[發明專利]包括數據總線和多個連接在其上的用戶節點的通信系統以及用于運行這樣的通信系統的方法

有效

• 申請號: 200980107781.1
• 申請日: 2009-03-04
• 公開（公告）號: CN101960771A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: F·哈特維希
• 申請（專利權）人: 羅伯特.博世有限公司
• 主分類號: H04L7/033
• 分類號: H04L7/033;G06F1/12;H04J3/06;H04L7/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李少丹;李家麟

1.一種包括數據總線(2)和多個連接到該數據總線(2)上的用戶節點(3，4)的通信系統(1)，其中通過該數據總線(2)的數據傳輸在分別具有至少一個數據字段(14)和/或至少一個控制字段(13)和至少一個校驗和字段(15)的數據幀(10)中進行，其中用戶至少之一(4)具有高精度的時鐘發生器(5)，并且其余用戶(3)具有擁有比高精度的時鐘發生器(5)低的精確度的時鐘發生器(7)，并且其中在通信系統(1)的運行期間，在所述數據總線上存在校準消息并且具有不精確的時鐘發生器(7)的用戶至少之一(3)接收校準消息并且具有校準控制裝置，所述校準控制裝置用于在考慮所接收的校準消息中所包含的信息的情況下將不精確的時鐘發生器(7)校準到該數據總線(2)的系統時鐘(6)，其特征在于，一個位時間中所包含的系統時鐘的數目(NTQ)能夠被自由配置，所述校準控制裝置適于：以振蕩器周期(8)測量所接收的數據幀(10)的數據字段(14)中或者控制字段(13)中的第一邊沿(40)與所接收的數據幀(10)的字段(13；14；15)中的另一邊沿(41)之間的間隔(NOPN)；對所述兩個邊沿(40，41)之間的位的數目(NB)進行計數；以及將生成所述至少一個具有不精確時鐘發生器(7)的用戶(3)的數據總線協議控制裝置的系統時鐘(6)的時鐘分割器(9)設定為使得系統時鐘周期為NOPN/(NB·NTQ)個振蕩器周期(8)。

2.根據權利要求1所述的通信系統(1)，其特征在于，所述校準控制裝置適于測量在所接收的數據幀(10)的數據字段(14)或控制字段(13)中出現的第一邊沿(40)與另一邊沿(41)之間的間隔(NOPN)。

3.根據權利要求1或2所述的通信系統(1)，其特征在于，所述校準控制裝置適于測量在所接收的數據幀(10)的第一邊沿(40)與所接收的數據幀(10)的另一字段(13；14；15)、尤其是校驗和字段(15)中的另一邊沿(41)之間的間隔(NOPN)。

4.根據權利要求3所述的通信系統(1)，其特征在于，所述校準控制裝置適于測量在所接收的數據幀(10)的第一邊沿(40)與在所接收的數據幀(10)的校驗和字段(15)中出現的最后一個邊沿(41)之間的間隔(NOPN)。

5.根據權利要求1至4之一所述的通信系統(1)，其特征在于，所述校準控制裝置適于測量在從隱性到顯性的第一邊沿(40)與從隱性到顯性的另一邊沿(41)之間的間隔(NOPN)。

6.根據權利要求1至5之一所述的通信系統(1)，其特征在于，所述至少一個具有不精確的時鐘發生器(7)的用戶(4)的數據總線協議控制裝置在接收校準消息期間以及在校準不精確的時鐘發生器(7)期間被保持在受限的運行模式中，所述受限的運行模式與正常的數據總線運行模式相比具有在通過數據總線(2)所接收的數據幀(10)方面受限的錯誤檢測和錯誤處理功能。

7.根據權利要求6所述的通信系統(1)，其特征在于，在所述受限的運行模式下，所述至少一個具有不精確的時鐘發生器(7)的用戶(4)的錯誤計數器被停止。

8.根據權利要求6或7所述的通信系統(1)，其特征在于，在受限的運行模式下，抑制對通過數據總線(2)被接收并且被識別成有誤的消息的數據幀(10)的破壞。

9.根據權利要求6至8之一所述的通信系統(1)，其特征在于，在受限的運行模式下，所述至少一個具有不精確的時鐘發生器(7)的用戶(4)在其已通過數據總線(2)接收到無誤的數據幀(10)時發送消息、尤其是確認消息。

10.根據權利要求1至9之一所述的通信系統(1)，其特征在于，僅僅將由具有特別精確的時鐘發生器(5)的用戶節點(3)所發出的這樣的數據幀(10)用于校準不精確的時鐘發生器(7)。

11.根據權利要求1至10之一所述的通信系統(1)，其特征在于，僅僅把比可預先給定的極限值長的這樣的數據幀(10)用于校準不精確的時鐘發生器(7)。

12.根據權利要求1至11之一所述的通信系統(1)，其特征在于，所述校準控制裝置適于通過測量多個所接收的數據幀(10)的第一邊沿(40)與另一邊沿(41)之間的間隔(NOPN)來形成平均值并且根據所述平均值來設定所述時鐘分割器(9)。