[發(fā)明專利]縫合和打結(jié)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980106067.0
• 申請(qǐng)日: 2009-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN101969859A
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·哈里斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈里斯研究有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A61B17/04
• 分類號(hào): A61B17/04
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 譚佐晞;曹若

1.一種外科手術(shù)工具，其包括：

用于由所述工具的使用者握住的手柄；

從所述手柄延伸的伸長(zhǎng)頸部；

附連于所述頸部的可移動(dòng)的頭部；

與所述頭部可操作地連接的針，所述針可在縮回位置與延伸位置之間移動(dòng)；

用于相對(duì)于所述頭部移動(dòng)所述針的針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

被收容在所述手柄內(nèi)的針驅(qū)動(dòng)電機(jī)，

與所述針驅(qū)動(dòng)電機(jī)可操作地連接的驅(qū)動(dòng)軸，以及

與所述驅(qū)動(dòng)軸和所述針可操作地連接以將所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述針的運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件被收容在所述頭部?jī)?nèi)并且包括構(gòu)造成接合所述針以在其縮回位置與延伸位置之間移動(dòng)所述針的至少兩個(gè)齒輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具，其特征在于，所述工具進(jìn)一步包括在所述手柄內(nèi)構(gòu)造成控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括構(gòu)造成控制所述針驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操作的開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具，其特征在于，所述伸長(zhǎng)頸部包括與所述頭部連接的柔性部分，所述柔性部分可移動(dòng)以定位所述頭部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具，其特征在于，所述工具進(jìn)一步包括構(gòu)造成相對(duì)于所述頸部定位所述頭部的頭部定位機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工具，其特征在于，所述頭部定位機(jī)構(gòu)包括：

與所述頭部可操作地連接的至少兩個(gè)連接部件；以及

收容在所述手柄內(nèi)的至少一個(gè)頭部定位電機(jī)，用于控制所述至少兩個(gè)連接部件的運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工具，其特征在于，所述兩個(gè)連接部件構(gòu)造成使所述頭部在豎直平面和水平面中的至少一個(gè)中樞轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工具，其特征在于，所述至少兩個(gè)連接部件包括：

構(gòu)造成使所述頭部相對(duì)于所述豎直平面樞轉(zhuǎn)的第一對(duì)纜繩；以及

構(gòu)造成使所述頭部相對(duì)于所述水平面樞轉(zhuǎn)的第二對(duì)纜繩。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具，其特征在于，所述柔性部分包括多個(gè)區(qū)段，所述區(qū)段的每一個(gè)均包括盤狀物、設(shè)置在所述盤狀物的第一側(cè)上的陰性連接部分和設(shè)置在與所述盤狀物的所述第一側(cè)相對(duì)的所述盤狀物的第二側(cè)上的陽(yáng)性連接部分。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工具，其特征在于，所述柔性部分進(jìn)一步包括：

與所述頭部可操作地連接并且延伸穿過所述區(qū)段中的開口的至少兩條纜線；以及

被收容在所述手柄內(nèi)的至少一個(gè)頭部定位電機(jī)，所述至少一個(gè)頭部定位電機(jī)構(gòu)造成激活所述至少兩個(gè)連接部件以使所述頭部在豎直平面和水平面中的至少一個(gè)中樞轉(zhuǎn)。

11.一種用于放置縫合線并打結(jié)的工具，其包括：

用于由所述工具的使用者握住的手柄；

從所述手柄延伸的頸部，所述頸部包括柔性部分和剛性部分；

附連于所述柔性部分的可移動(dòng)的頭部；

與所述頭部可操作地連接的針，所述針可在縮回位置與延伸位置之間移動(dòng)；

構(gòu)造成相對(duì)于所述頭部移動(dòng)所述針的針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

構(gòu)造成相對(duì)于所述頸部定位所述頭部的頭部定位機(jī)構(gòu)；以及

至少部分被收容在所述手柄內(nèi)的控制器，用于控制所述針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述頭部定位機(jī)構(gòu)的操作。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工具，其特征在于，所述手柄成形為方便由使用者握住，并且其中所述控制器包括：

位于所述手柄的頂面上的第一控制機(jī)構(gòu)，所述第一控制機(jī)構(gòu)可操作以控制所述頭部定位機(jī)構(gòu)的操作；以及

沿著所述手柄定位的第二控制機(jī)構(gòu)，所述第二控制機(jī)構(gòu)可操作以控制所述針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。