設備，其中，將定位設備和流體分配器布置成允許流體被分配到由支架所固定的基座上，其特征在于，所述支架包括傾斜機構，所述傾斜機構使得由支架所固定的基座能夠圍繞至少一個軸線傾斜。

本發明由此提供一種用于將流體例如密封劑、粘合劑或焊膏分配到基座上的裝置。定位設備被布置成能夠移動流體分配器，使得能夠使其相對于基座進入可操作位置，在該可操作位置上，能夠將流體沉積到基座的一個或多個選擇區域上。而且，本發明的支架包括傾斜機構，所述傾斜機構允許限定基座的絕對方位(即，基座相對于地面的方位)。以此方式，所述裝置控制基座相對于流體分配器的位置和方位并且控制基座的絕對方位。

本發明的裝置由此提供對于流體分配器和基座之間的多個自由度的控制。但是，與上述類型的現有技術設備不同，允許基座傾斜的支架的設置意味著在流體沉積操作期間能夠以不同的絕對方位放置基座或者甚至能夠移動基座。已經發現這樣能夠提供以下優點，允許控制分配到基座上的流體特別是低粘度流體的流動，而且，當使用多面的、不規則的或者非平面的基座時是特別有利的。有利地，本發明的裝置可以布置成使支架所固定的基座合適地取向，以確保其上將要分配有流體的局部區域至少大約是水平的。特別地，優選將所述裝置構造成使得在使用時傾斜機構為支架確定方位，從而使流體在重力作用下在基座表面上的流動減少到最小或者基本上阻止流體在重力作用下在基座表面上流動。換句話說，基座的傾斜優選地阻止沉積在所述區域上的流體(例如，由于重力作用)發生任何流動。而且，如下面更詳細地解釋的，如果隨后使用分配的流體將組件連接至基座，則控制基座的絕對方位的能力也是有利的。例如，基座的合適方位也能夠確保在將組件放置在沉積在基座上的焊膏或粘合劑上之后但是在粘合劑或焊膏固化之前，組件的位置不發生偏移(例如，由于重力作用)。與單獨移動流體分配設備相比，使基底傾斜并且移動流體分配設備能夠提供改進的接近基座的特定區域或特征的能力。

因此，本發明提供用于自動化流體沉積過程中的改進裝置，本發明特別適用于涉及在基座上沉積密封劑、粘合劑或焊膏的工藝。因此，本發明的裝置允許自動制造復雜設備，例如三維設備等，這些設備是通過將各種組件安裝在非平面基座上而構建的。因此，這是對必須手動將流體和組件放置在這些非平面設備上的已知方法的重大改進。本發明的裝置因此將自動或半自動組裝工藝的各種優點，例如，速度、準確度、重復性、低成本，等等，擴展到了更復雜的產品的全新范圍。

有利地，支架包括傾斜臺，傾斜臺具有臺座和可傾斜的臺面(table?top)，其中，基座可以可釋放地保持在可傾斜的臺面上。可以以多種方式將基座保持在臺面上；例如，可以設置夾具、夾子、螺釘、真空夾盤、真空床(vacuum?bed)或者其他保持裝置。有利地，保持裝置是自動的，從而在本發明裝置的控制下能夠根據需要保持和釋放基座。