[發明專利]用于多機架的軋機列的借助于連續方程求得帶材厚度的運行方法

有效

• 申請號: 200980106675.1
• 申請日: 2009-02-10
• 公開（公告）號: CN101959623A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: H-J·費爾克爾
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: B21B37/16
• 分類號: B21B37/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹若;汲長志

技術領域

本發明涉及一種用于多機架的軋機列的運行方法，

-其中將帶材以已知的入口厚度輸送給軋機列的機架之一(所研究的機架)并且該帶材以一種帶材厚度從所研究的機架中移出來，

-其中檢測測量參量，所述測量參量關于所研究的機架表征帶材的入口側的速度和帶材的出口側的速度，

-其中根據所檢測到的關于所研究的機架的測量參量求得所述帶材的入口側的速度和所述帶材的出口側的速度，

-其中關于所研究的機架根據所述入口厚度、所述帶材的入口側的速度以及所述帶材的出口側的速度求得所述帶材厚度，

-其中在考慮所求得的帶材厚度的情況下采取其它措施。

此外，本發明涉及一種包括機器代碼的計算機程序，所述機器代碼能夠直接由用于多機架的軋機列的控制裝置來執行，其中通過所述控制裝置來執行所述機器代碼，使得所述控制裝置按照這樣的運行方法來運行所述軋機列。本發明也涉及一種數據載體，該數據載體具有以機器可讀的形式保存在該數據載體上的這種計算機程序。

此外，本發明涉及一種用于多機架的軋機列的控制裝置，其中如此構成所述控制裝置，使得其按照上面所說明的類型的運行方法來運行所述軋機列。

最后，本發明涉及一種軋機列，

-其中該軋機列具有多臺被帶材先后穿過的機架，

-其中該軋機列可以具有直接前置于該軋機列的機架之一(所研究的機架)的前面的厚度測量裝置或者所研究的機架可以是該軋機列的第一機架，

-其中該軋機列具有上面所說明的類型的控制裝置，

-其中所述控制裝置、機架以及如果存在的話所述厚度測量裝置在數據技術方面彼此相連接。

背景技術

上面所說明的主題眾所周知。純示范性地參照JP?04-158?912A和JP?06-210?338A。

從DE?33?03?829A1中公開了一種用于多機架的軋機列的運行方法，其中在該方法中求得帶材在機架的輥縫中的前滑。為求得所述前滑，其中需要入口側的帶材厚度和出口側的帶材厚度。

對于多機架的冷軋機來說，通常僅僅在第一機架的后面和最后的機架的后面測量帶材厚度，也就是說帶材相應地從機架之一中移出來的厚度。在軋機列的其余的機架(中間機架)的后面，沒有如此測量帶材厚度。因此會出現這樣的情況，即通過在中間機架中的軋制出現只有在最后的機架后面才注意到的帶材厚度誤差。由于注意到帶材厚度誤差，在現有技術中雖然求得用于軋機列的最后的或者倒數第二臺機架的調節指令并且將其輸出給相應的機架。但是通過這種處理方式只能以較大的空轉時間來對所出現的帶材厚度誤差進行校正。這一點尤其適用于確定所述調節指令用于所述軋機列的倒數第二臺機架。此外僅僅后來對所出現的帶材厚度誤差進行校正。而且也并不總是能夠全面地對帶材厚度誤差進行校正。

有利的是，對于每臺機架來說已知帶材厚度，帶材以該帶材厚度從相應的機架中移出來。因為這樣可以立即對產生的帶材厚度誤差進行校正或者采取其它措施。

可以設想，為此目的在每臺機架后面布置厚度測量裝置。但是厚度測量裝置是昂貴的并且因此在實踐中沒有采用。

此外可以設想，為每臺中間機架檢測軋制力，用所述軋制力在中間機架中對帶材進行軋制，并且根據這臺中間機架的所調節的輥縫以及相應的軋制力結合相應的中間機架的彈性系數來求得，所研究的中間機架彈跳有多遠并且就這樣求得有效的輥縫并且由此求得帶材厚度。但是這種處理方式太不精確了。因此它在實踐中未得到運用。

發明內容

本發明的任務是，提供一些方案，借助于這些方案能夠以簡單、可靠且精確的方式來求得從所研究的機架中移出來的帶材的帶材厚度，而不必為此在有關的機架后面布置厚度測量裝置。

該任務在方法技術方面通過一種具有權利要求1所述特征的運行方法得到解決。所述運行方法的有利的設計方案是從屬權利要求2到10的主題。

按本發明，開頭所述類型的運行方法通過以下方式來構成，

-用于帶材的入口側的速度的測量參量是直接布置在所研究的機架前面的機架的輥子圓周速度并且/或者用于帶材的出口側的速度的測量參量是所研究的機架的輥子圓周速度，

-對帶材在相應的機架中的前滑進行建模并且

-根據相應的輥子圓周速度和所述帶材在相應的機架中的前滑來求得所述帶材的相應的速度。

在現有技術中必需的厚度測量裝置因而間接地并且通過計算方式來實現。可以這樣說使用一種“軟傳感器(Softsensor)”。